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[发明专利]一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆-CN202011230606.6有效
发明人： 邴雪燕;王占一;汤骏 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆，该方法包括获取车辆的当前位置数据；计算当前位置数据与车辆的泊车位置候选列表中每个泊车候选位置数据的泊车距离；在确定最小泊车距离小于等于预设距离阈值的情况下，判断车辆是否满足泊车启动条件；在确定车辆满足泊车启动条件的情况下，自动开启泊车功能并搜索目标泊车车位；控制车辆泊入所述目标泊车车位。从而简化泊车过程的用户操作，降低了整体泊车耗时。
一种智能泊车方法装置系统存储介质车辆

[发明专利]一种基于车辆状态的自动泊车方法、装置和车辆-CN202010565942.X有效
发明人： 邴雪燕;王占一;谢少聪 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆状态的自动泊车方法、装置和车辆，所述方法包括：在车辆运行过程中，实时获取车辆当前的运动状态，当当前车速小于或等于第一预设车速值时，自动进行车位检测，得到车位检测结果，响应于泊车功能开启指令，当当前车速大于第二预设车速值时，获得驾驶员泊入意向信息，根据车辆当前的运动状态和驾驶员泊入意向信息，确定车辆是否处于自动泊入过程；若是，则在车位检测结果中确定与车位判断条件匹配的目标车位，并获取泊车状态信息，自动确定与泊车状态信息匹配的车辆泊入方式，基于车辆泊入方式，执行自动泊车操作。所述方法在后台实时搜索可用车位，增加了功能的使用场景及便利性。
一种基于车辆状态自动泊车方法装置

[发明专利]一种用于遥控泊车的车辆远程启动方法及系统-CN202010409286.4有效
发明人： 邴雪燕;王占一;金晨 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于遥控泊车的车辆远程启动方法，包括：接收远程控制装置发送的遥控泊车启动请求；获取解密密钥并根据解密密钥对遥控泊车启动请求进行第一认证；通过第一认证后，搜索阈值距离内的有效钥匙并与有效钥匙进行第二认证；通过第二认证后，基于随机认证题目进行第三认证；通过第三认证后，发送合法钥匙识别码和点火请求至动力模块；动力模块对合法钥匙识别码进行第四认证；通过第四认证后，动力模块进行点火，以使得车辆输出动力用于远程启动。本发明能够控制车辆远程启动，还提高了启动和泊车中的安全性和实用性。
一种用于遥控泊车车辆远程启动方法系统

[发明专利]一种车载摄像头曝光信号同步方法、系统及车辆-CN201911346041.5有效
发明人：刘明;王占一;邴雪燕;马晓宇;李童杰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载摄像头曝光信号同步方法、系统及车辆，所述方法包括以下步骤：建立所述车载摄像头设备和车灯设备之间的同步关系；实时获取车辆行驶环境信息，所述环境信息包括车辆行驶环境明暗信息和路况信息；根据所述车辆行驶环境信息，所述车灯设备获取点亮信号并生成第一同步信号；基于所述第一同步信号，所述车载摄像头设备进行同步曝光拍摄，在夜间环境下，将车灯点亮和车载摄像头曝光拍摄同步，提高了夜间摄像头也能对外界环境有感知功能，同时在环境变化后，通过摄像头对车灯设备点亮工作的调整，节约了能源，同时提高驾驶的安全性。
一种车载摄像头曝光信号同步方法系统车辆

[发明专利]一种遥控泊车的身份认证方法及系统-CN201910450540.2有效
发明人： 邴雪燕;余响;赵兴臣;王占一 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控泊车的身份认证方法及系统，所述方法包括：向泊车控制模块发送泊车请求信息和第一身份信息；验证所述第一身份信息；向移动终端发送第二身份信息和第一识别信息；验证所述第二身份信息；基于所述第一识别信息得到第二识别信息；向所述泊车控制模块发送所述第二识别信息；验证所述第二识别信息；若验证通过，则响应所述泊车请求。本发明只需要传输简单有限的数据就能实现遥控泊车过程中遥控端与车端的多次身份认证，解决了现有技术中单次身份认证下系统不稳定的问题，以及多次身份认证下数据传输量过大，增加整体网络负载，导致传输延时等问题。
一种遥控泊车身份认证方法系统

