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[发明专利]一种雾天图像识别方法及装置-CN202211671845.4有效
发明人： 辛贵鹏;彭峰;吉鑫钰;吕小磊;杨旺;褚端峰 -专利权人：武汉深图智航科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种雾天图像识别方法及装置，其方法包括：获取待识别雾天图像；将待识别雾天图像输入至雾天图像识别模型中获得识别结果；雾天图像识别模型包括骨干网络、域自适应网络、颈部网络和头部网络；骨干网络获得多个特征提取图；域自适应网络根据多个特征提取图获得多个域标签特征图；颈部网络包括多重注意力模块、多尺度特征融合模块及多个动态卷积模块，多重注意力模块根据域标签特征图获得注意力特征图，多尺度特征融合模块提取注意力特征图或域标签特征图的多个特征并进行特征融合，获得融合特征图，动态卷积模块对融合特征图进行动态卷积，获得卷积特征图；头部网络用于根据卷积特征图获得识别结果。本发明提高了识别精度和识别效率。
一种图像识别方法装置

[实用新型]一种可便捷加装的船舶信号整流装置-CN202122178202.3有效
发明人：易小兵;陈志鹏;辛贵鹏 -专利权人：易站智联科技（广州）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可便捷加装的船舶信号整流装置，包括壳体，布设于壳体内部的整流电路，以及电连接整流电路并贯穿开设于壳体侧面的信号接口；信号接口用以连接信号线缆，整流电路经信号接口接收外接设备的监测信号，对监测信号进行整流封装并发送。通过对所接入不同数据格式与不同信号类型的监测信号进行整流封装，再将封装得到数据包发送至后台监测终端，可大幅减少安装布线工作，同时有效减少因逐一操作不同设备所增加的工作量，提高了工作效率。
一种便捷船舶信号整流装置

[实用新型]一种船舶值班人员疲劳状态视频检测装置-CN202121817098.1有效
发明人：易小兵;辛贵鹏;陈志朋;杨烜辉 -专利权人：易站智联科技（广州）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶值班人员疲劳状态视频检测装置。本实用新型包括：U型架，所述U型架内固定连接有方板，所述方板的底部接触有高清摄像头，所述高清摄像头的顶部固定连接有U型板，所述方板的底部开设有矩形孔，所述U型板的两侧与矩形孔的两侧内壁相接触，所述方板的顶部接触有顶板，所述顶板的底部固定连接有两个L型架，一个L型架的一侧固定连接有水平板，所述矩形孔的一侧内壁上开设有水平槽，所述水平板横向滑动安装于水平槽内，所述U型板的顶部固定连接有两个上板，所述上板的一侧开设有卡槽，所述L型架与卡槽相卡装。本实用新型高清摄像头便于进行拆装，方便取下高清摄像头对其进行维护。
一种船舶值班人员疲劳状态视频检测装置

[发明专利]基于润滑油信息的设备状态分析方法、系统和存储介质-CN202110555048.9在审
发明人：易小兵;陈志朋;辛贵鹏;刘秋平 -专利权人：易站智联科技（广州）有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于润滑油信息的设备状态分析方法、系统和存储介质。本发明的方法通过先获取第二设备上的润滑油在流经传感器时产生的扰动信息，并根据该扰动信号计算第二设备上的润滑油的指数数据，同时获取润滑油的标准指数数据，接着比较指数数据与标准指数数据的大小关系，然后根据大小关系的比较结果判断设备状态，从而无需工作人员现场采样，并在确定需要更换润滑油时，缩短润滑油的采样和更换的时间差。本发明可广泛应用于设备监控技术领域。
基于润滑油信息设备状态分析方法系统存储介质

[发明专利]一种海陆两用自供能无人机航保基站-CN201810241539.4有效
发明人：周春辉;姜计荣;张亚杰;肖长诗;黄茜;辛贵鹏;刘胜璟;张阳;程昭熙;赵晓兴 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发电装置、风能发电装置、储能单元的电能供能切换；信息中继模块用于将信号范围内无人机采集的信号进行加强和中继，传输至岸基管理中心。本发明基站设计，延长了无人机的续航时间，扩大了巡航范围。
一种海陆两用自供无人机基站

[发明专利]船舶堵漏系统及其方法-CN201910708942.8有效
发明人：张本;辛贵鹏;程昭熙;张胤辰;罗家伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B63B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及水上交通运输工具领域，更具体地说，涉及船舶堵漏系统及其方法。所述系统中：漏水传感器，用于监测船舶漏水信息，并将船舶漏水信息发送至中央控制系统；所述船舶漏水信息包括漏水区域位置信息；中央控制系统，用于根据漏水区域位置信息，驱使机械臂单元连同堵漏单元到达漏水区域位置信息对应的漏水区域位置；机械臂单元，用于到达漏水区域位置后，获取漏水精确位置信息，并将漏水精确位置信息返回中央控制系统；所述漏水精确位置信息包括漏水精确坐标；中央控制系统，还用于根据漏水精确坐标，驱使机械臂单元控制堵漏单元进行堵漏。本发明能够高效安全地进行船舶堵漏工作。
船舶堵漏系统及其方法

