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- [发明专利]一种投影装置-CN202011575816.9在审
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王圣文;车俊杰
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苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
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2020-12-28
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2022-07-01
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G03B21/14
- 本发明提供一种投影装置,包括壳体、支架、光学模块及调校模组,该调校模组包括柔性传动轴、远端调校部、近端操作部和近端固定部;该柔性传动轴包括相对的第一端和第二端,该第一端固定连接该远端调校部,该第二端固定连接该近端操作部;该远端调校部包括螺牙部和端部,该远端调校部通过该螺牙部可调节地固定于该支架的螺孔,该端部可旋转地限位于该光学模块;该近端固定部固定于该壳体,且将该近端操作部限位于该壳体;该近端操作部用于施加扭力;其中,该近端操作部被施加扭力时,经由该柔性传动轴驱动该远端调校部旋转,该远端调校部相对该支架轴向移动,从而调节该光学模块与该支架的相对位置关系。
- 一种投影装置
- [发明专利]一种仿生双足机器人的控制方法及仿生双足机器人-CN202111050380.6在审
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潘阳;车俊杰;余杰先
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南方科技大学
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2021-09-08
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2021-12-24
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G05D1/02
- 本发明公开了一种仿生双足机器人的控制方法及仿生双足机器人。所述仿生双足机器人的腿包括通过连杆依次连接的臀机构、膝机构、踝机构和趾机构,臀机构、膝机构和踝机构各包括若干关节,趾机构包括趾关节和与趾关节相连的脚掌,所述控制方法包括步骤:获取仿生双足机器人的移动指令,确定仿生双足机器人的腿的初始状态和腿的终点状态;根据腿的终点状态,确定趾关节的终点位姿;根据腿的初始状态和趾关节的终点位姿,确定臀机构、膝机构和踝机构中各关节的转角;根据各关节的转角和腿的初始状态,确定关节的速度、加速度和力,控制各所述关节转动,使得所述仿生双足机器人按照所述移动指令移动。
- 一种仿生机器人控制方法
- [发明专利]电子装置-CN201710106017.9在审
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车俊杰;施建宇;林秤挥
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苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司
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2017-02-24
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2017-06-13
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G03B21/16
- 本发明提供一种电子装置,具有散热结构,其包括散热模组与散热风管,散热风管位于散热模组的气流流出方向,散热风管包括多个侧壁,多个侧壁环绕形成散热通道,多个侧壁包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁;多个第一隔板,其设置于第一侧壁的第一表面上且位于散热通道中,每一第一隔板具有第一厚度;以及多个第二隔板,其设置于第二侧壁的第二表面上且位于散热通道中,第二表面与第一表面相对,每一第二隔板具有第二厚度;其中,每一第一隔板与每一第二隔板于气流流出方向上依次交替排列,散热通道具有第一高度,第一厚度及第二厚度分别为第一高度的1/10。
- 电子装置
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