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[发明专利]一种同轴往复运动机构教具及其演示方法-CN201710039762.6有效
发明人：胡启国;周松;董绍江 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴往复运动机构教具及其演示方法，包括执行部分、为执行部分提供驱动力的驱动部分和对执行部分检测并显示运动特性规律的演示控制系统；执行部分包括旋转盘、曲柄滑块机构和将旋转盘的旋转运动等速转换为曲柄滑块机构的直线往复运动的转换机构，旋转盘由所述驱动部分驱动旋转；演示控制系统包括：参数采集单元、控制处理单元和显示模块；将传统的常见机械结构演示教具的演示范围从对工作原理、基板结构、基本功能的演示进一步拓展到对基本运动特点和规律的演示，不仅可定性给出往复运动机构的设计方法以及运动、动力特性，也能将其定量化的进行直观显示。
一种同轴往复运动机构教具及其演示方法

[发明专利]一种水下机器人、控制系统及方法-CN202111577976.1有效
发明人： 董绍江;刘娟;陈宇梁;刘伟 -专利权人：重庆江科机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人、控制系统及方法，涉及水下机器人技术领域。本发明包括上承重板和下承重板，顶部浮力块盖板和下承重板的两侧均通过侧边承重板固定连接；装配腔体内安装有开关电源密封舱；下承重板的表面的四个端角均安装有水平推进器；上承重板的表面的四个端角均安装有倾斜推进器；矩形槽内转配有电子密封舱；电子密封舱内部的的内部安装有主控板、前端安装有摄像头，两个侧边承重板的一侧均安装有探照灯。本发明通过的控制系统，能够远程遥控水下机器人进行下潜，并且能够对水下机器人的下潜深度进行精准控制，能够保证水下机器人自身稳定性更高，避免水下机器人在水中产生侧翻角度偏转等问题。
一种水下机器人控制系统方法

[发明专利]一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法-CN202111589415.3有效
发明人： 董绍江;赵兴新;朱孙科;孙世政;肖勇;詹振飞;陈里里;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
一种汽车分动箱轴承热处理方法

[发明专利]谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法-CN201910314760.2有效
发明人： 董绍江;梁天;穆书锋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法，包括如下步骤：S1：获取轴承结构参数、材料、属性和工况；S2：进行受力分析，建立等效外部载荷模型；S3：建立柔性薄壁轴承径向变形模型；建立弹性压缩量模型；S4：建立力平衡方程和变形协调方程，将N′个不同滚珠处接触点的变形协调方程与力平衡方程联立，算得N′个不同接触载荷Pi；S5：建立额定动载荷模型和当量动载荷模型；S6：建立柔性薄壁轴承疲劳寿命模型。本发明可根据柔性薄壁轴承内套圈装配工况的实际变形建立更贴合实际的载荷分布模型，能够更准确地计算柔性薄壁轴承的疲劳寿命。
谐波减速器柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法

[发明专利]一种分动箱轴承最优配合参数设计方法-CN202210006311.3有效
发明人： 董绍江;赵兴新;陈里里;徐向阳;潘雪娇;蒙志强;刘超;闫凯波;赵树恩;钟厉;包治全;寿培根 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及轴承设计技术领域，具体涉及一种分动箱轴承最优配合参数设计方法；利用Romax软件建立轴系、轴承的分布模型，输入多组转速数据和扭矩数据作为变化工况参数；通过分布模型、固定工况参数和变化工况参数进行分析测试，获得后轴承的多组寿命参数，优化分动箱轴系的受力分配；利用Romax软件分析轴承内部滚子与滚道接触应力结果，选择轴承材料；获得前轴承和后轴承的轴承数据，根据轴承数据计算轴承内圈与分动箱轴承的最优配合量，优化分动箱轴系受力分配，避免了传统方法利用经验来确定轴承配合量所带来的问题，使轴承配合参数设计更加合理。
一种分动箱轴承最优配合参数设计方法