[发明专利]船舶防碰装置-CN201910393448.7有效
发明人：肖进丽;刘杰鑫;于永灿;周春辉;辛贵鹏;高成凤;吴宇航;苏童 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶防碰装置，该装置主要是通过表面覆盖有气囊膜片的防撞毯本体来实现船舶紧急防碰。防撞毯本体在船舶安全航行时期是处于干瘪状态，当船舶航行处于紧急情况需要避碰时，驾驶台通过操作控制按钮控制距离预测碰撞点最近的防撞毯主体进行移动，当滑动至即将相撞部位时通过控制模块控制充气机构向气囊膜片充气，干瘪的防撞毯本体迅速充满气体，对船舶进行有效避碰和保护。本发明可大大提高船舶的防撞性，能够有效减少因船舶碰撞带来的巨大损失。
船舶装置

[发明专利]一种浮标碰撞检测系统-CN201910708943.2在审
发明人：周春辉;潘登平;辛贵鹏;王铮;文元桥;肖长诗;甘浪雄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明提供一种浮标碰撞检测系统，浮标包括浮筒，浮筒上设有灯架；本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板；双轴自稳定平台设置在灯架上，双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机，底部设有配重块；双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴；若干个测距仪周向固定在灯架上；控制面板固定在浮筒内，包括主控单元、远程通信单元和电源；主控单元用于接收测距仪的信号，当判断有不明物体在预设的预警范围内时，启动全景摄像机进行摄像，并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端，电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。本发明能提高传输效果，并准确拍到撞击船舶的图像。
自稳定双轴浮筒远程通信单元全景摄像机主控单元测距仪灯架控制面板旋转轴浮标电源图像碰撞检测系统传输效果平台设置旋转连接周向固定服务端配重块预设摄像雷达预警船舶供电拍摄

[发明专利]一种新型港口空气监测系统-CN201910656434.X在审
发明人：商蕾;辛贵鹏;程昭熙;罗家伟;张胤辰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型港口空气监测系统，包括空气监测无人机装置、风力发电装置、太阳能发电装置、储能装置、陆上基站以及中央监控室，陆上基站顶端设置有停泊平台，空气监测无人机装置位于停泊平台上，风力发电装置将风能转化为电能并存储在储能装置、太阳能发电装置将太阳能转化为电能并存储在储能装置，储能装置为空气监测无人机装置提供电能，空气监测无人机装置检测气体组分并确定其浓度、拍摄无人机下方海平面图像和获取无人机下方红外辐射形成的红外热图并将上述信息传回中央监控室，中央监控室根据上述信息进行反馈。本发明将空气监测装置与无人机技术相结合，便于操作。
储能装置空气监测中央监控室太阳能发电装置风力发电装置空气监测系统陆上基站停泊存储空气监测装置装置提供电能太阳能转化顶端设置风能转化红外辐射红外热图信息传回装置检测港口海平面图像反馈拍摄

[发明专利]水体污染传感系统-CN201910602961.2在审
发明人：周懿;高政;辛贵鹏;程昭熙;黄诗琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及排污水体的污染检测领域，更具体地说，涉及水体污染传感系统，包括：集成传感装置、污水采集装置和报警单元；所述集成传感装置分别和污水采集装置和报警单元相连；所述污水采集装置，用于采集水体样本，并且使集成传感装置与水体样本接触；所述集成传感装置，用于检测水体样本，得到多组检测数据，并将各检测数据传递至报警单元；所述报警单元，用于对每组检测数据进行判定：若某组检测数据超标，则针对该组检测数据发出警报。本发明不但能够一次检测多种水体污染物，还能够保证检测精度不易受水体污染物的影响。
检测数据报警单元传感装置水体样本污水采集水体污染物传感系统污染检测一次检测检测警报判定水体排污采集超标传递保证

[实用新型]一种建筑物沉降实时监测装置-CN201920377561.1有效
发明人：易小兵;辛贵鹏;易铭靖 -专利权人：易站科技服务（广州）有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑物沉降实时监测装置，包括防护箱、底座和行走轮，防护箱内通过隔板分为安装箱一、安装箱二和安装箱三，安装箱一内固定安装两个储水瓶，安装箱三内设有箱体下部和箱体上部，箱体上部内设有蓄电池、计算机数据采集芯片和计算机数据处理芯片，安装箱二内固定安装控制处理器，防护箱下端面固定连接底座，底座下端面固定安装固定柱和减震支撑柱，减震支撑柱下端面固定安装行走轮。本实用新型具有方便移动固定，方便进行调整水平稳定性好，移动抗震性能高，使用清洁太阳能提高蓄电池续航能力的优点，满足对建筑物沉降实时监测的需求。
安装箱沉降下端面实时监测装置减震蓄电池本实用新型箱体上部建筑物防护箱内固定行走轮支撑柱底座芯片计算机数据采集计算机数据处理固定连接底座隔板水平稳定性安装控制方便移动抗震性能实时监测箱体下部续航能力储水瓶固定柱处理器太阳能防护清洁移动