[发明专利]一种避免碰撞方法、装置及设备-CN202010026910.2有效
发明人：马晓宇;王占一;邴雪燕;马玲玲 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免碰撞方法，所述避免碰撞方法包括：实时获取由定位系统采集到的自车所在道路交叉口处的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物的位置信息和运动信息；获取所述道路交叉口的道路信息，所述道路信息包括所述道路交叉口的车道线信息和交通指挥信息；根据所述障碍物信息和所述道路交叉口的车道线信息确定所述障碍物所在的车道；根据所述障碍物的车道、所述交通指挥信息和自车的当前行驶信息确定所述自车的预设碰撞区域；根据所述预设碰撞区域、所述障碍物信息和所述自车的当前行驶信息控制所述自车的行驶。本发明还公开了一种避免碰撞装置及设备。采用本发明，能够兼顾驾驶员舒适性的同时，保证驾驶员的安全。
一种避免碰撞方法装置设备

[发明专利]一种泊车方法、装置及系统-CN201910457817.4有效
发明人：姜杉;邴雪燕;王占一 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车方法、装置及系统，所述方法包括：泊车辅助控制器生成车辆的预期泊车轨迹，并控制所述车辆沿所述预期泊车轨迹行驶；泊车辅助系统实时获取第一探测信息，并将第一探测信息传输至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一探测信息计算第一碰撞参考信息；探测系统实时获取第二探测信息，并将第二探测信息传输至探测控制器；探测控制器根据所述第二探测信息实时获取第二碰撞参考信息，并将所述第二碰撞参考信息发送至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一碰撞参考信息和所述第二碰撞参考信息控制所述车辆。本发明能够扩展泊车辅助系统的探测范围以及合理分配各个控制器的负载。
一种泊车方法装置系统

[发明专利]一种可视化显示自动泊车过程的方法-CN202010814951.8在审
发明人：王占一;邴雪燕;张国林 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种可视化显示自动泊车过程的方法，包括获取周边环境参数，根据周边环境参数计算自车位置信息、目标车位信息和障碍物信息，生成自车周边全景并将自车周边全景显示在车机大屏上；根据自车位置信息、目标车位信息和障碍物信息开始全自动泊车过程，并在车机大屏的自车周边全景中实时显示自车当前位置、全自动泊车过程中每次泊车操作的起始位置和预计停止位置。
一种可视化显示自动泊车过程方法

[发明专利]一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统-CN201910730432.0有效
发明人：谢少聪;邴雪燕;姜杉;王占一 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统，涉及车辆领域。本发明在车辆处于全自动泊车模式下检测到全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信存在故障时则生成故障信息并触发全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。本发明通过上述方法在全自动泊车系统失效时，能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式以确保人车安全，提高了自动泊车的安全性。
一种基于全自动泊车系统失效处理方法

[实用新型]一种晶片干燥装置-CN201920109741.1有效
发明人： 邴雪燕 -专利权人：青岛嘉星晶电科技股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶片干燥装置，包括箱体，所述箱体的上方设有用于从上往下送风的风机过滤机组，所述风机过滤机组下方设有若干个加热灯，所述加热灯通过支架水平安装在箱体的内部，所述加热灯的下方设有翻转器，所述翻转器包括卡座、设在卡座内的翻转轴和套装在翻转轴两端的轴承，所述翻转器通过翻转轴两端的轴承安装在箱体内，所述卡塞安装在翻转器的卡座上，所述卡塞上设有若干个平行分布的卡槽。本实用新型提供的晶片干燥装置在工作时，风机过滤机组开启，加热灯加热，通过翻转器中翻转轴的转动，带动卡塞中的晶片转动，经过一段时间的干燥后，将晶片取出，完成干燥。
一种晶片干燥装置

[实用新型]蓝宝石晶片清洗缓冲装置-CN201920753258.7有效
发明人：肖迪;邴雪燕;王鑫 -专利权人：青岛嘉星晶电科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓝宝石晶片的加工技术领域，尤其涉及一种蓝宝石晶片清洗缓冲装置：包括支撑台和控制机构；支撑台上设置有药液槽、水槽、风冷装置、机械臂抓取探测装置，控制机构控制风冷装置、机械臂抓取探测装置的动作；机械臂抓取装置包括立柱、支撑旋转轴、伸缩臂、机械连接件、机械抓手装置；机械抓手装置包括机械抓手、红外温度探测装置；控制机构控制机械抓手抓取放置晶片载具，晶片载具中盛放有晶片；红外温度探测装置与机械伸缩杆连接，位于机械抓手装置的中部，探测晶片温度。采用本实用新型所述的蓝宝石晶片清洗缓冲装置，减少晶片损坏的可能，提高工作效率，减少劳动强度。
抓取机械抓手装置蓝宝石晶片机械臂温度探测装置本实用新型风冷装置缓冲装置机械抓手探测装置晶片清洗水槽加工技术领域机械连接件支撑旋转轴放置晶片工作效率晶片损坏晶片载具抓取装置伸缩臂伸缩杆药液槽支撑台立柱盛放载具探测支撑

