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[发明专利]一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统-CN202310877796.8在审
发明人：张超省;王健;王延烽;涂建刚;胡清森;刘运斗;李静;张云仲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡逻伪装技术领域，本发明公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体，所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块，所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧，所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层；多个动态伪装模块可以进行收拢切换，动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹，同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围，增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。
一种用于巡逻无人动态斗篷伪装控制系统

[发明专利]一种便携式隔尘系统-CN202310029226.3在审
发明人：张林;胡清森;张超省;许滨;刘运斗;张耀飞;李静;钟波;韩雪;韩涛 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式隔尘系统，包括顶部遮挡架，所述顶部遮挡架顶部的正中固定连接有观察组件，视窗内腔的右侧活动连接有第一遮光帘，侧挡架的背面固定连接有适配块，滑轨底部的左右两侧对称滑动连接有第二遮光帘，两个通风槽的内腔中对称活动连接有挡板，两个挡板顶部的正中对称固定连接有限位组件，顶部遮挡架的底部活动连接有底部挡架。本发明所述的一种便携式隔尘系统，此系统可以根据作业进展随时调整作业位置，同时具备隔尘、隔音、遮光的优点，且具有便携的特点，能对作业区域进行临时封闭，将有害元素与外界隔离，从而达到降低环境污染、减少暴露征候的目的，还具有对遮挡空间内实施照明、通风的功能。
一种便携式系统

[发明专利]一种基于空地协同的无人车集群控制系统-CN202211689653.6在审
发明人：张超省;涂建刚;王峰;王健;胡清森;刘运斗;张林;李正军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及空地协同图像处理技术领域，本发明公开了一种基于空地协同的无人车集群控制系统，包括无人机和无人车，无人机获取目标区域的点云地图，通过倾斜角度计算模块解算无人机倾斜的角度，多无人车运动控制模块通过融合路径规划算法和机器人的编队控制算法，使多机器人编队进行路径规划，在多机器人保持期望固定队形的同时能够搜索出一条无碰撞、最优的行驶路径，最终到达指定目标点；利用无人机采集的栅格地图对无人车运动提供轨迹参考，利用编队控制算法使多机器人编队进行路径规划，利用相对变换关系将其他无人车的局部地图平移旋转到参考坐标系中，以此建立全局地图，通过全局地图与无人机地图二次融合，最终获得高精度图像。
一种基于空地协同无人集群控制系统

[发明专利]一种基于无人机平台的声源定位系统-CN202211707600.2在审
发明人：张超省;涂建刚;王峰;王健;胡清森;刘运斗;张林;李正军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机搜救技术领域，本发明公开了一种基于无人机平台的声源定位系统，包括飞行器、封闭仓，还包括主图像采集模块、降噪模块、抗惯性阻尼释放模块、声音采集模块、收集控制模块、微图像采集模块，所述抗惯性阻尼释放模块设置在所述封闭仓的内部，用于调节所述主图像采集模块与所述声音采集模块的间距，提高密林区声音采集精度；利用抗惯性阻尼释放模块将声音采集模块与主图像采集模块分离并行，结合时延定位，实现高位采集，低位采声的定位方式，利用采声机构的贴冠飞行降低密林对声能降低的影响，应用于山地、密林搜救时的声音采集质量差，低位飞行图像采集区域过小的区域提高搜救精度与搜救质量。
一种基于无人机平台声源定位系统

[实用新型]一种便携式军用经纬仪-CN202022643087.8有效
发明人：王礼军;朱洪杰;辛文军;张永庆;王登宝;刘保亚;余晓帆;朱虹旭;张嵩琪;任玲义;刘运斗;李静;杨建设 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式军用经纬仪。便携式军用经纬仪包括测量设备、显示器、换像手轮、箱盖、箱体、提手、两个把手、基座、通槽柱、水平调节机构以及支撑机构。基座中部开设中空的圆形槽孔，通槽柱的底端贯穿圆形槽孔。水平调节机构包括圆盘、水平调节钮以及多个挤压机构，多个挤压机构等间隔的安装在圆盘的底部的相对外侧。圆盘的底部开设一个圆孔，通槽柱的一端铰接在圆孔内。支撑机构包括托盘、多个扭力转子与多个支撑架。支撑架包括多段中空的金属柱体以及多个铰接座，扭力转子的一端转动安装在托盘的底部的相对外侧，扭力转子的另一端固定连接支撑架。本实用新型实现经纬仪的可便携性，可以随身携带。
一种便携式军用经纬仪

[发明专利]一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置-CN201910033938.6有效
发明人：周祖安;王健;王彦刚;张林;刘运斗;韩涛;袁善勇;陈俞龙 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置，包括微控制器、车速继电器、熄火继电器、方向盘角度传感器和若干入侵检测开关；所述入侵检测开关设置在驾驶座椅右侧区域的地板下面，与微控制器相连；所述车速继电器与车辆排气制动开关并联，受微控制器控制；所述熄火继电器与车辆断油电磁阀电路串联，受微控制器控制；所述方向盘角度传感器设置在方向盘上，与微控制器相连。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。本发明自动判断公交车驾驶区域是否有人入侵、抢夺司机方向盘，不需要司机主动干预，自动启动排气制动系统和断油电磁阀，使车辆降速直至熄火停车，避免司机在紧急情况下无法处置造成交通事故。
一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置

