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[发明专利]一种晶圆级芯片封装对位XYθ纳米补偿装置-CN201710178615.7有效
发明人：何思丰;汤晖;张凯富;车俊杰;陈创斌;向晓彬;邱迁;叶朕兰;张炳威;李杰栋;王江林;高健;陈新;杜雪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种晶圆级芯片封装对位XYθ纳米补偿装置，用于解决现有的XYθ三自由度位移补偿装置多采用3RRR并联装置而导致的行程小，所能够工作的范围小，控制复杂，需要较多的计算分析的技术问题。本发明实施例包括：输出平台、第八柔性铰链、解耦机构、位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在以解耦机构为中心的正负X轴和正负Y轴四个方向均依次连接有位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在X轴、Y轴方向上通过第八柔性铰链与输出平台连接；第八柔性铰链为直圆型铰链。
一种晶圆级芯片封装对位 xy 纳米补偿装置

[发明专利]一种柑橘皮酵素枸杞复合饮品及其制作方法-CN202211425497.2在审
发明人：张华;孟琦;邱迁;周文钊;黄文平;郭冬琴;明帮燕;李金金 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种柑橘皮酵素枸杞复合饮品及其制作方法，主要涉及食品加工技术领域；一种柑橘皮酵素枸杞复合饮品，以饮用水体积质量作比，包括：柑橘皮干粉0.6％‑0.8％、果胶酶0.01％‑0.03％、纤维素酶0.05％‑0.07％、黑果枸杞0.4％‑0.6％、麦芽糖醇0.4％‑0.6％、木糖醇2.2％‑2.8％、维生素C 0.2％‑0.4％；本发明能够进一步提高红橘的附加值，提升红橘的综合利用率。
一种柑橘酵素枸杞复合饮品及其制作方法

[发明专利]一种微位移放大器及纳米定位装置-CN201710066814.9有效
发明人：何思丰;汤晖;邱迁;车俊杰;向晓彬;陈创斌;张凯富;高健;陈新;贺云波;王素娟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微位移放大器，包括输入平台及固定底座，输入平台的同侧对称的连接有一对输入连杆，两根输入连杆的另一端分别与第一杠杆及第二杠杆的首端连接，第一杠杆及第二杠杆的中段分别通过柔性铰链与固定底座的两侧位置连接，第一杠杆及第二杠杆的尾端分别通过柔性铰链与第三杠杆及第四杠杆的中段连接，第三杠杆及第四杠杆的首端分别通过柔性铰链与固定底座的两侧顶端连接，第三杠杆及第四杠杆的尾端分别通过柔性铰链与一对输出连杆连接，两根输出连杆的另一端均位置对称的与输出平台连接。这种微位移放大器，有效地解决了现有的纳米定位装置行程小精度差，结构复杂的问题。本发明还公开了一种纳米定位装置。
一种位移放大器纳米定位装置

[发明专利]一种抗肿瘤枸杞薏米复合酵素的制作工艺-CN202111055799.0在审
发明人：张华;柳叶;邱迁;王启龙;周浓;郭冬琴;杜慧慧;孟琦 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗肿瘤枸杞薏米复合酵素的制作工艺，主要涉及复合酵素领域。包括以下步骤，步骤一：将枸杞和薏米通过称重、打浆、酶解、过滤、杀菌的预处理得到发酵底物；步骤二：采用一定菌种比例的益生菌对所述发酵底物进行接种发酵；步骤三：以5％‑7％的所述益生菌接种量、8％‑10％的所述发酵底物浓度发酵6d‑8d的时间；步骤四：发酵结束，发酵液经低温离心、过滤，得酵素原液；步骤五：将所述酵素原液稀释一定的浓度得到复合酵素。本发明的有益效果在于：能制作出具有抑制肿瘤和癌细胞的枸杞薏米复合酵素，更加在满足人们日常保健需求的同时，还能降低人们罹患肿瘤和癌症的风险。
一种肿瘤枸杞薏米复合酵素制作工艺

[发明专利]一种纳微定位平台-CN201610716014.2有效
发明人：汤晖;邱迁;曾昭和;李宏城;张揽宇;高健;陈新;贺云波;杨志军;陈云;王晗;王素娟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，运动输入装置通过第一输入杠杆与柔性运动平台的一侧连接，柔性运动平台该侧通过柔性铰链连接有输出平台；第一输入杠杆的首端与平台底座连接，其中段设置有连接第一运动输入装置的第一输入台，其末端设置有连接第二运动输入装置的第二输入台，其末端的另一侧与柔性运动平台连接。在杠杆的不同位置分别设置不同的输入台用于输入位移，通过不同的输入台位置输入位移并通过第一输入杠杆的传递运动可以实现不同的位移放大倍数，相应的输出位移的精度也就不同，能够适应不同应用场景下，对于不同输出行程倍数及不同精度的需求。
一种定位平台

