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[发明专利]一种具有驾驶习惯识别的换道预警系统及方法-CN201710452985.5有效
发明人：王畅;孙悦;蒋拯民;谷梦路;赵新梅;郭应时;付锐;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种具有驾驶习惯识别的换道预警系统及方法，在车上安装毫米波雷达、数据采集器等设备收集数据，获得车辆运行过程中的换道数据，判断每个驾驶者的驾驶习惯，形成了一套具有驾驶习惯识别的换道预警系统，从而在实际情况中驾驶员换道驾驶出现异常状态时，进行合理的提醒，避免引发较大的车辆事故。
一种具有驾驶习惯识别预警系统方法

[发明专利]一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法-CN202110474380.2有效
发明人：郭应时;王畅;苏彦奇;谷梦路;肖星星;付锐 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。
一种预测前车制动驾驶辅助系统方法

[发明专利]一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法-CN201810821934.X有效
发明人：韩毅;谷梦路;苏彦奇;赵新梅 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法，道路清扫车包括：道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。道路污染物识别方法包括：获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像，将获取的RGB图像转化到HSV空间，获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型；将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征，其比单一地利用图像的灰度值信息量要大，垃圾等污染物识别的效果更好。
一种智能道路清扫及其污染物识别方法控制

[发明专利]一种基于驾驶状态的导航APP广告抑制方法-CN201910242941.9有效
发明人：王畅;苏彦奇;谷梦路;付锐 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶状态的导航APP广告抑制方法，包括以下步骤：步骤1，判断驾驶员是否处于驾驶状态；步骤2，判断车辆距离道岔口的距离；步骤3，判断车辆到达道岔口的时间；步骤4，根据车辆到达道岔口的时间，对驾驶员依赖导航APP系统的程度进行等级划分；步骤5，根据步骤4所划分的驾驶员对导航APP系统的依赖程度，判断是否向手机的控制系统发送指令，以抑制导航APP系统的广告信息。本发明借助手机检测驾驶员在驾驶状态中对手机的使用需求，从而抑制软件广告，有效减少软件广告等非有价值信息对驾驶员通过道岔口时的影响，避免驾驶员错过正确的交叉口或匝道口。
一种基于驾驶状态导航 app 广告抑制方法

[发明专利]一种导航系统道路限速值是否需要实时更新的判断方法-CN202010129240.7在审
发明人：王畅;苏彦奇;谷梦路;付锐;郭应时 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种导航系统道路限速值是否需要实时更新的判断方法：首先采集道路上的图像信息，并提取出道路可变标志板上的道路限速值；然后采集t时间内自车与自车前方车辆的相对速度信息，并根据所述相对速度信息获取自车前方车辆的实时车速信息；再将采集到的t时间内的车速信息进行统计分析，并根据统计分析结果，判断自车的周围车辆是否已经按照新的限速值v新进行行驶；若自车的周围车辆已经按照新的限速值v新行驶，则导航系统内部开始实时更新所述道路的限速值。本发明的方法可及时发现导航系统内的道路限速值是否为实际道路要求的限速值，对导航系统的道路限速值及时进行修正，可提高导航系统的可靠性及道路的安全性。
一种导航系统道路限速是否需要实时更新判断方法

[发明专利]基于不同道路拥堵等级的电动汽车辅助节能系统和方法-CN201811258980.X有效
发明人：付锐;张雅丽;袁伟;王畅;谷梦路;王虹霞;张红妮 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于不同道路拥堵等级的电动汽车辅助节能系统和方法，该系统包括：速度传感器、加速度传感器、毫米波雷达、拥堵等级分级模块、能耗计算模块、最优操作模式控制模块、视觉模块和语音模块。该方法包括以下步骤：确定当前分级周期的道路拥堵等级；建立下一分级周期的能耗优化算法模型；计算出下一分级周期的最优行驶速度曲线；确定下一分级周期的最优操作模式；对比下一分级周期的车辆实时驾驶行为与下一分级周期的最优操作模式，确定是否进行语音提示和辅助驾驶。本发明实现了电动汽车不同道路拥堵等级的能耗最优操作行为模式的实时视觉提醒和语音警示，达到减少电动汽车的能源消耗，增加续航里程的目的。
基于不同道路拥堵等级电动汽车辅助节能系统方法

