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[实用新型]一种输电线路联板的螺母紧固器-CN201921257976.1有效
发明人：赵卫兵;蔡利忠;秦琨;白靖;张磊;尚佶;董辰龙;张华;孙加瑞;高建斌;刘海波;赵敏智;赵一兵 -专利权人：赵卫兵;刘少广
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路联板的螺母紧固器，其包括连接杆、牙嵌式连接装置、棘轮扳手、滑块、悬挂钩和弹簧，在连接杆一端固定设有牙嵌式连接装置，连接杆另一端与棘轮扳手的手柄末端铰接，在连接杆中部侧壁设有滑槽，在滑槽内滑动设有滑块；在棘轮扳手的手柄上设有与棘轮扳手的手柄垂直设置的悬挂钩；弹簧两端分别与滑块和棘轮扳手的手柄中部连接。优点在于：结构简单合理，操作方便可靠,水平连杆端部设置牙钳式连接装置，可与绝缘杆连接，便于携带及存放，实现了螺母紧的固器与快速拆装；工作人员站在杆塔上即可进行操作，无需攀援至待相对应处进行施工，降低了检修人员的劳动强度及施工难度，有效的提高了工作效率和施工安全性。
一种输电线路螺母紧固

[发明专利]一种具有换道辅助功能的自适应巡航控制器及其工作方法-CN201810899185.2有效
发明人：郭烈;许林娜;李琳辉;赵一兵;岳明;孙大川 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有换道辅助功能的自适应巡航控制器及其工作方法，所述的控制器包括感知系统、换道预警系统、换道辅助系统和ACC系统，所述的感知系统分别与换道预警系统、换道辅助系统和ACC系统连接，所述的换道辅助系统分别与换道预警系统和ACC系统双向连接，所述的换道辅助系统分别与换道轨迹规划路径跟踪器和MPC控制器连接。本发明不仅具有原ACC系统的全部功能，即可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境，对车辆进行纵向控制，使本车与前车保持安全距离行驶；还可以在前方有复杂交通状况或驾驶员有换道意图时避开障碍物进行自主换道；并可以有效避免事故发生，也极大改善ACC系统对驾驶员换道造成的不适感。
一种具有辅助功能自适应巡航控制器及其工作方法

[实用新型]一种输电线路杆塔作业平梯-CN201921248784.4有效
发明人：赵卫兵;吉日嘎拉;张智勇;刘少广;丁少华;赵一兵;赵敏智;杨迪;吴伟权;彭懋雅;杨蕾;张春霞 -专利权人：赵卫兵
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路杆塔作业平梯，其特征在于：其包括固定座、支撑座、平梯主体、支撑杆，在所述固定座内设有相互啮合的主动齿轮、传动齿轮、被动齿轮；在所述固定座的顶面设有与所述主动齿轮同轴固定的摇把；所述平梯主体的一端固定在所述被动齿轮的端面上；所述支撑杆的两端分别与所述平梯主体的另一端和所述支撑座活动铰接；在所述固定座和所述支撑座的侧壁上固定设有固定架。优点在于：结构简单、使用方便、易于携带，可以带电作业，保证操作人员快速移动，安全系数高，可以用于架空输电线路的耐张塔和直线塔。
固定座平梯支撑座被动齿轮主动齿轮支撑杆啮合架空输电线路输电线路杆塔本实用新型安全系数传动齿轮带电作业活动铰接快速移动同轴固定固定架耐张塔直线塔侧壁顶面摇把携带保证

