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[发明专利]一种基于视觉处理的水面船只识别及预警的实现方法-CN201710378708.4在审
发明人：姚红兵;黄印;王成;李航宇;谢智烜;王宣淇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉处理的水面船只识别及预警的实现方法，涉及水面船只识别及违法捕鱼自动预警的领域。该方法包括最新OpenCV库的配置，VS2010软件框架搭建，摄像头的图像采集和传输，视频保存取证，船只图像的滤波降噪，水面浓雾情况下的处理，船只特征点检测算法的改进，通过特征点分布以及特征点数对非法船只识别后自动音频报警本发明提供了有效的船只识别和音频报警的方法，可以用在水面船只识别，有效打击违法捕鱼方面并对可疑船只自动预警。国内河流湖泊众多，应用前景广泛。
一种基于视觉处理水面船只识别预警实现方法

[发明专利]结核收集装置-CN201811196709.8有效
发明人：马尔科姆·利什曼·罗普尔;肖恩·迈克尔·普伦基特;约翰·迈克尔·帕里诺斯;罗兰·甘特·贝恩特 -专利权人：诺蒂勒斯矿物新加坡有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：该海底结核集中系统具有水面船只以及固定至该水面船只的海下转向运载工具。海下转向运载工具适于由水面船只拖曳。海底结核集中系统还具有连接至海下转向运载工具的结核收集装置。结核收集装置位于海底。海底结核集中系统还具有适于确定结核收集装置的位置并将该位置信息通信至海下转向运载工具以及水面船只的定位设备。
结核收集装置

[发明专利]海底结核集中系统和方法-CN201480008542.1有效
发明人：马尔科姆·利什曼·罗普尔;肖恩·迈克尔·普伦基特;约翰·迈克尔·帕里诺斯;罗兰·甘特·贝恩特 -专利权人：诺蒂勒斯矿物新加坡有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E02F1/00 文献下载
摘要：该海底结核集中系统具有水面船只以及固定至该水面船只的海下转向运载工具。海下转向运载工具适于由水面船只拖曳。海底结核集中系统还具有连接至海下转向运载工具的结核收集装置。结核收集装置位于海底。海底结核集中系统还具有适于确定结核收集装置的位置并将该位置信息通信至海下转向运载工具以及水面船只的定位设备。
海底结核集中系统方法

[发明专利]一种改进的高提升滤波快速海雾图像增强方法-CN201510109640.0有效
发明人：马忠丽;郝亮亮;刘权勇;文杰;顾衍明;张永奇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于所有水面船只，其中所处理的水面有雾图像由安装在水面船只上的可见光摄像头获取；提出了一种改进的高提升滤波增强算法，能够极大的提高海雾模糊图像的可视性和对比度。经过本发明所提算法的处理，能够极大的提高水面船只的海上航行适应能力，能够极大的保障水面船只的航行安全。
一种改进提升滤波快速图像增强方法

[发明专利]一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置-CN201210387798.0有效
发明人：孙畅;仝志永;牟伟;王思伟;张晋斌;高频 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置，该装置布放在需要保护的水域外围，用多个抗冲击水面浮体连接成一长串浮于水面的浮体阵列，以阻止水面高速船只进入，从而有效的保护区域水域的安全。当装置受到高速艇等船只的冲击时，浮于水面上的浮体可随船只运行一段距离，在此过程中，船只有可能被阻停或使其航行方向发生该变，亦可能部分船体越过水面浮体，此时水面浮体可在一定角度范围内作旋转运动，其上部V形与下部棱边的位置方向发生改变
一种拦截水面高速水域安全防护阻拦装置

[实用新型]一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置-CN201220524177.8有效
发明人：孙畅;仝志永;牟伟;王思伟;张晋斌;高频 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拦截水面高速艇的水域安全防护阻拦装置，该装置布放在需要保护的水域外围，用多个抗冲击水面浮体连接成一长串浮于水面的浮体阵列，以阻止水面高速船只进入，从而有效的保护区域水域的安全。当装置受到高速艇等船只的冲击时，浮于水面上的浮体可随船只运行一段距离，在此过程中，船只有可能被阻停或使其航行方向发生该变，亦可能部分船体越过水面浮体，此时水面浮体可在一定角度范围内作旋转运动，其上部V形与下部棱边的位置方向发生改变
一种拦截水面高速水域安全防护阻拦装置