[发明专利]基于智能手机的汽车驾驶员识别方法-CN201710452450.8有效
发明人：袁华智;王畅;张雅丽;谷梦路;赵新梅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于智能手机的汽车驾驶员识别方法，利用智能手机GPS传感器采集速度信息判断智能手机用户位于汽车上，采集智能手机用户对手机使用情况、连续操作时间、操作频率、操作模式及使用手机的打字速度等信息，根据实际情况下驾驶员和乘客对手机的使用情况确定每项信息所占的权重值，根据每项信息的阈值对出现的信息给予10分制打分，之后根据权重建立使用智能手机的用户计分模型，确定阈值，根据计算得分区分手机用户是否是驾驶员，本发明能够通过一个智能手机自主识别驾驶员，实施方便，成本低。
基于智能手机汽车驾驶员识别方法

[实用新型]一种自融雪雨刷装置-CN201822270510.7有效
发明人：王一博;李家齐;谷梦路 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60S1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自融雪雨刷装置，包括雨刷器本体、雨刷臂和驱动接头，雨刷器本体固定于雨刷臂上，雨刷臂通过驱动接头连接雨刷驱动电机，雨刷器本体接触挡风玻璃一侧内设有发热电阻丝，发热电阻丝通过温控开关连接于电源，温控开关连接有温度传感器，温度传感器设置于车辆挡风玻璃外侧，温控开关与车辆启动开关串联于电源，通过在雨刷器本体内设置发热电阻丝，利用温度开关控制发热电阻丝加热，从而能够高效地去除汽车前挡风玻璃表面的冰雪，本装置具有结构简单，操作方便的特点，大大减少了人工成本，也在很大程度上保障了恶劣天气条件下的驾驶员行车安全。
发热电阻丝雨刷器温控开关雨刷臂温度传感器驱动接头雨刷装置融雪电源驾驶员行车安全汽车前挡风玻璃车辆挡风玻璃车辆启动开关恶劣天气条件本实用新型挡风玻璃驱动电机人工成本温度开关雨刷去除加热串联冰雪

[发明专利]基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法-CN201710452984.0有效
发明人：王畅;张雅丽;谷梦路;赵新梅;付锐;郭应时 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于驾驶员性别的家庭用车驾驶辅助方法。采集2个月内当前家庭用车的行车数据；采用聚类分析法分析采集的数据，得到速度、加速度、踏板开度、方向盘转角及油耗等量的两个不同的数据分布；根据男女驾驶员驾驶风格和习惯的差异性判定两个数据分布所属的驾驶员性别；下次驾车时根据行车数据的分布确定驾驶员性别；将驾驶员性别信息传输至驾驶辅助系统，根据男女驾驶员在对车辆的操作等方面的独有特点，驾驶辅助系统给予其合适的驾驶辅助，确保行车的安全性，舒适性和经济性。
基于驾驶员性别家庭车驾辅助方法

[发明专利]一种基于驾驶员状态的可变车道偏离和前车碰撞预警算法-CN201910248224.7在审
发明人：王畅;李文;谷梦路;苏彦奇 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员状态的可变车道偏离和前车碰撞预警算法，包括以下步骤：步骤1，记录驾驶员连续驾驶的驾驶时长；步骤2，根据驾驶时长对驾驶员状态进行一级疲劳评价；步骤3，记录驾驶车辆的平均车速；步骤4，根据驾驶车辆的平均车速对驾驶员状态进行二级疲劳评价；步骤5，结合步骤2对驾驶员状态进行的一级疲劳评价结果和步骤4中对驾驶员状态进行的二级疲劳评价结果，对驾驶员状态进行等级划分；步骤6，根据驾驶员状态的等级划分结果，对车道偏离预警系统和前车碰撞预警系统中的驾驶员反应时间进行调整。本发明有效减少了车道偏离预警系统和前车碰撞预警系统的误报率和漏报率，提高了预警系统的准确度。
驾驶员状态前车碰撞预警驾驶预警系统疲劳车道偏离可变车道平均车速时长算法偏离驾驶员反应划分结果有效减少准确度漏报率误报率记录

