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[发明专利]一种步行式挖掘机方向纠偏方法-CN202310019352.0在审
发明人：张帅;韩军;袁善勇;杨小强;陈高杰;何俊;赵灿;戴辞海;刘津 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行式挖掘机上车过程中的方向纠偏方法，用于步行式挖掘机上运输车前实现方向位置调整以满足上运输车的参数要求。该方法包括设置姿态参数传感器用于获取步行式挖掘机姿态、建立步行式挖掘机运动学和力学模型、建立方向纠偏控制参数两级优化模型、利用微处理器进行姿态控制参数规划计算。此发明可以代替步行式挖掘机上运输车前通常采用的人工操作反复倒车、转向、前进的调整方式，以便提高效率，减小装备操作难度，以及降低对场地空间的要求。
一种步行挖掘机方向纠偏方法

[实用新型]一种骨架油封拆卸装置-CN202020243914.1有效
发明人：赵灿;霍晓强;王清;刘鲁宁;庞敬军;袁善勇;任玲义 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨架油封拆卸装置，包括支撑板，支撑板上有中轴孔，中轴孔上有中轴套筒，中轴套筒的两侧分别有两个支撑杆固定孔，支撑杆固定孔内部有连接螺纹，支撑板上安装有支撑杆，中轴套筒内部连接有操作杆，操作杆杆身有螺纹，螺纹和中轴套筒配合连接，操作杆的端部有凸台，凸台上连接有尖头螺纹杆，尖头螺纹杆的端部为带有锥度的光滑尖头，操作杆的尖头螺纹杆端部螺纹连接有操作头。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，能够快速的进行组装和拆卸，在使用的过程中也能够通过锥度锁紧进行调节，使其更加方便易上手，操作起来更加节省人力，能够快速准确的将油封拆装，环保高效。
一种骨架拆卸装置

[实用新型]一种机械维修专用支撑装置-CN201921885185.3有效
发明人：何俊;公丕平;沈云峰;陈俊;袁善勇;赵灿;张凯凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械维修专用支撑装置，包括底箱，所述底箱内部设置为中空，所述底箱内部上表面中部位置固定连接有第一电机，所述第一电机制动端固定连接有主动链轮，所述主动链轮上部分别啮合连接第一链带和第二链带一端，所述第二链带另一端啮合连接有从动链轮，所述从动链轮固定设置与转杆表面，所述转杆杆身上部位置表面转动连接有撑柱，所述撑柱上端贯穿底箱上表面固定连接在承压板下表面，所述承压板板径与底箱箱体横截面大小相同。本实用新型中，内部设有升降系统，实现维修高度的调节，设有夹持系统，可固定大小形状多样化的机械，保证机械固定及维修，底部设有滚轮，滚轮高度较低，可实现携带机械移动，并保证不会产生侧移的现象。
一种机械维修专用支撑装置

[发明专利]一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置-CN201910033938.6有效
发明人：周祖安;王健;王彦刚;张林;刘运斗;韩涛;袁善勇;陈俞龙 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置，包括微控制器、车速继电器、熄火继电器、方向盘角度传感器和若干入侵检测开关；所述入侵检测开关设置在驾驶座椅右侧区域的地板下面，与微控制器相连；所述车速继电器与车辆排气制动开关并联，受微控制器控制；所述熄火继电器与车辆断油电磁阀电路串联，受微控制器控制；所述方向盘角度传感器设置在方向盘上，与微控制器相连。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。本发明自动判断公交车驾驶区域是否有人入侵、抢夺司机方向盘，不需要司机主动干预，自动启动排气制动系统和断油电磁阀，使车辆降速直至熄火停车，避免司机在紧急情况下无法处置造成交通事故。
一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置

[实用新型]一种基于3D打印技术的未爆手榴弹销毁器-CN201921986255.4有效
发明人：牛腾冉;王辛;丁海斌;张南;王晓;范瑞州;袁善勇;崔静 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D打印技术的未爆手榴弹销毁器，包括支撑装置、调节机构和万向活动机构，所述支撑装置包括底座主体、底座尖端、和支撑杆，所述底座主体的下端外表面设置有底座尖端，所述底座主体的上端外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧外表面设置有调节机构，所述调节机构的下端外表面设置有万向活动机构。本实用新型通过在手榴弹哑弹销毁这一常见未爆弹药处置问题的研究中，寻找探索解决问题的新方法新思路，为手榴弹实弹投掷训练中处置哑弹提供理论上的支撑，切实有效解决当前部队和院校手榴弹实弹投掷训练中面对哑弹处置的突出问题和矛盾，更好的保证相关训练的实际效果，适应部队实战化训练的要求。
一种基于打印技术手榴弹销毁

[实用新型]重载车下坡速度控制装置-CN201920058911.8有效
发明人：王健;周祖安;王彦刚;刘运斗;张林;张凯凯;袁善勇;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角传感器，所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号，并控制车速继电器，车速继电器处于常开状态。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡时，其车速和下坡倾角同时超过设定速度，自动开启排气制动，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡本实用新型倾角传感器排气制动微控制器速度控制装置行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系倾角信号使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启运输车重载车踩踏车速电路疲劳采集驾驶

