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[发明专利]一种无人机空运空投系统-CN202211201953.5在审
发明人：夏超 -专利权人：陕西美克孚智能机电科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，公开了一种无人机空运空投系统，包括货物传输系统、货舱空投系统、空投舱门系统及系统控制器；货物传输系统设置在所述无人机的货舱内，用于将空投货箱装载于货舱内，并驱动空投货箱在货舱内的传输；货舱空投系统设置在货舱的空投舱门上方，用于支撑或卸载通过货物传输系统传输至空投舱门上方的空投货箱；空投舱门系统设置在货舱的底部且与货舱的空投舱门连接，用于驱动空投舱门的开启和关闭；系统控制器与货物传输系统、货舱空投系统及空投舱门系统均连接，用于货物传输系统、货舱空投系统及空投舱门系统的驱动控制。该无人机空运空投系统，实现多件空投货箱在无人机货舱内的移动及空投要求，提升无人机空运空投效率。
一种无人机空运空投系统

[发明专利]一种空投方法和装置-CN201910422797.7在审
发明人：郜奥林;董文辉;孙勇 -专利权人：西安京东天鸿科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了空投方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括接收空投的目标位置以进行货物空投；其中，空投货物设置有缓冲装置，同时空投货物上对称安装有两个涵道，且涵道喷管方向与空投货物边缘平行；获取空投货物的实时位置；根据空投货物的实时位置和目标位置，通过两个涵道调整空投货物的下降轨迹，直至空投货物降落至目标位置。从而，本发明的实施方式能够解决空投货物落地位置精度不高的问题。
一种空投方法装置

[实用新型]一种空投无人机-CN201820332596.9有效
发明人：赵勇 -专利权人：重庆市亿飞智联科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空投无人机，其特征在于，包括机身，所述机身上端设置有旋翼，所述机身下端设置有空投装置，所述空投装置包括空投箱和空投箱夹持装置，所述空投箱夹持装置包括对向设置的夹持板，所述夹持板对向设置的表面上设置有凸块，所述夹持板靠近所述机身的一端设置有距离调整装置，所述距离调整装置通过连接板与所述机身固定连接，所述空投箱设置在所述夹持板之间，所述空投箱底部设置有开合机构，所述空投箱内部设置有水平夹紧机构，所述水平夹紧机构用于夹持、稳定空投药物，所述空投箱内部还竖向设置有弹出机构。本实用新型具有自动空投、空投箱更换、操作简单、使用方便的优点。
空投机身夹持板距离调整装置本实用新型对向设置空投装置水平夹紧箱夹弹出机构开合机构内部设置竖向设置一端设置连接板上端夹持凸块下端旋翼

[发明专利]一种基于蒙特卡洛法的空投场容量计算方法-CN202211378468.5在审
发明人：孙樊荣;沈堤;申晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蒙特卡洛法的空投场容量计算方法，包括以下步骤：确定空战场中空投场的结构参数；确定可参与执行空投任务的航空器的机型、数量和性能参数；其中，所述性能参数包括不同机型的速度值；基于蒙特卡洛法建立空投场容量模型；根据所述空投场容量模型，确定空投场容量值。所述空投场的结构参数包括空投场的大小以及可使用高度层数；确定空投场的大小以及可使用高度层数的方法包括：根据作战任务和空战场所需物资补给规模，确定空投场的大小；根据空投场中空域环境确定可使用高度层数。该发明采用蒙特卡洛法建立空投场容量模型来确定空域容量，能够准确地衡量空投场的容量，保证空投任务的安全和高效。
一种基于蒙特卡洛法空投容量计算方法

[实用新型]一种空投装置-CN202120067546.4有效
发明人：王堰;杨佳琳;周娟 -专利权人：湖南华望科技股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空投装置，包括空投件和投放组件，所述空投件用于装载空投物资，所述投放组件包括空投托盘、捆绑带、以及吊装部，所述空投托盘用于承载所述空投件，所述捆绑带用于捆绑所述空投件，捆绑带的两端绕过空投件后可拆卸地连接，所述吊装部设置在空中运输工具上，且吊装部与所述捆绑带的解锁部相连，在所述空投托盘脱离所述空中运输工具时，吊装部打开解锁部使捆绑带的两端分离，以投放空投件。本实用新型投放方便，效率高，安全性强，抗冲击能力强，可对空投袋内装载的物资进行有效保护。
一种空投装置