[实用新型]晶片刷片机毛屑清除装置-CN201920753166.9有效
发明人：肖迪;邴雪燕;王鑫 -专利权人：青岛嘉星晶电科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓝宝石晶片的加工技术领域，尤其涉及一种晶片刷片机毛屑清除装置。其包括刷片台、进水装置和抽风除尘机构；刷片台上设置有旋转吸盘，可吸取晶片随电机高速转动；刷片台外侧设置有溢流槽；抽风除尘机构设置在刷片台侧面的外周，吸取晶片表面的毛屑；抽风除尘机构可拆卸地设置有除尘腔室，使吸取的晶片表面毛屑进入除尘腔室；进水装置穿过抽风除尘机构延伸至旋转吸盘附近。采用本实用新型所述的晶片刷片机毛屑清除装置，可清除毛刷刷片过程中产生的毛屑，提高晶片产品质量和稳定性。
抽风毛屑除尘机构刷片晶片本实用新型进水装置晶片表面清除装置旋转吸盘除尘腔刷片机加工技术领域蓝宝石晶片高速转动外侧设置可拆卸溢流槽外周种晶电机穿过侧面延伸

[发明专利]用于长途客车前方出现危险品运输车时的识别与预警方法-CN201510174691.1有效
发明人：陈立干;王柏强;张栋;李世武;戚培心;郑会娟;邴雪燕;李姝红;徐艺 -专利权人：万里运业股份有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：用于长途客车前方出现危险品运输车时的识别与预警方法，属于汽车驾驶安全设备技术领域，基于危险品运输车辆在后方车辆视野内的类圆形轮廓特征及特有的文字标志，建立一个危险品罐体的小型数据库，数据库包括文字部分和图形部分，所述图形部分为具有类圆形特征的图像；运用最小二乘法对前方车辆形状轮廓和特征文字进行拟合，如果拟合结果与数据库内数据匹配，则判定前方车辆为危险品运输车辆，进而发出警告。本发明通过对前方车辆的外形轮廓和特殊文字识别来判别前方是否有危险品运输车辆，对驾驶员进行警示，防止驾驶员由于疲劳或注意力不集中造成与危险品运输车辆追尾事故，大大减轻了交通事故的发生率，有效保障了人们生命财产的安全。
用于长途客车前方出现危险品运输车识别预警方法

[发明专利]一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统及方法-CN201610221421.6有效
发明人：李世武;魏雨浓;张景海;黄庆春;柴萌;徐聪;陈发城;张承标;邴雪燕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E01H5/00 文献下载
摘要：本发明一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统及方法，属于工程机械技术领域，调整系统包括改装风嘴、下层支撑缓冲架、检测系统和螺旋升降机构；通过检测系统测出改装风嘴的出风口距待清雪区域的距离，手动调节螺旋升降机构，从而改变两者的间距。本发明一种高速公路风吹除浮雪装置的出风口不会与地面发生碰撞，且确定出风口与待清雪区域的距离在允许范围之内。此外，本发明有助于保证除雪装置的除雪效果。
一种风吹装置风口间隙调整系统方法

[实用新型]一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统-CN201620296752.1有效
发明人：李世武;魏雨浓;张景海;黄庆春;柴萌;徐聪;陈发城;张承标;邴雪燕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： E01H5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种风吹除浮雪装置的出风口离地间隙调整系统，属于工程机械技术领域，调整系统包括改装风嘴、下层支撑缓冲架、检测系统和螺旋升降机构；通过检测系统测出改装风嘴的出风口距待清雪区域的距离，手动调节螺旋升降机构，从而改变两者的间距。本实用新型一种高速公路风吹除浮雪装置的出风口不会与地面发生碰撞，且确定出风口与待清雪区域的距离在允许范围之内。此外，本实用新型有助于保证除雪装置的除雪效果。
一种风吹装置风口间隙调整系统

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