[实用新型]一种用于船只的尾波造浪器-CN202022799137.1有效
发明人：阮谷昌 -专利权人：宁波公亿工贸有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B63B34/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于船只的尾波造浪器，属于冲浪设备技术领域，所述用于船只的尾波造浪器包括：底座；吸盘，所述吸盘固定连接底座；面板，所述面板位于底座的上方，且面板连接底座；此外，所述面板迎向水面的一面为正面；其中，所述吸盘可吸附在船只上，并通过吸盘使得面板的正面倾斜状的迎向水面；达到可以利用船只制造波浪的技术效果。
一种用于船只尾波造浪器

[实用新型]一种户外运动中水面娱乐船只的驱动控制装置-CN201720594526.6有效
发明人：回志姗;苏宗帅;尚伟;高存强;许守骏;汤银龙;刘俭佳;王永生 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动船只前进的控制装置，具体说是一种户外运动中水面娱乐船只的驱动控制装置。包括具有拉绳的机械控制组件和具有磁感部件的电路控制组件；所述机械控制组件通过拉绳控制磁感部件的磁场旋转，电路控制组件用于感应磁感部件的磁场旋转且对于水面娱乐游艇发出驱动信号。通过手拉拉绳的方式，以及拉绳带动拉杆的驱动控制结构，实现了一种类似骑马的动作效果和控制方式，增强了水面娱乐船只的新鲜感。本实用新型的结构简单，制造和使用成本低，便于检修等工作，应用到户外水面娱乐船只领域，具有较高的价值。
一种户外运动水面娱乐船只驱动控制装置

[发明专利]一种针对作业船只的锚固施工方法、系统和钢桩击入船-CN202210422775.2有效
发明人：佘红;刘招;张彦兵;马成超 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B21/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种针对作业船只的锚固施工方法、系统和钢桩击入船，通过在预定位置放置所述镀锌锚固钢桩；控制7所述卷扬机收放所述钢索，以通过所述打桩锤将所述镀锌锚固钢桩按照预设深度击打入海床；所述镀锌锚固钢桩具有绑耳，所述绑耳用于固定锚绳；将锚绳从水下穿越水面障碍物连接作业船只，以锚固所述作业船只，从而避免了在作业船只在遇到水面障碍物无法抛锚泊定时，只能拆除水面障碍物才能泊定作业船只，并且，规避了采用吊机等大型机械进行抛锚
一种针对作业船只锚固施工方法系统钢桩击入船

[发明专利]一种采砂行为监控方法、装置、设备及介质-CN202111656958.2在审
发明人：贾明昊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种采砂行为监控方法、装置、设备及介质，用以检测船只的非法采砂行为，解决河道非法采砂问题。由于在本申请中，电子设备可以通过船只在当前水域停留时长超过设定时长、船只的水波纹特征符合设定水波纹特征、船只的水面颜色符合设定水面颜色特征中的一项或多项条件，对水域图像中的船只进行检测，来确定监控画面中的船只是否进行了非法采砂并且本申请实施例中不仅仅通过区分普通船只和采砂船来进行采砂行为的检测，而是提供了一项或多项检测条件进行检测，可以提高船只非法采砂行为的检测准确性。
一种采砂行为监控方法装置设备介质