[实用新型]一种平稳推出的空投-CN201921571994.7有效
发明人：刘胜祥;杨佳琳;王堰 -专利权人：湖南华望科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：一种平稳推出的空投，属于航空物资运输技术领域，其包括空投箱和与空投箱连接的降落伞和托盘，托盘至少两侧面上设有导轮，导轮包括固定座、主轴和滚轮，主轴的轴线与水平面垂直，空投箱与降落伞通过伞绳连接，托盘设置在空投箱下方，用于乘放空投箱的；所述托盘包括面板和数根横截面为矩形框的横梁，横梁固定设置在面板下方，本实用新型在空投上增设一个导轮，在空投推出的飞机前能为空投起到导向作用，防止空投碰撞到飞机，防止耽误空投的最佳时间
一种平稳推出空投

[发明专利]一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法-CN202211002602.1有效
发明人：张梦樱;李辉;陈青全;丰志伟;葛健全;高庆玉;张国斌;张青斌;杨涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法，包括：获取各空投目标点的坐标信息，并确定各空投目标点的理想空投可行域；基于空投精度与理想空投可行域自适应地确定各空投目标点的最大空投可行域的离散化包络；确定多目标空投可行域包络线的离散点，并以域内飞行距离最长的线作为最佳飞入路线；以空投投放点离飞入路线起点的距离与各翼伞系统归航控制过程中能量消耗的加权和为性能指标，进行优化求解，确定最佳飞入路线上的最优空投投放点坐标以及各空投目标点的归航控制律本发明应用于任务规划领域，基于空投任务现实需要得到单一投放点+多目标点空投任务的规划结果，不仅能最小化运载机所受威胁，还能最小化翼伞系统能量消耗。
一种架次多目标空投任务规划方法

[发明专利]一种无伞空投专用投放装置及其投放方法-CN202010584382.2在审
发明人：赵西友;吕涛;熊熊;李增 -专利权人：河南华阳装备制造有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种无伞空投专用投放装置，包括至少四根横纵设置且用于捆绑空投件的捆绑带、用于提供捆绑位置和承载多个空投件的空投托盘、以及连接于捆绑带和空中运输工具之间的开锁拉绳，捆绑带包括第一带体和第二带体其投放方法为空投件码垛捆绑—运输空投件—空投件滑出机舱—解锁部拉出，空投件脱离空投托盘—空投件下落至目标投放区域。本发明结构简单，空投时无需人为操作，省时省力，空投件投放零失误，安全性强，效率高。
一种空投专用投放装置及其方法

[实用新型]精确空投装置-CN200920146768.4无效
发明人：王硕;候易君;宋天娇 -专利权人：王硕;侯易君;宋天娇
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种精确空投装置，由与空投物资(14)相连的精确空投降落装置(12)和控制人员的精确空投指令装置(13)组成。精确空投降落装置(12)的经纬度、高度、速度、运动方向数据、下方的图像，发送到控制人员的精确空投指令装置(13)。控制人员的控制指令由精确空投指令装置(13)发送到精确空投降落装置(12)，使精确空投降落装置(12)准确地飞向投放地点上空。在投放地点上空200～600米高度，打开降落伞(15)，降低降落速度。根据收到的控制指令，调节降落方向，使精确空投降落装置(12)准确地降落在投放地点，与此连接的空投物资(14)准确到达。
精确空投装置

[实用新型]一种空投托盘及空投装置-CN202120069482.1有效
发明人：王堰;杨佳琳;周娟 -专利权人：湖南华望科技股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空投托盘，包括支撑座和导向机构，所述支撑座用于放置空投件；所述导向机构，包括导向轮，所述导向轮从所述支撑座的侧面向外伸出，用于在空投时与空中运输工具的舱体内的导轨相配合以将所述空投件从舱体内导出本实用新型还公开一种包括上述空投托盘的空投装置。本实用新型可便于将空投件从空中运输工具中导出并进行空投，以提高空投效率。
一种空投托盘装置

