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[发明专利]一种鲜梨除糖梨渣及其提取物-CN202011195001.8有效
发明人：陈飞虎;郭彦明 -专利权人：合肥康泰菲生物医药科技有限公司;安徽医科大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A23L33/10 文献下载
摘要：本发明涉及来自鲜梨的除糖梨渣、梨渣提取物及其制备方法，其中梨渣提取物制备方法包括前处理、酸性溶液提取、乙醇沉淀和冷冻干燥等步骤。本发明通过优化梨渣提取物的水解工艺和冻干工艺，获得了高持水力和溶胀性的梨渣提取物。本发明的除糖梨渣、梨渣提取物方便贮存和后续加工，预防和治疗肥胖和糖尿病的功效优异，具有广阔的市场应用前景。
一种糖梨渣及其提取物

[发明专利]一种无人机载激光雷达的线路通道自适应分割方法和系统-CN202310441654.7在审
发明人：张勇;李志波;郭彦明;吴芳芳;孙喜亮;张衡;陈琳海;高上;徐光彩 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司;深圳绿土智新科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机载激光雷达的线路通道自适应分割方法和系统，其中，自适应分割方法包括：实时解算激光雷达的点云数据，提取得到多条电力线点云；分别拟合每条电力线点云对应的电力线直线方程；使用电力线直线方程计算得到多条电力线直线，根据平行线聚类算法将相互平行的电力线直线聚类到同一电力线分组；将同一电力线分组分割为多个线路集合；计算电力线直线的最小线间距，根据最小线间距与线路集合的通道平均线间距，将剩余电力线直线分割至线路集合中；当所有电力线直线分割完毕时，将相同线路集合的所有电力线直线聚合至同一线路通道。本发明的技术方案能解决现有技术难以自动识别所有线路通道，难以按照用户意图自动仿线飞行的问题。
一种无人机载激光雷达线路通道自适应分割方法系统

[发明专利]基于深度学习的复杂情况下的开关检测系统及方法-CN202310506873.9在审
发明人：熊一鑫;何翔;李晨;王敏节;孙喜亮;郭彦明 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的复杂情况下的开关检测系统及方法，通过摄像头获取初始图像及历史图像，然后对历史图像进行标注得到标注图像；使用历史图像对无锚框实时目标检测模型进行训练得到训练好的无锚框实时目标检测模型；将初始图像输入训练好的无锚框实时目标检测模型，输出得到开关位置；从初始图像中截取开关位置对应的开关图像；利用标注图像对开关状态检测模型进行训练，得到训练好的开关状态检测模型；将开关图像输入开关状态检测模型，输出得到开关位置对应的开关状态；最终将开关状态与开关位置返回至初始图像，实现实时监控开关状态的目的。
基于深度学习复杂情况开关检测系统方法

[发明专利]管道泄漏检测方法、检测系统及施工方法-CN202111079888.9有效
发明人： 郭彦明 -专利权人：石家庄西岭供热有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道泄漏检测方法、检测系统及施工方法，涉及长输管道检测技术领域，包括获取补水管道的补水参数，当补水参数超出第一预设范围，控制器发送测温控制指令；当温度参数超出第二预设范围，获取分支管道多个点位的振动参数，并判断分支管道的初判泄漏点。本发明提供的管道泄漏检测方法，当补水参数超过第一预设范围时，可知管道出现漏水情况，控制器发送测温控制指令以获得主管道下方多个预测点位的温度参数，控制器判断上述温度参数若处于第二预设范围，可知主管道下方无高温水泄漏，之后获取分支管道的振动参数并判断分支管道的初判漏水点，上述检测方法可精准判断管道的漏水情况，提高了检测的精准度。
管道泄漏检测方法系统施工

[发明专利]一种鲁棒的无人机激光雷达仿线杆塔识别方法、装置-CN202310441901.3在审
发明人：张勇;吴芳芳;郭彦明;孙喜亮;张衡;陈琳海;高上;徐光彩 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司;深圳绿土智新科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的无人机激光雷达仿线杆塔识别方法、装置，利用无人机激光雷达对输电线路场景进行扫描得到线路和杆塔激光点云；首先在飞行过程中提取每一帧数据的电力线通道和杆塔，利用当前通道的电力线直线方程对提取的杆塔点云进行不同范围的过滤，得到杆塔种子点和备选点；然后，将过滤得到杆塔种子点和备选点云分别进行逐帧累积、采样并聚类，判断聚类种子点是否达到种子点数量阈值，进而确定杆塔是否存在；最后，利用种子点和备选点的重叠关系恢复杆塔点云形状，从而识别到杆塔，最后计算得到杆塔的坐标及杆塔的中心高度。
一种无人机激光雷达杆塔识别方法装置

