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[发明专利]多功能高楼逃生器-CN201310483306.2有效
发明人：吕洪森;赵一兵;邓云翔;徐红宾;李明丽;李琳辉;郭烈;张明恒 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：本发明所述的多功能高楼逃生器，涉及一种高楼紧急情况下使用的救生设备。所述的多功能高楼逃生器是在的内部分为照明报警装置、绕线装置、固定减速装置、手动减速装置、收纳仓及安全带；的下部加工有提手，与提手内部相通；内的上部装有绕线装置；在绕线装置的前端装有照明报警装置；固定减速装置装于绕线装置的外部；手动减速装置装于提手的内部及绕线装置的下部；在绕线装置的后部加工有收纳仓，收纳仓内装有安全带；上装有拉钩。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、功能齐全等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型多功能高楼逃生器。
多功能高楼逃生

[发明专利]一种基于车载红外图像的行人预警系统及其工作方法-CN201310190157.0有效
发明人：郭烈;任泽建;杨姝;常静;张明恒;赵一兵;李琳辉;张雁雁 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载红外图像的行人预警系统及其工作方法，所述的系统包括图像获取单元、图像处理单元、决策输出单元、驾驶员预警单元和驾驶员报警单元，所述的图像获取单元、图像处理单元和决策输出单元依次顺序串联，图像获取单元连接车载红外摄像机，获取红外图像信息，图像获取单元将信息传给图像处理单元处理，决策输出单元根据车辆当前的车速信息，向驾驶员预警单元或者驾驶员报警单元发送信号。本发明在行人分割技术上采用了K均值聚类分析算法，获取了较为准确的行人感兴趣区域，使得下一步的行人识别工作变得简单，避免了一部分的非行人干扰。本发明在行人识别过程中采用了串联组合方式的行人识别方法，提高了行人检测的准确率。
一种基于车载红外图像行人预警系统及其工作方法

[发明专利]一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法-CN201310086584.4有效
发明人：郭烈;黄晓慧;刘宝印;李琳辉;赵一兵;岳明;孙淑军;李兵;任泽建;张广西 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速运用车载传感器测得当前车速，然后安全状态判断模块对当前车速和临界安全车速进行判断，最后利用系统自动控制模块控制智能车辆顺利通过弯道。本发明避免了只利用车辆运动学控制器实现轨迹跟踪的局限性，设计的车辆动力学控制器保证了直道自动减速和弯道车道保持的可实行性和实时性，提高安全车速计算的精度，采用包括等效控制和切换控制的动力学控制规律，能够有效抑制系统抖振现象，克服外界干扰的影响。
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统方法

[发明专利]一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法-CN201310086570.2有效
发明人：郭烈;黄晓慧;刘宝印;李琳辉;赵一兵;岳明;孙淑军;李兵;任泽建;张广西 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，最后分析由运动学控制器和动力学控制器组成的双闭环结构控制系统的稳定性。本发明避免了只利用车辆运动学控制器实现轨迹跟踪的局限性，设计了动力学控制器，提高实际研究价值；从车辆纵向速度变化对换道轨迹的影响和内外侧车道曲率的差别等角度出发，提高弯路换道轨迹规划的准确性，采用基于双闭环结构的控制器，能够保证跟踪误差全局一致有界收敛，提高跟踪误差的收敛速度和对时变参数不确定性的强鲁棒性。
一种弯路轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种AGV小车平面定位导航系统及方法-CN201210503275.8有效
发明人：郭烈;孙淑军;李琳辉;赵一兵;李兵 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及定位导航领域，公开了一种AGV小车平面定位导航系统及方法，包括：AGV小车、地图数据库、超声波传感器模块、舵机模块、转角传感器模块、微处理器模块；所述地图数据库存储于微处理器模块中；超声波传感器模块安装在AGV小车的前端中心位置和左侧中心位置；超声波传感器模块、舵机模块、转角传感器模块分别与微处理器模块电连接。本发明通过接收AGV小车前置和侧置的超声波传感器信息，经地图数据库匹配后，微处理器模块采用相应的定位算法，对AGV小车进行定位并控制其行进。本发明使用超声波测距器进行测距，成本低，测距精确；AGV小车行驶路径可任意规划，摆脱导向轨道束缚，控制更加方便，大大提高了工作效率。
一种 agv 小车平面定位导航系统方法