[发明专利]一种单自由度柔性微定位平台-CN201610715174.5有效
发明人：汤晖;高健;曾昭和;邱迁;李宏城;陈新;王晗;王素娟;贺云波;杨杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度柔性微定位平台，包括运动输入装置、柔性运动平台及用于固定柔性运动平台的平台底座，柔性运动平台包括对称设置两个半部运动机构，每个半部均包括由柔性铰链连接的运动平台和多级差动杠杆这种设计将位移放大，在柔性铰链和杠杆本身位置及尺寸精准的情况下，可以实现位移的较为精确的放大；设计结构简明，占据的空间相对较小，采用对称的结构，可较为稳定的输出位移，有效消除侧向附加位移，减小机构自身的纵向耦合位移误差，提升了位移放大的精度，柔性铰链的设计易于一体加工，可以避免装配误差。在相对较小的空间内、以较低的成本精确地实现位移放大，解决了柔性微定位平台的大行程与高精度难以兼顾的问题。
一种自由度柔性定位平台

[发明专利]数控机床及其全方位智能减振刀具-CN201610718757.3有效
发明人：汤晖;李宏城;曾昭和;邱迁;高健;陈新;王素娟;王晗;杨志军;陈云;张揽宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床的全方位智能减振刀具，包括刀柄和刀头，所述刀柄的一端用于连接刀架，所述刀柄的另一端用于连接刀头，所述刀柄侧面安装有用于检测所述刀柄振动变形的压电薄膜传感器，所述刀柄侧面还安装有根据所述压电薄膜传感器的检测信号驱动所述刀柄反向振动变形的压电薄膜驱动器，所述压电薄膜传感器和所述压电薄膜驱动器相对设置，还包括通信连接所述压电薄膜传感器和所述压电薄膜驱动器的控制器。产生较小的噪音，且不会破坏全方位智能减振刀具结构，保证全方位智能减振刀具的强度，并提高加工精度、加工表面粗糙度、响应频带宽、振动控制的反应速度和适应性。本发明还公开了一种包括上述全方位智能减振刀具的数控机床。
数控机床及其全方位智能刀具

[发明专利]一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器-CN201710028066.5有效
发明人：何思丰;汤晖;陈新;向晓彬;车俊杰;陈创斌;邱迁;李宏城;高健;贺云波;杨志军;李杨民 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种柔性铰链导向的平面XYθ三自由度精度补偿器，包括补偿装置和安装底座；补偿装置包括三组固定块、末端执行器、三个位移驱动装置和三组分别连接于各固定块和末端执行器之间的三条柔性支链，固定块固定于安装底座；三个固定块以环形阵列的方式设置在末端执行器周围，柔性支链两端分别通过铰链铰接于末端执行器和固定块；位移驱动装置约束于固定块，位移驱动装置端部通过螺钉固定于第一杠杆尾段。三组柔性支链构成的传动装置具有放大效果，可以将位移驱动装置微小的位移输出放大成更大的位移，从而驱动末端执行器具有更大的操作调整空间，使驱动装置产生的位移量能快速地通过柔性支链传递到末端执行器。
一种柔性铰链导向平面 xy 自由度精度补偿

[发明专利]一种XYZ三自由度精密定位装置-CN201710019564.3有效
发明人：陈新;汤晖;邱迁;何思丰;向晓彬;车俊杰;陈创斌;李宏城;高健;贺云波;尹志强;陈云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种XYZ三自由度精密定位装置，包括XY运动基座和Z轴运动模块，Z轴运动模块安装于XY运动基座；XY运动基座包括基板，基板上设有位移装置和运动平台，位移装置设有两组，位移装置分别位于X轴和Y轴；位移装置为设有压电陶瓷的柔性机构；位移装置包括左杠杆、右杠杆、输入端安装块和输出端安装块；基板开设有第一容纳槽，位移装置安装于第一容纳槽，左杠杆和右杠杆的下端通过铰链铰接于第一容纳槽的下槽壁，左杠杆的右侧下部和右杠杆的左侧下部均用过铰链铰接有输入端安装块；左杠杆的右侧上部和右杠杆的左侧上部均通过直梁型柔性铰链铰接有输出端安装块；输出端安装块通过直梁型柔性铰链与运动平台安装。
一种 xyz 自由度精密定位装置