[发明专利]一种环境检测装置及方法-CN201910222002.8在审
发明人：易小兵;辛贵鹏;易铭靖 -专利权人：易站科技服务（广州）有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境检测装置及方法，包括顶板、取样器和存储箱；所述顶板的底部开设有凹槽，凹槽内部转动安装有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一螺套，第一螺套的上端与凹槽滑动连接，顶板的内部还固定安装有带动第一螺杆转动的第一电机；所述第一螺套的下侧固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定安装有第二电机，所述取样器与第二电机的输出端固定连接。本发明实现对环境中的各个介质进行取样检测，在不影响环境的同时提高了检测的精确度，同时结构简单，使用方便，通过定时对环境检测设备进行监测，可以更好地保证环境检测设备检测结果的准确性。
螺套环境检测设备环境检测装置电机电动推杆取样器螺杆凹槽内部滑动连接检测结果螺杆转动取样检测影响环境转动安装上端存储箱上螺纹伸缩端输出端监测检测保证

[发明专利]一种风光互补式自动投饵系统-CN201910118021.6在审
发明人：胡清波;辛贵鹏;程昭熙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及自动化养殖装置技术领域，具体指一种风光互补式自动投饵系统；包括船体、储能装置、自动投饵装置和自动航行模块，所述船体的甲板前部设有风力发电装置，船体的甲板中部设有太阳能发电装置，自动投饵装置设于船体的甲板后部；所述储能装置设于船体的甲板下方，且储能装置上设有配送控制器，配送控制器分别与风力发电装置、太阳能发电装置以及自动航行模块连接；本发明结构合理，可有效利用风能发电和太阳能发电，实现互补功能，保证投饵船的自主运行作业需求，避免了岸基式投饵船的抢食现象；绿色环保，对环境的影响极小；系统自动化程度高、人力维护成本低；在岸基充电桩的补充下，可满足各地域各季节的投饵作业需求。
船体甲板储能装置投饵太阳能发电装置风力发电装置自动投饵系统自动投饵装置风光互补式作业需求控制器岸基配送太阳能发电系统自动化风能发电互补功能绿色环保模块连接养殖装置自主运行充电桩前部自动化补充保证维护

[发明专利]一种应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统-CN201810649830.5在审
发明人：胡清波;辛贵鹏;姜计荣;王晓阳;程昭熙;刘杰鑫;李梦霞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B63H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及水上交通工具动力技术领域，具体指一种应用马格努斯效应的船只自动化行驶系统；包括船舶和若干马格努斯转子，所述若干马格努斯转子竖直地设置在船舶上且马格努斯转子的顶部设有超声波传感器，若干马格努斯转子均由独立的电马达驱动且电马达上配置有变流器；所述船舶上设有主控计算机，主控计算机分别与若干马格努斯转子上的超声波传感器和变流器连接；本发明结构合理，通过传感器监测和主控计算机分析结合，使马格努斯转子船舶航行推进力最大化增强，节省能量以获得更好的经济性；自动化程度高，通过重力传感器和侧面的反径向力推进器，实现船舶防碰防侧翻的应用，对于驾驶员技术要求降低，提高船舶安全性。
转子主控计算机船舶超声波传感器马格努斯效应行驶系统自动化变流器船舶航行船只应用动力技术领域水上交通工具传感器监测船舶安全性重力传感器技术要求马达驱动防侧翻径向力推进力最大化推进器防碰竖直马达侧面配置分析

[发明专利]一种新型大抓力锚链-CN201810302507.0在审
发明人：胡清波;张亚杰;姜计荣;辛贵鹏;刘胜璟;程昭熙;刘杰鑫;李睿智;李梦霞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及水面船只锚具技术领域，具体指一种新型大抓力锚链；包括锚链的本体，所述本体包括依次连接的抓地锚链部、加重锚链部和悬垂减重锚链部，抓地锚链部的末端与船锚连接，抓地锚链部的链环两侧均设有凸起的抓地条，抓地锚链部和加重锚链部的链环内均设有增重横档，悬垂减重锚链部的上端与锚机连接；本发明结构简单合理，无需改动船体和增加设备，仅需调整锚链和锚机结构，消减了不接触水底的悬垂减重锚链部的重量，以高强度热压层状钢提高结构强度，通过改进与船锚连接的抓地锚链部和加重锚链部实现了锚链的抓地力，有效提高船只的锚泊力和稳定性。
锚链悬垂减重船锚链环锚机抓力水面船只依次连接增加设备不接触抓地力上端横档锚具热压凸起消减增重船体船只改进

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