[实用新型]可调节工作频率的射频功率器件-CN201220477300.5有效
发明人：曾大杰;余庭;赵一兵;张耀辉 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H03F1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节工作频率的射频功率器件，包括依次连接的输入预匹配网络、功率放大器模块和输出预匹配网络，输入、输出预匹配网络或者功率器模块中的电容值或者电感值不是固定不变的，是能够调节控制的，通过改变电容值或者电感值，能够使得功率器件的工作频率发生改变，从而输入和输出预匹配网络的工作频率的范围也随之增大，扩大了射频功率器件能够工作的范围，而且还降低了射频功率器件设计的工艺复杂性和成本，能够使射频功率器件工作在各种需要不同工作频率的场合。
调节工作频率射频功率器件

[实用新型]一个击穿电压可以调整RF-LDMOS器件-CN201220352270.5有效
发明人：曾大杰;余庭;赵一兵;张耀辉 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一个击穿电压可以调整RF-LDMOS器件，其包括衬底，所述衬底上设置有源极和漏极，所述源极和漏极之间通过沟道连接在一起，所述沟道上设置有栅极，所述栅极和所述沟道之间设置有氧化层，所述漏极包括漂移区，其特征在于：所述漂移区上设置有至少一个场板，所述场板和所述漂移区之间设置有绝缘层，所述场板和所述源极之间绝缘，所述场板的电压可以调节。本实用新型通过调节场板上的电压，从而实现击穿电压能够根据所需要工作的频率进行动态的调整。当器件工作在较低的频率，需要提供较大的输出功率的时候，可以提高器件的击穿电压。当器件工作在较高的频率，需要提高截止频率来保证足够的增益的时候，可以降低器件的击穿电压。
一个击穿电压可以调整 rf ldmos 器件

[实用新型]一种基于高K材料的LDMOS器件-CN201220352534.7有效
发明人：曾大杰;余庭;赵一兵;张耀辉 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高K材料的LDMOS器件，其包括衬底，所述衬底上设置有源极和漏极，所述漏极连接有N型漂移区，所述源极和N型漂移区之间通过沟道连接在一起，所述沟道上设置有栅极，所述栅极和所述沟道之间设置有绝缘层，其特征在于：所述绝缘层包括一个由高K材料组成的高K层，所述绝缘层依次包括以下三层：SiO2层、高K层和SiO2层。本实用新型在不会增加栅的漏电流的前提下，采用具有更高介电常数的高K材料来降低绝缘层厚度。
一种基于材料 ldmos 器件

[实用新型]一种提高功率集成电路无源器件性能的结构-CN201220341578.X有效
发明人：曾大杰;余庭;赵一兵;张耀辉 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H01L23/552 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高功率集成电路无源器件性能的结构，功率集成电路芯片中设置一金属板，将无源器件与有源器件隔离，无源器件堆叠在衬底上，减小了集成电路的面积。用来做无源器件的一层不需要复杂的走线，因此可以增加金属的厚度，减小器件的损耗。大的金属板能够将电场隔离，无源器件和有源器件之间没有任何的影响。没有电磁场能够进入衬底，衬底通常是有损的，因此能够减低能量的损耗，提高无源器件的性能。在功率芯片上面通过堆叠提高了芯片的厚度，可以减薄硅片的厚度，而不会弯曲，大大提高芯片的散热能力。源端直接跟大的金属板相连，不需要依靠衬底作为导电层，可以减小衬底的掺杂浓度，提高了无源器件和有源器件的性能。
一种提高功率集成电路无源器件性能结构

[发明专利]一种无人驾驶车的自动环境感知系统及其工作方法-CN201210448487.0有效
发明人： 赵一兵;郭烈;李琳辉;张明恒;邓云翔;徐红宾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车自动环境感知系统及其工作方法，所述系统包括双工业彩色数字CCD相机、双二维激光扫描仪、惯性导航系统、GPS接收天线和工业控制计算机，工业控制计算机通过数据线分别与工业彩色数字CCD相机、二维激光扫描仪、惯性导航系统和GPS接收天线连接。本发明采用双工业彩色数字CCD相机布置形成的双目视觉系统，提高了目标识别的可靠性。本发明能够在无人驾驶车前行时自动采集和处理视觉和激光数据，从多个不同目标中自动检测感兴趣目标；通过惯性导航系统和GPS获得车辆姿态位置数据。分析视觉图像信息、目标激光数据的三维坐标值以及当前车体姿态位置信息定位并测量出感兴趣目标的尺寸位置以及空间范围。
一种无人驾驶自动环境感知系统及其工作方法

