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[发明专利]智能辅助驾驶车辆驾驶员反应时间评估方法及系统-CN202310131754.X在审
发明人：刘万;刘会凯;汪阳雄;侯明洋;赵可道 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能辅助驾驶车辆驾驶员反应时间评估方法，方法包括以下步骤：获取智能辅助系统的车辆驾驶信息；获取各驾驶工况的驾驶员反应时间调整设定值、调整等级以及场景激活工况；获取驾驶员反应时间目标调整值；获取驾驶员反应时间过渡策略；根据获取的驾驶员反应时间调整设定值、驾驶员反应时间目标调整值和和驾驶员反应时间过渡策略，控制执行不同的驾驶员反应时间调整策略。本申请通过获取车辆驾驶信息、不同车辆驾驶工况的驾驶员反应时间的逻辑分析设定，获取不同驾驶场景下的驾驶员反应时间调整策略，具有灵活性高、实现成本低的特点。
智能辅助驾驶车辆驾驶员反应时间评估方法系统

[发明专利]驾驶意识推定装置-CN201810568081.3有效
发明人：岸浩司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供驾驶意识推定装置，能够适当地推定驾驶员的驾驶意识。是将本车辆的驾驶员的驾驶意识作为驾驶准备程度进行推定的驾驶意识推定装置，具备：视觉确认对象识别部，基于本车辆的外部传感器的检测结果来识别驾驶准备程度的推定所利用的视觉确认对象；驾驶员视线识别部，识别驾驶员的视线；视觉确认反应指标运算部，基于驾驶员视线识别部识别出的驾驶员的视线来运算驾驶员对视觉确认对象的视觉确认反应指标；以及驾驶准备程度推定部，基于视觉确认反应指标来推定驾驶准备程度。
驾驶意识推定装置

[发明专利]一种基于驾驶员特性的汽车防碰撞预警模型优化方法-CN202310917224.8在审
发明人：吴伟斌;曾锦彬;李浩欣;黄靖凯;韩重阳;罗茂林;王锴;罗远强;郑泽勇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员特性的汽车防碰撞预警模型优化方法，该方法包括：获取驾驶员的年龄信息；获取车辆行驶环境；获取驾驶员的驾驶经验；根据所述驾驶员的年龄信息、车辆行驶环境和驾驶员的驾驶经验判断所述驾驶员的反应距离；当所述车辆和所述行驶环境中的障碍物之间的距离小于等于所述驾驶员的反应距离时，进行防碰撞预警。本发明通过对驾驶员的驾驶行为进行数据采集、分析和预测，结合驾驶员的特性，将驾驶员的行为分为不同的类型，并根据不同类型的驾驶员行为，建立相应的安全距离模型。这种基于驾驶员特性的行为分析方法，可以更加准确地估算驾驶员的安全距离，提高驾驶安全性。
一种基于驾驶员特性汽车碰撞预警模型优化方法

[发明专利]用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及系统-CN201810809379.9在审
发明人：安戴闰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及系统。一种用于调整车辆的驾驶控制权限的方法包括：使用刺激发生器产生对驾驶员的刺激；使用测量装置测量响应于产生的刺激的驾驶员反应信号；使用信号处理器处理测量的驾驶员反应信号；使用确定器基于处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态；以及使用车辆控制器根据确定的驾驶员状态调整车辆的驾驶控制权限。
驾驶控制驾驶员反应权限驾驶员状态车辆控制器刺激发生器使用测量使用信号信号确定装置测量刺激确定器处理器测量响应

[发明专利]基于视觉特性的驾驶风险评估系统-CN201810364713.4有效
发明人：刘宏飞;许淼;许洪国;王郭俊;翟德;屈亚洲;方杏花 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉特性的驾驶风险评估系统，包括1号主机、信息交互单元和2号主机，信息交互单元设有媒体播放模块、驾驶员操控模块和数据采集模块，2号主机设有量化处理模块和结果显示模块。1号主机用于生成并发送所需多媒体信息，媒体播放模块用于接收并播放多媒体信息，驾驶员操控模块用于接收并发送驾驶员反应信号，数据采集模块用于获取并发送驾驶员的实时反应数据。量化处理模块用于量化计算驾驶员反应信号和实时反应数据，结果显示模块输出驾驶员风险感知能力检测结果。本发明采用基于模拟的真实驾驶环境对驾驶员进行风险感知能力检测，有助于对事故驾驶员视觉因素进行分析，对驾驶员进行基于视觉的风险感知训练。
基于视觉特性驾驶风险评估系统