[实用新型]一种悬垂线夹垫片补装器-CN201921248785.9有效
发明人：赵卫兵;吉日嘎拉;张晓明;石立民;高超;赵一兵;蔡晓晨;赵敏智;梁亚斌;黄振南;陈瑞强 -专利权人：赵卫兵;吉日嘎拉
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬垂线夹垫片补装器，其包括连接杆，在所述连接杆一端端头固定设有牙嵌式连接装置；在所述连接杆中部设有垫片夹持器；所述垫片夹持器包括固定杆、滑动杆、滑杆、活动弧形齿、限位螺母、固定弧形齿、弹簧和推杆。本实用新型的优点：其结构简单合理，组装方便快捷，维修人员站在杆塔上即可进行悬垂线夹垫片的补装操作，降低了工人劳动强度及危险性，提高了工作效率。
垫片本实用新型悬垂线夹夹持器连接杆杆塔推杆连接杆中部牙嵌式连接工作效率固定弧形活动弧形限位螺母组装方便固定杆滑动杆弹簧端头滑杆维修

[实用新型]一种悬垂线夹开口销补装工具-CN201921058371.X有效
发明人：赵卫兵;吉日嘎拉;常磊;刘少广;王众;张磊;陶海利;吴晓明;邹龙杰;郑晨阳;巴金根那;赵敏智;赵一兵 -专利权人：赵卫兵;吉日嘎拉
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬垂线夹开口销补装工具，其包括连接杆、牙嵌式连接装置、U型夹销器，在连接杆两端端头分别固定设有牙嵌式连接装置和U型夹销器，连接杆为直杆型或直角型的任意一种。优点在于：结构简单合理，操作方便可靠,连接杆端部设置牙钳式连接装置，可与绝缘杆连接，便于携带及存放，实现了开口销的快速拆装；工作人员站在杆塔上操作，无需攀援至待相对应处进行施工，降低了检修人员的劳动强度及施工难度，有效的提高了工作效率和施工安全性。
牙嵌式连接开口销连接杆销器杆塔本实用新型连接杆端部连接杆两端施工安全性便于携带工作效率快速拆装连接装置施工难度悬垂线夹绝缘杆直杆型直角型端头牙钳检修施工

[实用新型]一种悬垂线夹U型螺栓按压工具-CN201921030420.9有效
发明人：赵卫兵;刘少广;赵敏智;郭浩;李树军;李铁;宋鹏宙;曹学家;赵一兵;秦天;方磊;魏志涛 -专利权人：赵卫兵;刘少广
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬垂线夹U型螺栓按压工具，其包括连接杆、牙嵌式连接装置、U型按压头，所述水平连接杆两端分别设有U型按压头与牙嵌式连接装置，所述U型按压头内表面贴附橡胶垫。本实用新型的优点：结构简单合理，操作方便可靠,连接杆端部设置牙钳式连接装置，可与绝缘杆连接，便于携带及存放，工作人员站在杆塔上操作，无需攀援至待相对应处进行施工，减少进入电场次数，降低了检修人员的劳动强度及施工难度，有效的提高了工作效率和施工安全性。
按压头本实用新型牙嵌式连接按压杆塔连接杆端部施工安全性水平连接杆电场便于携带工作效率连接装置施工难度悬垂线夹绝缘杆连接杆内表面橡胶垫贴附牙钳检修施工

[发明专利]还原响应型含双二硫键的化学连接物及其制备与用途-CN201710756890.2有效
发明人：吴川六;李卓儒;周顺清;郑艺武;赵一兵 -专利权人：厦门大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C07C319/02 文献下载
摘要：还原响应型含双二硫键的化学连接物及其制备与用途，涉及具有双巯基的化合物与其形成的具有双二硫键的化学连接物，其基于互不相干的双二硫键间的协同效应，构建具有独特氧化还原响应性的动态共价连接键。所述共价连接键具有与传统的单二硫键截然不同的氧化还原响应性；其在低还原剂浓度或细胞外条件下具有超高的稳定性，而在细胞内等强还原性条件下能够发生快速的还原断裂。有望应用于药物释放及生物传感领域，构建氧化还原响应型药物释放系统，如单克隆抗体–药物偶联体等。
还原响应型含双二硫键化学接物及其制备用途