[发明专利]可调节工作频率的射频功率器件-CN201210347346.X有效
发明人：曾大杰;余庭;赵一兵;张耀辉 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H03F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节工作频率的射频功率器件，包括依次连接的输入预匹配网络、功率放大器模块和输出预匹配网络，输入、输出预匹配网络或者功率器模块中的电容值或者电感值不是固定不变的，是能够调节控制的，通过改变电容值或者电感值，能够使得功率器件的工作频率发生改变，从而输入和输出预匹配网络的工作频率的范围也随之增大，扩大了射频功率器件能够工作的范围，而且还降低了射频功率器件设计的工艺复杂性和成本，能够使射频功率器件工作在各种需要不同工作频率的场合。
调节工作频率射频功率器件

[发明专利]一种提高功率集成电路无源器件性能的结构-CN201210244008.3无效
发明人：曾大杰;余庭;赵一兵;张耀辉 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H01L23/552 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高功率集成电路无源器件性能的结构，功率集成电路芯片中设置一金属板，将无源器件与有源器件隔离，无源器件堆叠在衬底上，减小了集成电路的面积。用来做无源器件的一层不需要复杂的走线，因此可以增加金属的厚度，减小器件的损耗。大的金属板能够将电场隔离，无源器件和有源器件之间没有任何的影响。没有电磁场能够进入衬底，衬底通常是有损的，因此能够减低能量的损耗，提高无源器件的性能。在功率芯片上面通过堆叠提高了芯片的厚度，可以减薄硅片的厚度，而不会弯曲，大大提高芯片的散热能力。源端直接跟大的金属板相连，不需要依靠衬底作为导电层，可以减小衬底的掺杂浓度，提高了无源器件和有源器件的性能。
一种提高功率集成电路无源器件性能结构

[发明专利]一个击穿电压可以调整RF-LDMOS器件-CN201210251510.7无效
发明人：曾大杰;余庭;赵一兵;张耀辉 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明公开了一个击穿电压可以调整RF-LDMOS器件，其包括衬底，所述衬底上设置有源极和漏极，所述源极和漏极之间通过沟道连接在一起，所述沟道上设置有栅极，所述栅极和所述沟道之间设置有氧化层，所述漏极包括漂移区，其特征在于：所述漂移区上设置有至少一个场板，所述场板和所述漂移区之间设置有绝缘层，所述场板和所述源极之间绝缘，所述场板的电压可以调节。本发明通过调节场板上的电压，从而实现击穿电压能够根据所需要工作的频率进行动态的调整。当器件工作在较低的频率，需要提供较大的输出功率的时候，可以提高器件的击穿电压。当器件工作在较高的频率，需要提高截止频率来保证足够的增益的时候，可以降低器件的击穿电压。
一个击穿电压可以调整 rf ldmos 器件

[发明专利]一种基于高K材料的LDMOS器件-CN201210259840.0无效
发明人：曾大杰;余庭;赵一兵;张耀辉 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高K材料的LDMOS器件，其包括衬底，所述衬底上设置有源极和漏极，所述漏极连接有N型漂移区，所述源极和N型漂移区之间通过沟道连接在一起，所述沟道上设置有栅极，所述栅极和所述沟道之间设置有绝缘层，其特征在于：所述绝缘层包括一个由高K材料组成的高K层，所述绝缘层依次包括以下三层：SiO2层、高K层和SiO2层。本发明在不会增加栅的漏电流的前提下，采用具有更高介电常数的高K材料来降低绝缘层厚度。
一种基于材料 ldmos 器件

[实用新型]一种基于RF-LDMOS的宽带功率放大器-CN201120403768.5有效
发明人：曾大杰;余庭;张耀辉;赵一兵 -专利权人：昆山华太电子技术有限公司
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H03F3/193 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RF-LDMOS的宽带功率放大器，多个窄带功率放大器共用一个输入信号，输出为一个引脚或多个引脚组成。本实用新型所对应的宽带功率放大器中每个窄带的功率放大器不需要单独的输入和输出引脚，而是通过共用输入或输出引脚的方式，减少了引脚数目，降低了芯片成本。输入、输出信号可以通过开关电路或其他转换电路切入与其频段对应的窄带功率放大器。开关选择电路、转换电路可采用RF-LDMOS的工艺平台进行改进，通过增加几层光刻板来实现CMOS器件，从而实现开关选择电路、转换电路功能。同时，利用RF-LDMOS的高增益和高的击穿电压，可以提供功率放大器更高的输出功率。
一种基于 rf ldmos 宽带功率放大器