[实用新型]一种水面漂浮物打捞装置-CN202222517673.7有效
发明人：贾庆 -专利权人：贾庆
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面漂浮物打捞装置，包括船只主体，所述船只主体的右侧固定安装有自动打捞装置，所述自动打捞装置的底部固定安装有打捞箱组件。上述方案中，在工作人员打捞水面漂浮物时，通过第二驱动装置驱动螺纹杆转动，传动螺纹架上升，使打捞箱组件将水面漂浮物打捞起，并同步上升，接着通过第一驱动装置驱动主动齿轮轴转动，传动从动齿轮柱带动升降架、螺纹架、打捞箱组件以及打捞箱组件内的水面漂浮物在连接架上转动，使打捞箱组件内的水面漂浮物转至船只主体内部上方，然后将打捞箱组件内水面漂浮物取出即可，利用上述结构，可自动打捞水面漂浮物，较为省力，达到了提高装置整体实用性的效果
一种水面漂浮打捞装置

[发明专利]基于SVM的高分辨率遥感影像船只提取方法-CN201310521799.4在审
发明人：张慧哲;丁美;周良;蒋应红;沈日庚 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM的高分辨率遥感影像船只提取方法，包括步骤：步骤S101，从高分辨率遥感影像中手动选取船只作为训练样本；步骤S102，基于所述训练样本的特征向量，利用SVM训练船只识别分类器；步骤S103，对高分辨率遥感影像基于图像像素灰度方差进行两类分割，得到水面孤立目标和近岸区域；步骤S104，对所述水面孤立目标和近岸区域，搜索每个固定大小的矩形窗口，计算矩形窗口的特征向量；步骤S105，将所述矩形窗口的特征向量代入到步骤S102中得到的船只识别分类器进行识别，将船只目标提取出来。本发明将SVM引入到高分辨率遥感影像船只识别当中，能够在检测船只的基础上，完成船只类别和状态的识别。
基于 svm 高分辨率遥感影像船只提取方法

[发明专利]一种光学遥感影像船只检测方法-CN201410203181.8在审
发明人：李建;陈晓玲;田礼乔 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开一种光学遥感影像船只检测方法，针对现有中、高空间分辨率光学遥感影像船舶检测算法中存在检测成功率受水面状况影响较大，误检误判情况较严重的问题，在水体信息增强处理的基础上，综合利用水体光谱信息与空间结构信息实现水面均质区域的分割，同时利用统计检验方法获取最优背景概率密度函数实现最优化CFAR船只目标检测，有效降低了背景噪声的影响，可有效适应受风浪、水体浑浊度引起的水面背景多变的影像状况，提高了船只检测率，相比于传统的基于目标阈值分割的船只检测技术
一种光学遥感影像船只检测方法

[实用新型]一种水面清洁无人船-CN202221612967.1有效
发明人：易艺;梁军;陈得日;李俊凯;彭雪斌;熊依玲 -专利权人：桂林信息科技学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水面清洁无人船，包括船体、遥控器、船体控制单元和上位机，所述遥控器包括微控制器、按键模块、液晶显示模块、无线通信模块B和电源模块，所述船体控制单元包括数据处理控制模块、打捞装置组件、水质检测传感器组件本实用新型可通过无线遥控方式控制船只巡航打捞垃圾，同时可以实时检测船只所在水域的水质参数和获取水面视频图像，并将水质参数和水面视频通过无线通信方式发送给上位机，用户通过上位机可以实时查看船只所在水域的水质参数和湖面的实时视频，方便用户了解船只所在水域的水质情况和湖面垃圾的打捞情况。
一种水面清洁无人

[实用新型]浮动油囊-CN94216500.4无效
发明人：张正非;徐述铎 -专利权人：张正非;徐述铎
申请日： 1994-07-13 - 公布日： 1995-08-09 - 主分类号： B65D88/16 文献下载
摘要：一种可浮于水面，具有储存和运输功能的浮动油囊，用于江河湖海等水域发生溢油事故时，作为应急装备，储运回收的油。它可以折叠存放，使用时，可浮于水面，用船只拖带，使用完后，可以方便地进行油囊内壁清洗。它由增强高分子材料布粘成一个囊体，在其上有三个气室，使之能浮于水面，前端装有夹紧拖头，可用船只拖带，前端留有清洗口。它主要用于水面溢油时，临时应急、储存和运输溢油。
浮动

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