[发明专利]驾驶员反应能力的测试方法与系统-CN201610784528.1有效
发明人：张骏;郭孜政 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员反应能力的测试方法及系统，其中，该驾驶员反应能力的测试方法包括：在收到开始测试的指令后，控制显示驾驶员视野的模拟画面；控制在所述驾驶员视野的模拟画面中不同步显示至少两种障碍物模拟图像；判断是否收到输入信息，并根据判断结果与从所述障碍物模拟图像出现至收到输入信息的反应时长确定驾驶员的反应能力测试结果。本发明的测试方法及系统能实现驾驶员反应能力的自动测试，为后续驾驶员评估选拔提供依据。
驾驶员反应能力测试方法系统

[发明专利]转向容错控制中肌肉神经驾驶员模型的建立方法-CN202010601467.7在审
发明人：李广军;濮超义;赵景波;陈杰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转向容错控制中肌肉神经驾驶员模型的建立方法，包括以下步骤：给定车辆运动的理想轨迹输入；通过驾驶员在驾驶车辆的预瞄环节得到驾驶员相对坐标下的轨迹输入；在所述驾驶员相对坐标下的轨迹输入引入驾驶员补偿环节、驾驶员神经回馈迟滞环节和驾驶员肌肉反应时间环节，并通过神经回馈时间迟滞补偿环节和肌肉反应时间补偿环节进行反馈控制，得到实际的车辆侧向位移。本发明能够建立出更加符合实际操作过程的驾驶员模型，从而能够更加真实的反应驾驶员的操作情况，对车辆的控制更加准确和真实。
转向容错控制肌肉神经驾驶员模型建立方法

[发明专利]一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车-CN202110798866.1在审
发明人：朱志婷;冯其高;蔡之骏;杨波;李晓平;张殷华 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车，包括，步骤S1，获取驾驶员的ID信息，根据预先训练的驾驶员经验级别分类模型确定与所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别；步骤S2，根据所述驾驶员的ID信息对应的驾驶员经验级别，获取驾驶员反应时间、制动协调时间；步骤S3，获取本车的行驶信息、远车的行驶信息；根据驾驶员反应时间、制动协调时间、本车的行驶信息、远车的行驶信息计算本车与远车的最小安全距离本发明根据驾驶员的驾驶经验信息，调节驾驶员反应时间、制动协调时间，提高驾驶员对碰撞预警体验的满意度和准确度。
一种基于驾驶员驾驶经验碰撞预警方法装置汽车

[发明专利]一种全方位汽车防撞预警系统-CN202110827522.9在审
发明人：臧大进;严宏凤;徐月红;王伟赟 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位汽车防撞预警系统,系统包括基于预设驾驶员反应时间在潜在危险交通状况之前提供碰撞警告的装置，该装置还包括通过分析驾驶员安全带的松开量来确定驾驶员注意力分散的装置，以及用于基于对驾驶员安全带的解开量的分析将额外的分心反应时间添加到预设驾驶员反应时间的装置，以便在确定驾驶员分心的情况下更早地提供警告，该通过分析驾驶员安全带的松开量来确定驾驶员注意力分散的方法的提供使得能够经济高效地确定驾驶员注意力分散，因此，可以为驾驶员提供额外的时间来处理其他可能有问题的情况，该系统允许一定程度的驾驶员分心，同时仍允许驾驶员以受控的方式处理潜在的危险情况。
一种全方位汽车预警系统

[发明专利]驾驶意识推定装置-CN202011449801.8在审
发明人：岸浩司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：驾驶意识推定装置具备：驾驶员状态推定部，推定本车辆的驾驶员的状态；手动驾驶能力推定部，基于本车辆的行驶状态、本车辆的周围的行驶环境及驾驶员的反应之中的至少任意一种，推定驾驶员的手动驾驶能力；以及驾驶准备度计算部，基于驾驶员的状态及驾驶员的手动驾驶能力，计算与驾驶员的驾驶意识相关的驾驶准备度。
驾驶意识推定装置