[实用新型]背负便携式正渗透净水器-CN201821885109.8有效
发明人：刘伯羽;于江;袁善勇;谭仪忠;焦金锋;廖萍;刘思源;吕丹;冯志;辛宁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：背负便携式正渗透净水器有一个扁长的水袋，水袋内部分为待处理水室和饮用储水室两部分；待处理水室内部设有长形的、截面为扁圆的过滤系统；过滤系统内部由扁圆形的中空支撑架进行支撑，支撑架中心设有汲取液筒，支撑架和汲取液筒之间形成了支撑室；支撑架外部缠绕有过滤膜网，过滤膜网开口处与汲取液筒壁上的汲取液槽相匹配连通；进液管通过汲取液室与汲取液囊连通；出液管通过待处理室另一侧内壁上的出口与饮用储水室连通；饮用储水室的上端和下端分别开有饮用倒水口和人用出液口；该背负便携式正渗透净水器不但结构简单，净水效果好，无机盐与细菌病毒几乎全部去除；而且体积小，重量轻，可背可挎，非常易于携带，完全满足个人野外用水需求。
汲取液储水室支撑架饮用连通待处理水过滤系统过滤膜净水器水袋背负无机盐中空支撑架净水效果细菌病毒野外用水扁圆形出液管出液口倒水口进液管开口处室内部体积小重量轻上端扁长扁圆槽相长形内壁人用筒壁下端支撑去除缠绕匹配携带外部出口

[实用新型]一种水管快速连接接头帽-CN201821908366.9有效
发明人：刘伯羽;袁善勇;夏长富;辛宁;刘思源;刘成璞;廖萍;焦金锋;闫媛媛;王钰;王冠;吕丹;蒋彦霖 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16L37/08 文献下载
摘要：一种水管快速连接接头帽，其有一个内部为柱形中空位移槽的接头帽体；在接头帽体和其上部的接管口a之间的连接部分，两端开有与位移槽相连通的槽口，槽口内滑动配置有弹性锁；所述弹性锁整体为倒“L”型，其孔径略大于接头帽体内部位移槽的孔径，其孔径一端与位移槽对齐，另一端与位移槽错开，且与接管口a和位移槽相连通；所述弹性锁孔径与位移槽对齐的一端，其上部边缘处带有半圈凸起台，下部边缘仍与位移槽一端对齐；所述弹性锁侧部按压处与接头帽体之间固定有弹簧；所述接头帽体底部设有螺纹连接的接管口b，用于和其他水管进行螺纹连接；该一种水管快速连接接头帽不仅能从两头分别快速连接水管，而且操作简单，连接牢固，不易滑落。
位移槽接头帽弹性锁水管接管口快速连接接头螺纹连接对齐槽口按压快速连接连接牢固上部边缘下部边缘一端对齐体内部凸起台错开滑动半圈弹簧滑落中空柱形配置

[实用新型]运输车下坡速度控制装置-CN201920058913.7有效
发明人：周祖安;王健;王彦刚;刘运斗;张林;袁善勇;张凯凯;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角开关，所述车速继电器和倾角开关串联；所述微控制器采集车速传感器的速度信号，并控制车速继电器，所述车速继电器和倾角开关呈常开状态。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡，其车速和下坡倾角同时超过设定值时，自动开启排气制动降速，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡倾角开关运输车速度控制装置本实用新型排气制动微控制器行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启踩踏降速车速串联电路疲劳采集驾驶

[实用新型]公交车驾驶区域入侵安全保障装置-CN201920058912.2有效
发明人：周祖安;王健;王彦刚;张林;刘运斗;韩涛;袁善勇;陈俞龙 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置，包括微控制器、车速继电器、熄火继电器、方向盘角度传感器和若干入侵检测开关；所述入侵检测开关设置在驾驶座椅右侧区域的地板下面，与微控制器相连；所述车速继电器与车辆排气制动开关并联，受微控制器控制；所述熄火继电器与车辆断油电磁阀电路串联，受微控制器控制；所述方向盘角度传感器设置在方向盘上，与微控制器相连。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。本实用新型自动判断公交车驾驶区域是否有人入侵、抢夺司机方向盘，不需要司机主动干预，自动启动排气制动系统和断油电磁阀，使车辆降速直至熄火停车，避免司机在紧急情况下无法处置造成交通事故。
微控制器方向盘本实用新型公交车驾驶安全保障装置车速继电器角度传感器熄火继电器区域入侵入侵检测司机排气制动系统电磁阀电路断油电磁阀车辆断油车辆排气开关设置连接方便右侧区域制动开关主动干预自动判断自动启动并联降速熄火座椅交通事故串联地板电路停车入侵