[实用新型]一种无伞空投投放装置及无伞空投系统-CN202120069691.6有效
发明人：王堰;杨佳琳;周娟 -专利权人：湖南华望科技股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无伞空投投放装置，包括空投托盘、捆绑带、以及吊装部，所述空投托盘用于承载空投件，所述捆绑带用于捆绑所述空投件，捆绑带的两端绕过空投件后可拆卸地连接，所述吊装部设置在空中运输工具上，且吊装部与所述捆绑带的解锁部相连，在所述空投托盘脱离所述空中运输工具时，吊装部打开解锁部使捆绑带的两端分离，以投放空投件。本实用新型还公开一种包含上述无伞空投投放装置的无伞空投系统。本实用新型可在空投过程中无需人工操作就能够自行解开捆绑带，实现一次性投放多个空投件，省时省力，效率高，安全性强，可操作性强，有利于实现空投件投放零失误。
一种空投投放装置系统

[发明专利]一种装备体系空投空降能力评估方法、装置、设备和介质-CN202210730450.0在审
发明人：冯源;刘强;陈龙;李俊杰;陈亚龙;薛姬荣;曹俊卿;昝文涛;王琪 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备体系空投空降能力评估方法、装置、设备和介质，由于该方法可以通过获取装备体系的每个空投节点，采集每个空投节点对应的着陆是否成功的标志位、是否进行散布评估的标志位，根据该次空投进行散布评估的空投节点的第二数量以及进行散布评估的节点中的着陆成功的空投节点的第一数量，确定该次空投的成功率，进一步确定空投空降能力是否达标。从而能够准确的对装备体系的空投空降能力进行评估。
一种装备体系空投空降能力评估方法装置设备介质

[发明专利]一种利用气柱缓震的无伞空投专用投放装置及使用方法-CN202110772703.6在审
发明人：阳静;凡小平;方政;张代龙;兰昌未;刘进雷;杨政;陈威志;王光新;廖圣洁;苗振亚;王立鹏;朱景山;赵锦苑 -专利权人：中国人民解放军95829部队空降兵研究所
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：一种利用气柱缓震的无伞空投专用投放装置，包括空投板车以及位于机舱内的上货组件和下货组件，利用空投板车、上货组件和下货组件的相互配合，可以非常快捷方便地将空投物资运送进入运输机机舱，且便于投放，无需人为操作，省时省力、安全性强、效率高，实现空投件投放的零失误。在空投箱中内置气柱包裹袋，可以在空投箱落地时增大空投物资的缓冲距离，进而使空投物资受到的冲击力大大减小，从而保护空投物资在落地时不受损伤。空投箱表面涂覆有荧光粉，可以让地面人员在夜晚更容易发现空投物资。并且该荧光粉无毒无害，在投放食用性救援物资时，不会对地面人员的身体健康造成影响。
一种利用气柱缓震空投专用投放装置使用方法

[发明专利]一种远程滑翔精确空投器材-CN201911062950.6有效
发明人：罗护 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程滑翔精确空投器材，包括货舱、货舱挂架、机翼、回收伞、开翼装置、转向装置和导航制导系统，货舱通过货舱挂架连接于机翼的下方，机翼包括骨架和翼面。利用可收拢伸展的机翼实现了空投器材在飞机机舱内的装放，同时利用机翼的升力承载空投物资。利用机翼滑翔实现空投飞机防区外远程投送，保证了空投飞机的安全性和空投任务的隐蔽性。利用机翼的渗透能力提高空投器材恶劣天气条件下的抗风能力，同时利用机翼的易控性实现空投按照规划航迹飞临目标上空实现精确空投。利用回收伞安全降落回收空投物资，降低滑翔着陆冲击，规避了空投滑翔着陆所需的路径规划过程。
一种远程滑翔精确空投器材

[实用新型]一种翻转式防侧翻空降托盘-CN202123139916.X有效
发明人：陈莉;卢运;骆伟 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车空投装置结构技术领域，具体地指一种翻转式防侧翻空降托盘。包括，底板，所述底板处于空投车辆的下方用于承载空投车辆；翻转机构，所述翻转机构位于底板横向两侧在空投前折叠于底板底部、在空投时翻转至底板横向两侧；拉索，所述拉索下端连接于翻转机构用于在空投时拉伸翻转机构使翻转机构从底板底部翻转至底板侧部，上端连接于空投用降落伞。本实用新型结构简单，操作方便，空投前并不侵占机舱内部空间，空投时能够翻转伸展避免空投车辆的侧翻，且无须对空投车辆进行任何的改造，适用性广，具有极大的推广价值。
一种翻转式防侧翻空降托盘

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