[发明专利]一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法及装置-CN202310294589.X在审
发明人：王雪松;鲍彦莅 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法及装置，其中方法包括：提取货车驾驶员跟车场景下的车辆避撞事件数据；确定驾驶员响应行为特征，并对车辆避撞事件中的响应行为进行分类；根据驾驶员响应行为特征，将响应过程划分为反应阶段和制动阶段；基于支持向量回归方法，基于驾驶员响应行为特征构建驾驶员反应距离预测模型，对驾驶员反应距离进行预测；基于长短期记忆模型构建每一类别的制动距离预测模型，分别进行制动距离预测；基于反应距离和制动距离确定前向碰撞的安全预警距离，根据安全预警距离向驾驶员发出避撞预警信息。与现有技术相比，本发明具有安全性高、误报率低、能够更好的贴合货车驾驶员的行为特征等优点。
一种考虑货车驾驶员响应行为碰撞预警方法装置

[实用新型]一种防止驾驶员酒驾的预警装置-CN201620695694.X有效
发明人：殷为洋;李向荣;郭树文;仲衍慧;曾祥义 -专利权人：中国汽车技术研究中心
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止驾驶员酒驾的预警装置，包括检测模块、控制模块及反应模块，所述检测模块、反应模块均与所述控制模块相连；所述检测模块包括用于测量驾驶员呼出的气体中酒精含量的呼气式酒精检测装置、用于测量驾驶员血液中酒精含量的红外酒精检测装置、及用于确认进行酒精检测的人与开车的驾驶员是否是同一人的面部特征提取装置；所述反应模块为启动回路控制装置。本实用新型所述的防止驾驶员酒驾的预警装置不但可以对驾驶员进行酒精含量检测，还能够避免驾驶员在检测过程中人为作弊的行为，保证检测结果的真实可靠；在检测出驾驶员酒驾后，还可以及时切断汽车启动回路，防止驾驶员在饮酒的情况启动汽车
一种防止驾驶员预警装置

[发明专利]基于微表情的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法-CN201810022165.7有效
发明人：杨立才;王悦;边军 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于微表情的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法，其内容包括：利用车内高速红外摄像头采集驾驶员的驾驶状态视频，从中得到驾驶员的面部图像信息；对得到的图像信息进行预处理和特征提取，检测驾驶员在驾驶过程中出现的微表情；将采集到的驾驶员的微表情进行识别，基于微表情对驾驶员的驾驶疲劳状态进行监测，预警驾驶员的疲劳状态或是否有驾驶疲劳的倾向；实现驾驶疲劳的预警识别，避免驾驶员因深度疲劳驾驶导致的反应变慢、反应时间增长，甚至出现短暂睡眠状态失去对车辆的控制而引发道路交通事故
基于表情驾驶员疲劳驾驶状态检测方法

[发明专利]一种基于前车切入反应时间的疲劳驾驶检测方法-CN202210780142.9在审
发明人：吕爱红;张珠让;赵亚转 -专利权人：咸阳师范学院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种基于前车切入反应时间的疲劳驾驶检测方法。本发明根据驾驶员对前车切入时的反应时间对驾驶员进行疲劳驾驶检测，得到驾驶员的驾驶状态，进而可根据驾驶状态对驾驶员进行报警，从而减少交通事故的发生。
一种基于前车切入反应时间疲劳驾驶检测方法

[发明专利]一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距计算方法-CN202110330227.2在审
发明人：陈飞;张丹妮;何苗;朱佳韵;薄雾;张平 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员反应时间的高原公路停车视距计算方法，通过研究驾驶员在不同海拔高度下的反应时间变化趋势，得到不同海拔高度下的停车视距修正模型，包括以下步骤：设计反应时间测试程序；采集不同性别和年龄的驾驶员在不同海拔高度的反应时间数据；利用驾驶模拟器采集驾驶员制动操作数据，计算得到驾驶员制动操作时间；对驾驶员制动反应时间进行回归分析；最后建立适用于高原公路的停车视距模型，并提出高原公路的停车视距建议值。本发明解决了高原低压缺氧环境对驾驶员反应时间的不利影响所带来的停车视距不足的问题，为高原地区道路安全设计提供了理论依据。
一种基于驾驶员反应时间高原公路停车视距计算方法

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