[发明专利]基于无量纲动力学响应的等效结构参数设计方法及系统-CN202210739456.4在审
发明人：闫凯波;陆思思;董绍江;余腾伟;张霞;王潘;倪伟韬;段辉;包宏立 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无量纲动力学响应的等效结构参数设计方法及系统，本发明的技术方案将无量纲分析引入到多尺度结构的动力学响应等效方法中，并发现若存在一个结构，其无量纲形式的动力学响应与原结构的无量纲形式的动力学响应一致，则该结构与原结构的动力学响应可实现等效。进而本发明的设计方法基于等效结构与原结构的无量纲形式的动力学响应对应一致或接近的原则构建无量纲数学分析模型，然后利用所述无量纲数学分析模型、原结构以及等效结构的相关已知参数计算出等效结构的未知设计参数。从而基于上述设计方法，本发明解决了材料、几何畸变下等效结构的设计难点，提高了设计效率，尤其极大提高了在寻求轻量化材料或结构过程的整体效率。
基于量纲动力学响应等效结构参数设计方法系统

[发明专利]一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法-CN202111622348.0有效
发明人： 董绍江;赵兴新;詹振飞;孙世政;陈里里;韩兴波;肖勇;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
一种轮毂轴承内轴圈磨削定位装置方法

[发明专利]基于卷积长短时记忆循环神经网络的滚动轴承剩余寿命预测方法-CN201910970482.6有效
发明人： 董绍江;吴文亮;陈里里;陈仁祥;徐向阳;赵兴新 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-10-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积长短时记忆循环神经网络的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括：获取滚动轴承的振动加速度信号，作为数据样本；建立卷积自编码器，将数据样本作为输入，训练得到多层卷积自编码器；根据数据样本和多层卷积自编码器，获取数据样本的特征数据；利用模糊C均值算法，根据数据样本的特征数据，确定滚动轴承的健康评估指标；建立卷积长短时记忆循环神经网络模型，将衰退期轴承数据样本和对应的健康评估指标作为卷积长短时记忆循环神经网络的输入，训练得到预测模型；本发明降低了对人工经验和专业知识的依赖，有效地减少输入长短时记忆循环神经网络的数据量，简化运算，预测模型全面、有效地反应轴承的衰退状态。
基于卷积短时记忆循环神经网络滚动轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]水下机器人的FPGA探鱼声呐方法及系统-CN202210075386.7在审
发明人： 董绍江;刘娟;朱高峰;夏蒸富 -专利权人：重庆文高科技有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明涉及声呐探鱼技术领域，尤其涉及水下机器人的FPGA探鱼声呐方法及系统。方法包括：通过远程遥控水下机器人进行声波采集，通过输送PWM波至驱动电路对声呐进行驱动与采集；对采集到的声呐数据进行去噪预操作；采用实时数据流的方式，对数据进行实时处理，进行鱼类信号识别；把判断得出的鱼体信号距离经由数据传输模块传送给主控平台。本发明通过远程遥控水下机器人进行声波采集，通过输送PWM波至驱动电路对声呐进行驱动与采集，可以通过水下机器人实现对声呐接收位置的可控制，便于变换采集位置，保证了数据采集的适用性和可靠性；本发明对采集到的声呐数据进行去噪预操作，可有效保证声呐数据处理时的可靠性。
水下机器人 fpga 声呐方法系统

[发明专利]一种基于水下机器人的水下桥梁裂缝图像处理方法及系统-CN202111586036.9在审
发明人： 董绍江;刘娟;陈宇梁;刘伟 -专利权人：重庆文高科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水下机器人的水下桥梁裂缝图像处理方法及系统，涉及水下机器人技术领域。本发明方法包括通过远程遥控水下机器人进行实时图像采集，并实时记录深度信息和定位信息；进行图像去噪和图像增强；进行病害分割，将深度信息和定位信息附在最终图像和原始图像中，并储存在图像储存模块中；传输给主控平台。本发明通过对图像的进行图像去噪和图像增强的预处理操作、病害分割操作，可以方便主控人员清晰的观测到图像中的裂缝，方便主控人员进行观察、分析和记录；通过建立病害数据库、对比并获得病害分析和评价信息，可以给检测人员一个辅助的病害分析和评价信息，方便其进行病害分析和病害处理分析。
一种基于水下机器人桥梁裂缝图像处理方法系统