[发明专利]一种三自由度并联平动快速刀具伺服器-CN201710019528.7有效
发明人：黄力雄;汤晖;陈新;梁浩;韩承毅;何思丰;邱迁;李宏城;高健;贺云波;杜雪;李杨民;尹自强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：一种三自由度并联平动快速刀具伺服器，包括安装底座、桥式放大结构、支链和末端执行装置；桥式放大结构和支链均设有三组，每个桥式放大结构上均竖向安装一个支链；三组桥式放大结构以安装底座的中心为圆心，呈等间距环形阵列的方式安装于安装底座；三组支链构成支架结构，三组支链的端部共同安装于末端执行装置；本发明的目的在于提出一种三自由度并联平动快速刀具伺服器，该装置结构紧凑、简单，具有较佳的稳定性。
一种自由度并联平动快速刀具伺服器

[发明专利]一种全柔性微位移放大机构-CN201710019537.6有效
发明人：黄力雄;邱迁;陈新;汤晖;梁浩;韩承毅;何思丰;李宏城;高健;贺云波;尹自强;肖霄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种全柔性微位移放大机构，包括基座台、放大机构、输出端和压电陶瓷；放大机构安装于基座台，输出端安装于放大机构的输出部位，压电陶瓷安装于基座台，压电陶瓷的驱动端对准于放大机构的输入端；基座台包括底板、左立柱和右立柱，左立柱和右立柱分别固定设置于底板上表面的左边和右边。该柔性放大器结构更紧凑，整体刚性和位移放大倍数更大。
一种柔性位移放大机构

[实用新型]一种晶圆级芯片倒装定位平台-CN201720110268.X有效
发明人：何思丰;汤晖;邱迁;车俊杰;陈创斌;张凯富;向晓彬;高健;陈新;崔成强;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆级芯片倒装定位平台，包括用以承载晶圆、且能够进行较大幅度运动的X轴移动平台与Y轴移动平台，其特征在于，还包括用以供所述晶圆在XY平面内进行较大幅度旋转的旋转平台，所述旋转平台上设有用以供所述晶圆在XY平面内进行较小幅度旋转、且能够沿X轴与Y轴进行较小幅度运动的角位移补偿装置，所述角位移补偿装置的上方设有用以检测所述晶圆位置的视觉反馈系统。上述晶圆级芯片倒装定位平台，实现了带角位移补偿的平面三自由度的宏微复合。
一种晶圆级芯片倒装定位平台

[实用新型]一种晶圆级芯片封装对位XYθ纳米补偿装置-CN201720289137.2有效
发明人：何思丰;汤晖;张凯富;车俊杰;陈创斌;向晓彬;邱迁;叶朕兰;张炳威;李杰栋;王江林;高健;陈新;杜雪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种晶圆级芯片封装对位XYθ纳米补偿装置，用于解决现有的XYθ三自由度位移补偿装置多采用3RRR并联装置而导致的行程小，所能够工作的范围小，控制复杂，需要较多的计算分析的技术问题。本实用新型实施例包括输出平台、第八柔性铰链、解耦机构、位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在以解耦机构为中心的正负X轴和正负Y轴四个方向均依次连接有位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在X轴、Y轴方向上通过第八柔性铰链与输出平台连接；第八柔性铰链为直圆型铰链。
一种晶圆级芯片封装对位 xy 纳米补偿装置

[实用新型]一种三自由度并联平动快速刀具伺服器-CN201720030540.3有效
发明人：黄力雄;汤晖;陈新;梁浩;韩承毅;何思丰;邱迁;李宏城;高健;贺云波;杜雪;李杨民;尹自强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：一种三自由度并联平动快速刀具伺服器，包括安装底座、桥式放大结构、支链和末端执行装置；桥式放大结构和支链均设有三组，每个桥式放大结构上均竖向安装一个支链；三组桥式放大结构以安装底座的中心为圆心，呈等间距环形阵列的方式安装于安装底座；三组支链构成支架结构，三组支链的端部共同安装于末端执行装置；本实用新型的目的在于提出一种三自由度并联平动快速刀具伺服器，该装置结构紧凑、简单，具有较佳的稳定性。
一种自由度并联平动快速刀具伺服器

[实用新型]一种全柔性微位移放大机构-CN201720030594.X有效
发明人：黄力雄;邱迁;陈新;汤晖;梁浩;韩承毅;何思丰;李宏城;高健;贺云波;尹自强;肖霄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种全柔性微位移放大机构，包括基座台、放大机构、输出端和压电陶瓷；放大机构安装于基座台，输出端安装于放大机构的输出部位，压电陶瓷安装于基座台，压电陶瓷的驱动端对准于放大机构的输入端；基座台包括底板、左立柱和右立柱，左立柱和右立柱分别固定设置于底板上表面的左边和右边。该柔性放大器结构更紧凑，整体刚性和位移放大倍数更大。
一种柔性位移放大机构

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