[发明专利]一种无人机载激光雷达的跟踪通道自动选择方法和系统-CN202310441782.1在审
发明人：张勇;李志波;郭彦明;吴芳芳;孙喜亮;张衡;陈琳海;高上;徐光彩 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司;深圳绿土智新科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机载激光雷达的跟踪通道自动选择方法和系统，其中，方法包括根据实时获取的无人机的位姿信息，计算无人机的飞行距离和飞行方向；提取无人机飞行方向上的所有电力线通道和杆塔信息；根据所有电力线通道和杆塔信息分别计算无人机与所有电力线通道的最小飞行距离和飞行夹角；根据最小飞行距离和飞行夹角选择无人机的初始帧跟踪通道；根据当前帧点云数据计算每一电力线通道与上一帧跟踪通道的最小通道距离和通道夹角；按照预定通道评分公式分别计算每一电力线通道的得分，选取得分最高的电力线通道作为无人机的当前帧跟踪通道。本发明的技术方案能解决现有技术中难以自动选择仿线的跟踪通道和通道的连续跟踪的问题。
一种无人机载激光雷达跟踪通道自动选择方法系统

[发明专利]提取巡检关键部件点的方法及装置-CN201911382850.1有效
发明人： 郭彦明 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种提取巡检关键部件点的方法及装置，属于电力检测领域，该提取巡检关键部件点的方法包括:S1.利用不同塔型的杆塔点云作为训练样本，根据不同塔型以及电压等级确定绝缘子长度；S2.根据所述绝缘子高度对杆塔点云进行垂直分层，将每层精细分类的点云作为深度学习的最小学习单元，对每个单元进行模型训练得到深度学习神经网络模型，利用神经网络模型对不同塔型的杆塔点云进行精细分类；S3.基于精细分类结果，将每个杆塔的的杆塔点云利用模型构建方法进行单体化；S4.从单体化的各个模型中提取部件点的位置作为拍照点位。利用上述方法，可以减少人工选择关键部件点的工作量，提高工作效率。
提取巡检关键部件方法装置

[发明专利]一种双向曲率的铝合金复杂构件产品的制备方法-CN202010681361.2有效
发明人：胡正根;刘观日;容易;荆木春;张智;王非凡;董曼红;刘德博;阮小鹏;王鹏;李斌;杨楠;朱文俐;刘力源;张健;王晓博;郭彦明;马云龙 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：一种双向曲率的铝合金复杂构件产品的制备方法，包括如下步骤：步骤A、对铝合金平板进行固溶淬火；步骤B、对固溶淬火后产生弯曲的铝合金板进行预变形；步骤C、在时效炉中对预变形后的铝合金平板进行人工时效处理；步骤D、对人工时效处理后的铝合金平板进行单曲率预成型；步骤E、将步骤D所得的铝合金曲板放置在模具上进行双曲率的真空蠕变时效成形，即制备得到双向曲率的铝合金构件产品。本发明解决了现有技术成形铝合金构件产品蠕变时效成型的保温时间太长、成形铝合金构件产品的成功率不够高的缺陷。
一种双向曲率铝合金复杂构件产品制备方法

[发明专利]力与力矩定向解耦的芯级箭体结构设计方法及芯级箭体-CN202211352812.3有效
发明人：李东;王珏;李林生;田建东;曲以广;吴会强;骆洪志;胡振兴;郭彦明;王斌;栾宇;蒋亮亮;朱振涛;王桂娇;王业强 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了力与力矩定向解耦的芯级箭体结构设计方法及芯级箭体。该方法用于前捆绑接头与芯级箭体的连接设计，包括：设计由芯级箭体的第一壳体(20)来承载助推发动机(100)提供的推力的等效纵向推力；设计由芯级箭体的第二壳体(30)来承载助推发动机(100)提供的推力的等效附加弯矩，其中，第一壳体(20)设置在第二壳体(30)的上方，第一壳体(20)与第二壳体(30)的中心轴线对齐；设计将前捆绑接头（40）设置在第二壳体(30)的外侧，其中，前捆绑接头（40）还用于与助推发动机(100)连接，以承载助推发动机(100)提供的推力。如此，优化了结构强度，满足了结构轻量化设计要求。
力矩定向芯级箭体结构设计方法

[发明专利]一种适用于低温复合材料贮箱的大直径开口密封结构-CN202210617853.4在审
发明人：张健;刘德博;吴会强;杨瑞生;胡正根;杨子涵;孙伟召;王晓博;郭彦明;董曼红 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F17C13/06 文献下载
摘要：一种适用于低温复合材料贮箱的大直径开口密封结构，包括：复合材料板件、金属法兰盘、紧固螺栓等；复合材料板件沿周向设置若干通孔；金属法兰盘与复合材料板件接触一面沿周向设置螺纹盲孔，在螺纹盲孔形成的螺纹盲孔圈的内外圈分别设置密封槽，用于放置石墨密封圈；金属法兰盘位于复合材料板材一侧；密封垫块沿周向分布在复合材料板材另一侧，安装位置与复合材料板材上的通孔位置对应；密封垫块两侧的密封槽中分别安装金属橡胶复合密封圈和空心金属O型密封圈；紧固螺栓实现复合材料板件、金属法兰盘和密封垫块的固定。本发明提高了复合材料贮箱使用过程中的安全性和可靠性，密封结构可以实现多次拆装。
一种适用于低温复合材料直径开口密封结构