[发明专利]一种重载车下坡速度控制装置-CN201910033937.1在审
发明人：王健;周祖安;王彦刚;刘运斗;张林;张凯凯;袁善勇;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角传感器，所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号，并控制车速继电器，车速继电器处于常开状态。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡时，其车速和下坡倾角同时超过设定速度，自动开启排气制动，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
下坡车速继电器速度控制装置倾角传感器排气制动微控制器重载车行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系倾角信号使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启运输车踩踏车速电路疲劳采集驾驶

[发明专利]一种运输车下坡速度控制装置-CN201910033936.7在审
发明人：周祖安;王健;王彦刚;刘运斗;张林;袁善勇;张凯凯;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角开关，所述车速继电器和倾角开关串联；所述微控制器采集车速传感器的速度信号，并控制车速继电器，所述车速继电器和倾角开关呈常开状态。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡，其车速和下坡倾角同时超过设定值时，自动开启排气制动降速，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡倾角开关运输车速度控制装置排气制动微控制器行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启踩踏降速车速串联电路疲劳采集驾驶

[实用新型]一种用于进气冷却的强化散热进气管-CN201821313251.5有效
发明人：王普凯;刘建敏;张小明;董意;康琦;韩立军;石超凡;袁善勇;李华兵;顾程;张超;陈明;周东翔 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F02M35/104 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于进气冷却的强化散热进气管，包括：管体，其为圆柱状结构，并且所述管体具有容纳空腔；多个导热机构，其设置在所述管体外部，并且所述导热机构沿所述管体轴向分布；其中，所述导热机构均包括：第一导热肋片和第二导热肋片；所述第一导热肋片和所述第二导热肋片的截面面积均为由一侧到另一侧截面面积逐渐增大，并最终使所述第一导热肋片和所述第二导热肋片的最大截面一侧相贴合。充分利用V型布置发动机两侧气缸排之间的空间，对经过增压后的空气进行冷却，从而起到增大进气量的效果。在发动机动力舱盖上增开进气口并在进气管两侧增加导流风扇，增大进气导管附近的空气流量进而起到降低压缩空气温度的目的。
导热肋片导热机构进气管进气冷却强化散热管体进气口舱盖本实用新型发动机动力圆柱状结构导流风扇管体外部管体轴向进气导管空气流量容纳空腔压缩空气逐渐增大最大截面增压进气量气缸排贴合冷却发动机

[实用新型]一种基于废气引射的坦克动力舱补气装置-CN201821304506.1有效
发明人：王普凯;刘建敏;刘艳斌;董意;康琦;韩立军;石超凡;袁善勇;李华兵;顾程;张超;陈明;周东翔 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F04F5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于废气引射的坦克动力舱补气装置，包括：进气管，其具有容纳空腔，在所述容纳空腔内环绕内壁设置挡板，使挡板与所述进气管内壁形成空气腔，所述挡板内侧形成废气腔；废气腔一端具有进气口，另一端具有出气口；并且所述进气口的内径大于所述出气口的内径，所述进气口与发动机排气孔连通；混气管，其一端与所述容纳空腔一端连通；连接管，其一端与所述容纳空腔另一端处的空气腔连通；侧通管，其与所述连接管垂直设置，并与所述连接管另一端连通；所述侧通管的两端延伸至散热器下方；多根集气管，其垂直于所述侧通管设置，并且集气管一端与所述侧通管连通；多个引流管，其垂直于所述集气管，与所述集气管连通。
连通容纳空腔侧通管进气口挡板集气管连接管补气装置出气口动力舱废气腔空气腔引射废气散热器垂直坦克本实用新型发动机排气集气管一端进气管内壁垂直设置两端延伸混气管进气管引流管内壁环绕

[发明专利]背负便携式正渗透净水器-CN201811363335.4在审
发明人：刘伯羽;于江;袁善勇;谭仪忠;焦金锋;廖萍;刘思源;吕丹;刘成璞;辛宁 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：该背负便携式正渗透净水器有一个扁长的水袋，水袋内部分为待处理水室和饮用储水室两部分；待处理水室内部设有长形的、截面为扁圆的过滤系统；过滤系统内部由扁圆形的中空支撑架进行支撑，支撑架中心设有汲取液筒，支撑架和汲取液筒之间形成了支撑室；支撑架外部缠绕有过滤膜网，过滤膜网开口处与汲取液筒壁上的汲取液槽相匹配连通；进液管通过汲取液室与汲取液囊连通；出液管通过待处理室另一侧内壁上的出口与饮用储水室连通；饮用储水室的上端和下端分别开有饮用倒水口和人用出液口；该背负便携式正渗透净水器不但结构简单，净水效果好，无机盐与细菌病毒几乎全部去除；而且体积小，重量轻，可背可挎，非常易于携带，完全满足个人野外用水需求。
汲取液储水室净水器支撑架饮用背负连通待处理水过滤系统过滤膜水袋无机盐中空支撑架净水效果细菌病毒野外用水扁圆形出液管出液口倒水口进液管开口处室内部体积小重量轻上端扁长扁圆槽相长形内壁人用筒壁下端支撑去除缠绕匹配携带外部出口

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