[发明专利]一种基于MES的刀具磨损检测方法及其系统-CN202111536697.0在审
发明人： 董绍江;刘娟;方鹏 -专利权人：重庆文高科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MES的刀具磨损检测方法及其系统。本发明包括建立刀具磨损信号分析与特征值模块，通过具的磨损过程及磨钝的标准，分析影响刀具寿命因素，并根据本发明中的数据分析数据的类别，采集形式，数据的总量与加工的次数，在通过本发明选择的特征种类，同时处理本发明的数据，为后续建模做准备。本发明建立基于深度残差网络的刀具磨损状态监测系统，用于实时监测数控机床及其辅助设备的运行状态，构建基于深度残差网络的刀具磨损量监测，实时监测刀具在加工过程中的磨损值，设置阈值报警机制，以制造执行系统进行信息交互，确保刀具达到寿命后准确更换刀具。
一种基于 mes 刀具磨损检测方法及其系统

[发明专利]新型汽车的第三代轮毂轴承优化设计方法以及轮毂轴承-CN202111576599.X在审
发明人：朱孙科;孙永刚;董绍江;赵兴新 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型汽车的第三代轮毂轴承优化设计方法，包括步骤S1.以轮毂轴承的额定动载荷以及额定静载荷的最大化为目标函数，以轮毂轴承内部结构参数为优化设计参数，构建新型汽车的轮毂轴承优化设计模型；S2.调整优化设计参数的值，使得轮毂轴承优化设计模型中目标函数取得最大值，并将取得最大值时设置的优化设计参数作为轮毂轴承内部结构的最优设计参数。本发明能够解决原有轮毂轴承载荷和抗冲击能力差的问题，具有效率高、成本低、耗时短、实用性强的优点。
新型汽车第三代轮毂轴承优化设计方法以及

[发明专利]一种六足爬壁机器人及其控制系统-CN202111531338.6在审
发明人： 董绍江;刘娟;夏宗佑 -专利权人：重庆文高科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足爬壁机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域。本发明控制系统包括机身；固定在机身一端的高清摄像头；集成在机身上的控制模块；安装在机身两侧的移动臂；高清摄像头用于对墙面或者桥梁墙面的裂缝大小及缺陷进行拍摄；移动臂有三对，分别对称安装在机身两侧，移动臂包括：连接固定块、转动卡扣、连接板、固定支脚和吸盘；连接固定块、转动卡扣、连接板、固定支脚和吸盘依次转动连接。本发明通过机身、控制模块、移动臂和触手吸盘的配合，使得机器人在进行使用时能够通过控制模块控制机器人在需要进行攀爬的表面上进行行走，并能够通过高清摄像头对墙面或者桥梁墙面的裂缝大小及缺陷进行拍摄。
一种六足爬壁机器人及其控制系统

[发明专利]一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构-CN202011089864.7有效
发明人： 董绍江;夏宗佑 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构，所述电磁铁通电，所述电磁铁推杆向下动作，通过所述传动机构推动所述第二指节翘起，所述第一指节由于限位面的作用随所述第二指节的外端一同被翘起，使得爪部张开，所述所述电磁铁断电，所述电磁铁推杆的向下推力消失，此时所述传动机构被所述电磁铁推杆带动向上复位至初始位置，由于此时所述密封圈处于扩张状态，对所述第一指节、所述第二指节外端施加向下的压力，将所述第一指节、所述第二指节推向吸附面，所述第一指节、所述第二指节接触吸附面后，吸附面对所述第一指节、所述第二指节的支持力与所述密封圈的张紧合力相平衡，从而对曲面进行吸附。
一种用于足式爬壁机器人曲面吸附主动式爪部结构

[实用新型]一种轮毂轴承-CN202120354765.0有效
发明人：赵兴新;董绍江;李洋;梁天;朱孙科 -专利权人：重庆长江轴承股份有限公司;重庆交通大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16C19/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轮毂轴承，包括具有法兰盘的外圈、具有法兰盘的大内圈、小内圈、滚珠和保持架，小内圈套装于大内圈上并与大内圈铆接固定，小内圈位于外圈与大内圈之间，外圈的内壁上设置有第一外滚道，小内圈的外壁上设置有与第一外滚道相对应的第一内滚道，滚珠通过保持架安装于第一内滚道和第一外滚道之间，铆接大内圈与小内圈之前，大内圈的一端具有轴向凸出于小内圈设置的铆接段，小内圈内壁与大内圈外壁之间具有间隙，在铆接小内圈和大内圈时，通过上述间隙来抑制甚至消除大内圈径向膨胀对小内圈的影响，缓解旋压成形以后小内圈的内径和外径膨胀量过大，提升轮毂轴承的性能，提升轮毂轴承的使用寿命。
一种轮毂轴承

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