[发明专利]车轮的力矩分配确定约束条件的方法-CN201910602543.3在审
发明人：郭烈;姚宝珍;岳明;李琳辉;赵一兵;许林娜;王东兴 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：车轮的力矩分配确定约束条件的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决提高转向工况的稳定性的问题，对于车轮的力矩分配确定约束条件，当车轮出现滑转现象时，车轮与地面间的横向力和纵向附着力降低，车辆将处于危险的状况，为了确保车辆的安全性，防止车轮在行驶途中发生过度滑转的危险，将四个车轮的滑移率调整力矩作为第一约束条件，只要某一车轮的实际滑移率绝对值大于设定的最大滑移率绝对值，此轮的力矩将直接由滑移率调整力矩所决定，效果是保证了FWID‑EV的动力性，同时提高了转向工况的稳定性，达到降低交通事故的作用。
车轮约束条件力矩分配滑移率转向工况滑转附着力新能源汽车最大滑移率动力性横向力交通事故行驶保证

[发明专利]构建车辆最优力矩分配算法目标函数的方法-CN201910602573.4在审
发明人：郭烈;李琳辉;赵一兵;岳明;许林娜;孙大川 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：构建车辆最优力矩分配算法目标函数的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决更为全面和系统的对于车辆力矩分配的问题，构建汽车沿x轴的纵向运动方程，构建汽车绕质心的横摆运动方程，将两方程写成矩阵形式，构建目标函数的矩阵范数形式，效果是保证了FWID‑EV的动力性，同时提高了转向工况的稳定性，达到降低交通事故的作用。
构建力矩分配目标函数算法矩阵新能源汽车横摆运动矩阵形式转向工况纵向运动动力性范数质心汽车交通事故保证

[发明专利]四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法-CN201910602546.7在审
发明人：郭烈;岳明;李琳辉;赵一兵;许林娜;冯金盾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决FWID‑EV在转向下的动力性和稳定性的问题，模糊控制器以模糊控制算法进行车辆转向角、转角变化量的模糊分类，得到调整驱动力矩；由调整驱动力矩对初始驱动力矩进行调整，得到修正的驱动力矩；修正的驱动力矩作为最优力矩分配控制器的输入，且最优力矩分配控制器执行最优力矩分配算法，以确定分配给四个车轮的力矩；效果是能够实现更符合转弯实际车轮力矩分配。
力矩分配驱动力矩电动汽车独立驱动转向工况控制器四轮模糊控制算法模糊控制器新能源汽车转角变化量修正车辆转向初始驱动模糊分类实际车轮动力性算法转弯车轮分配

[发明专利]由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法-CN201910602575.3在审
发明人：郭烈;赵一兵;李琳辉;岳明;许林娜;陈俊杰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决进行车辆转向角，转角变化量的模糊分类，对驾驶员闭环速度控制模型取得的驱动力矩进行调整的问题，由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，对四轮独立驱动电动汽车的驾驶转角信号进行采集，得出前轮转角以及前轮转角变化率的取值范围，将前轮转角论域取为[‑60，60]，规定车轮左转向时为正，右转向时为负，效果是能够对于转向角的速度变化需求更为有效的把控，并得到调整驱动力矩。
模糊控制器车辆驱动前轮转角驱动力矩闭环速度控制新能源汽车转角变化量车辆转向电动汽车独立驱动模糊分类速度变化转角信号变化率转向角论域四轮车轮采集驾驶