[发明专利]一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置及其测试方法-CN201811515140.7在审
发明人：王畅;赵霞;谷梦路;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本的AEB系统骑自行车人碰撞测试装置，包括骑自行车人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块、无线接收模块；骑自行车人模型包含假人模特、改装自行车和电动滑板；速度控制模块用于控制电动滑板的速度；无线码表模块用于实时记录改装自行车的速度；触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块用于接收触发信号传感器的感应信号并发出发射启动信号；无线接收模块用于接收启动信号并控制电动滑板的启动。还公开了一种AEB系统骑自行车人碰撞测试方法。该碰撞测试装置成本低、易组装、结构牢靠，利于普及；该测试方法简便，可进行多次试验，测试结果可靠。
自行车碰撞测试触发信号传感器电动滑板速度控制模块无线发射模块无线接收模块启动信号低成本人模型码表改装测试测试车辆触发位置多次试验感应信号实时记录行驶路线装置成本易组装发射

[发明专利]一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置及其测试方法-CN201811515157.2在审
发明人：王畅;谷梦路;赵霞;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本的ADAS系统行人碰撞测试装置，包括：行人模型、速度控制模块、无线码表模块、触发信号传感器、无线发射模块和无线接收模块；行人模型包含假人模特和电动滑板，用于模拟现实中运动的行人；速度控制模块用于控制行人模型的速度；无线码表模块包含感应磁铁和感应头；触发信号传感器设置于测试车辆行驶路线两侧的预定触发位置；无线发射模块用于接收触发信号传感器的感应信号并向发射启动信号；无线接收模块用于接收启动信号并控制行人模型启动。还公开了一种行人碰撞测试方法。本发明的行人碰撞测试装置成本低、易组装、速度可调、结构牢靠，可适应中小企业对车辆测试的要求；测试方法简单，测试准确度高。
行人碰撞触发信号传感器测试装置速度控制模块无线发射模块无线接收模块启动信号低成本测试码表测试准确度测试车辆车辆测试触发位置电动滑板感应磁铁感应信号模拟现实行驶路线感应头易组装可调中小企业发射

[实用新型]一种车辆所在车道的定位装置-CN201820569109.0有效
发明人：苏彦奇;谷梦路;赵新梅 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆定位领域，公开了一种车辆所在车道的定位装置。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测，识别前方行驶的其他车辆，并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度；并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角，利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器，微处理器将得到的车辆所在的车道定位，并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。
车道方向盘转角毫米波雷达转向盘转角微处理器定位装置车速车载GPS导航系统行驶本实用新型传感器测量轮速传感器车辆定位定位结果角度信息前方道路装置结构转向轴记录车轮测量采集监测

[发明专利]一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法-CN201810549651.4在审
发明人：韩毅;谷梦路;苏彦奇;赵新梅 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路清扫车的清扫强度自动调节装置及方法，包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、车载微处理器和清扫控制调节装置；第一传感器能够采集待清扫道路的宽度信息，第二传感器能够采集道路清扫车的运动速度信息，第三传感器能够采集待清扫道路灰尘的浓度信息；第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号输出端分别与车载微处理器的信号接收端相连接，车载微处理器的信号输出端与清扫控制调节装置的信号接收端相连接，清扫控制调节装置设置在清扫装置上，清扫控制调节装置能够控制调节清扫装置的清扫强度。本发明可在确保清扫车清洁质量的前提下提高工作效率并减少清扫装置的磨损，可降低清扫车的使用成本。
清扫控制调节装置道路清扫车第二传感器第一传感器微处理器清扫装置传感器自动调节装置信号输出端信号接收清扫车采集运动速度信息道路灰尘工作效率控制调节宽度信息浓度信息磨损清洁

[发明专利]一种车辆所在车道的定位装置及方法-CN201810358904.X在审
发明人：王畅;苏彦奇;谷梦路;赵新梅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明属于车辆定位领域，公开了一种车辆所在车道的定位装置及方法。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测，识别前方行驶的其他车辆，并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度；并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角，利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器，微处理器通过计算分析将得到的车辆所在的车道定位，并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。
车道方向盘转角毫米波雷达转向盘转角微处理器定位装置车速车载GPS导航系统行驶传感器测量轮速传感器车辆定位定位结果计算分析角度信息前方道路装置结构转向轴记录车轮测量采集监测

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