[发明专利]适应温差和内压大幅度变化的推进剂贮箱晃动阻尼装置-CN202011331261.3有效
发明人：李东;张健;郭彦明;胡正根;刘德博;潘桢;田建东;王非凡;吴会强;鄢东洋 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：适应温差和内压大幅度变化的推进剂贮箱晃动阻尼装置，应用于推进剂贮箱内部，适应温差和内压变化，降低液体晃动能量，保证火箭在飞行过程中的姿态控制，属于结构领域。本发明包括：直角焊接角片、纵向连接桁条、带加强槽的环形防晃板；焊接角片的一端点焊在贮箱的箱壁上，另一端与环形防晃板固定连接，两层防晃板通过两根纵向连接桁条进行连接，连接桁条与防晃板之间铆接。该结构可避免燃料晃动与控制系统产生耦合响应，改变贮箱的自振频率，抑制晃动能量的同时保证防晃结构在低温和燃料内压的作用下保持结构的稳定。
适应温差大幅度变化推进剂贮箱晃动阻尼装置

[实用新型]一种电力巡检无人机降落用机巢设备-CN202122559684.7有效
发明人：吴芳芳;赵宝林;陈琳海;孙喜亮;胡诚;康泰钟;郭彦明 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检无人机降落用机巢设备，包括基础平台，设置在所述基础平台底部的可升降支撑柱以及安装在所述基础平台表面上的雨天保护罩；上述雨天保护罩包括多块弧面棚片和底座、半球形的篷布以及驱动组件等结构；上述电力巡检无人机降落用机巢设备，其具有辅助无人机安全降落，防风风雨的功能，可以保障其在恶劣的环境中可靠安全的使用，从而间接保障了无人机巡检效率。
一种电力巡检无人机降落用机巢设备

[发明专利]一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器-CN202110535927.5有效
发明人：王非凡;胡正根;王鹏;刘观日;容易;刘德博;张健;李斌;鄢东洋;阮小鹏;董曼红;郭彦明;刘力源;王晓博;杨瑞生;李虹 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器，其特征在于包括法兰盘、伞筛、上圆盘、下圆盘、导流锥组件、I筒筛；法兰盘沿轴向设有通孔，作为消能器的入口，法兰盘、伞筛与上圆盘固定连接，I筒筛一端与上圆盘固定连接，另一端与下圆盘固定连接，形成筒状消能器内腔；导流锥组件位于消能器内腔，与下圆盘连接；伞筛为锥形带孔结构，大端朝上，小端朝下；导流锥组件为上端小，下端大的锥形结构，且竖向位移可调节；增压气流从法兰盘进入消能器内腔，通过锥形带孔的伞筛后，实现气流的第一次侧向和竖向分流，下圆盘上安装的导流锥组件完成气流的二次侧向导流，导流锥组件结构在增压气流发生波动时，随着气流的冲击纵向高度自调节。
一种液体运载火箭推进剂贮箱增压消能器

[发明专利]一种激光雷达点云数据的解算方法及装置-CN201810738506.0有效
发明人： 郭彦明 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光雷达点云数据的解算方法及装置，涉及激光雷达探测技术领域，所述方法包括：分别获取多种类型的激光雷达扫描仪中的原始点云数据；分别对每一种类型的原始点云数据进行解析，得到激光扫描参考坐标系下的每一种类型的点云数据；根据每一种类型的激光雷达扫描仪的安装信息、自身参数信息以及每个点云数据对应的位置信息和姿态信息，对解析后的每一种类型的点云数据进行解算，得到带有真实地理坐标的点云数据。这样，能够通过一台设备自动解算多种类型的激光雷达扫描仪的点云数据，无需人工对不同类型的点云数据进行区分的步骤，提高了解算速度，并且各类型的点云数据均是基于统一格式输出，易于后续进行计算。
一种激光雷达数据方法装置

[发明专利]基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法-CN202111235857.8在审
发明人：吴芳芳;赵宝林;陈琳海;孙喜亮;胡诚;康泰钟;郭彦明 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法，无人机接收云存储单元的航点数据，解析航点数据得到航向路径信息，同时接收机巢平台发送的起飞控制指令准备起飞动作；在无人机执行自动电力巡检作业操作时，同时实时寻找接收机巢平台发送的返回控制指令；无人机通过机巢平台发送的控制指令实现初始范围定位，然后通过单目相机识别机巢平台上的二维码精准定位降落操作。上述基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法，其显著提升了巡检效率以及安全精准降落的技术效果。
基于二维码定位电力巡检无人机自主起降方法

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