[发明专利]一种基于四轮独立驱动电动车的转向稳定性控制系统及方法-CN201810022245.2有效
发明人：郭烈;许林娜;李君臣;孙大川;赵一兵;李琳辉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四轮独立驱动电动车的转向稳定性控制系统及方法，所述系统包括外部监测模块和中心控制模块；所述外部监测模块包括4个压力传感器、路面环境传感器、4个胎路检测仪、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器和速度传感器，所述中心控制模块包括失稳装置和紧急状况处理执行系统。本发明同时考虑实时摩擦因数和动态载荷转移等因素，计算出实时状态下不断变化的理想转角和理想横摆角速度，跟踪理想值，解决稳定控制系统不能随状态改变而进行控制调节的问题，使控制系统更精确，更实际可用。本发明将转向失稳分为调节转角和横摆力矩调节两步进行，把跟踪算法和神经网络PID算法结合运用于转角稳定性控制中，极大提高转向稳定性。
转向稳定性转角控制系统中心控制模块电动车独立驱动监测模块失稳四轮方向盘转角传感器横摆角速度传感器稳定控制系统速度传感器稳定性控制压力传感器处理执行动态载荷跟踪算法横摆力矩紧急状况控制调节路面环境摩擦因数神经网络实时状态检测仪传感器外部横摆可用跟踪

[发明专利]一种汽车油门防误踩系统及其工作方法-CN201910157055.6在审
发明人：郭烈;陈俊杰;王东兴;高建东;李琳辉;赵一兵 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车油门防误踩系统及其工作方法，所述的系统包括电磁拉力器、加速度传感器和车载电脑；所述的电磁拉力器安装在车内，通过刹车钢索与制动踏板连接；所述的加速度传感器安装在油门踏板处，通过控制线与车载电脑连接，所述的车载电脑分别与线性电流控制器和电控单元连接，所述的线性电流控制器的输出端与电磁拉力器连接。本发明采用加速度传感器，智能感应驾驶员踩踏油门踏板时的加速度，在判断为误踩，车载电脑通过电控单元中断发动机的燃油供给，并同时通过线性电流控制器带动制动踏板下移，既保证了车辆不会因误踩油门踏板而突然加速而失控，又及时提供制动力，避免了事故的发生。
车载电脑加速度传感器电磁拉力器线性电流控制器防误踩系统电控单元汽车油门油门踏板制动踏板燃油供给刹车钢索误踩油门智能感应踏板控制线输出端制动力踩踏车内误踩下移发动机失控中断保证

[发明专利]一种基于四氟苯二甲腈构建稳定三元环肽的方法-CN201610528005.0有效
发明人：吴川六;刘威东;郑艺武;赵一兵 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： C07K5/103 文献下载
摘要：一种基于四氟苯二甲腈构建稳定三元环肽的方法，涉及多元环肽。提供可提高环肽在细胞内强还原环境中的稳定性，得到耐还原环境、结构可调控、构型约束的三元环肽的一种基于四氟苯二甲腈构建稳定三元环肽的方法。具体步骤如下：将多肽溶于溶剂中得溶液A，将过量化合物1溶解于有机溶剂中得溶液B，将溶液A和B加入硫醇还原剂，再用无机碱或有机碱将溶液调节至碱性后反应，使用色谱分离并冻干，得到三元环肽产物。所得到的三元环肽能够在强还原环境中稳定存在。通过青霉胺替换半胱氨酸后的多肽与小分子反应能得到产物较为单一、产率高、结构可精确调控的三元环肽。
一种基于四氟苯二甲构建稳定三元环肽方法

[发明专利]一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法-CN201611097515.3有效
发明人：郭烈;乔彦夫;林肖;李君臣;李琳辉;岳明;杨彪;许林娜;赵一兵 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSIM)采集到的实测微观驾驶数据分析，总结了驾驶员行驶需求。在模型预测控制的框架下构建快速接近模式及平稳跟车模式的控制规则，采用模糊推理制定模式间的切换规则。本发明使自适应巡航控制系统控制方式更加接近真实驾驶员的驾驶特点，更能适应复杂的路况。本发明能真实的反应驾驶员在正常行驶过程中的平稳跟车、快速接近等模式需求，能保证车辆行驶过程中的安全性、跟车性、舒适性和经济性。
一种双模切换电动汽车自适应巡航控制方法