[实用新型]一种新型汽车机械撞击缓冲装置-CN201921873308.1有效
发明人：张云仲;刘运斗;李静;张超省;张林;王健;胡清森;许滨;周祖安;韩涛 -专利权人：张云仲
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60R19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车机械撞击缓冲装置，属于缓冲装置领域，一种新型汽车机械撞击缓冲装置，包括安装架，安装架上固定连接有条形板，条形板上固定连接有一对伸缩杆，伸缩杆的伸缩端上固定连接有缓冲板，缓冲板与条形板之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套接在伸缩杆上，一对伸缩杆之间设有气囊，气囊固定连接在条形板上，安装架上固定连接有与气囊相匹配的充气管，充气管上连接有高压气泵，气囊与充气管之间连接有单向阀，缓冲板上套接有防护板，防护板内填充有泡沫球，条形板的两端均固定连接有与防护板相匹配的缓冲座，本方案具有较高的缓冲能力，减小了汽车所受到的冲击，有效防止汽车受损。
一种新型汽车机械撞击缓冲装置

[实用新型]重载车下坡速度控制装置-CN201920058911.8有效
发明人：王健;周祖安;王彦刚;刘运斗;张林;张凯凯;袁善勇;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角传感器，所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号，并控制车速继电器，车速继电器处于常开状态。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡时，其车速和下坡倾角同时超过设定速度，自动开启排气制动，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡本实用新型倾角传感器排气制动微控制器速度控制装置行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系倾角信号使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启运输车重载车踩踏车速电路疲劳采集驾驶

[实用新型]运输车下坡速度控制装置-CN201920058913.7有效
发明人：周祖安;王健;王彦刚;刘运斗;张林;袁善勇;张凯凯;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角开关，所述车速继电器和倾角开关串联；所述微控制器采集车速传感器的速度信号，并控制车速继电器，所述车速继电器和倾角开关呈常开状态。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡，其车速和下坡倾角同时超过设定值时，自动开启排气制动降速，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡倾角开关运输车速度控制装置本实用新型排气制动微控制器行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启踩踏降速车速串联电路疲劳采集驾驶

[实用新型]公交车驾驶区域入侵安全保障装置-CN201920058912.2有效
发明人：周祖安;王健;王彦刚;张林;刘运斗;韩涛;袁善勇;陈俞龙 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置，包括微控制器、车速继电器、熄火继电器、方向盘角度传感器和若干入侵检测开关；所述入侵检测开关设置在驾驶座椅右侧区域的地板下面，与微控制器相连；所述车速继电器与车辆排气制动开关并联，受微控制器控制；所述熄火继电器与车辆断油电磁阀电路串联，受微控制器控制；所述方向盘角度传感器设置在方向盘上，与微控制器相连。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。本实用新型自动判断公交车驾驶区域是否有人入侵、抢夺司机方向盘，不需要司机主动干预，自动启动排气制动系统和断油电磁阀，使车辆降速直至熄火停车，避免司机在紧急情况下无法处置造成交通事故。
微控制器方向盘本实用新型公交车驾驶安全保障装置车速继电器角度传感器熄火继电器区域入侵入侵检测司机排气制动系统电磁阀电路断油电磁阀车辆断油车辆排气开关设置连接方便右侧区域制动开关主动干预自动判断自动启动并联降速熄火座椅交通事故串联地板电路停车入侵

[发明专利]一种重载车下坡速度控制装置-CN201910033937.1在审
发明人：王健;周祖安;王彦刚;刘运斗;张林;张凯凯;袁善勇;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角传感器，所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号，并控制车速继电器，车速继电器处于常开状态。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡时，其车速和下坡倾角同时超过设定速度，自动开启排气制动，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
下坡车速继电器速度控制装置倾角传感器排气制动微控制器重载车行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系倾角信号使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启运输车踩踏车速电路疲劳采集驾驶

[实用新型]一种拉线式副制动装置-CN201821340562.0有效
发明人：胡清森;沈云峰;鞠进军;张晓洁;刘思源;刘运斗;张林;王彦刚;张云仲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉线式副制动装置，包括驾驶室地板、制动踏板、钢丝拉线、线芯、副制动手柄。其特征在于：副制动手柄安装于副驾驶座位一侧，钢丝拉线直接连接于制动踏板上，副制动手柄通过钢丝拉线穿过驾驶室地板与制动踏板连接。其优点是：该制动装置采用钢丝拉线连接的方式控制制动踏板工作，从而达到保障驾驶训练安全的目的，具有安装简便、工作可靠、使用方便。
钢丝拉线制动踏板副制动副制动装置驾驶室地板手柄拉线式本实用新型副驾驶座位方式控制驾驶训练手柄安装制动装置线芯穿过安全

[发明专利]一种运输车下坡速度控制装置-CN201910033936.7在审
发明人：周祖安;王健;王彦刚;刘运斗;张林;袁善勇;张凯凯;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角开关，所述车速继电器和倾角开关串联；所述微控制器采集车速传感器的速度信号，并控制车速继电器，所述车速继电器和倾角开关呈常开状态。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡，其车速和下坡倾角同时超过设定值时，自动开启排气制动降速，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡倾角开关运输车速度控制装置排气制动微控制器行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启踩踏降速车速串联电路疲劳采集驾驶

[实用新型]汽车半挂车灯光测试仪-CN201721467587.2有效
发明人：周祖安;王健;涂建刚;刘运斗;胡清森;李宝峰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本实用新型开了一种汽车半挂车灯光测试仪，包括测试电路和测试电缆，测试电路通过微控制器控制测试回路的测试开关K1...Kn，为汽车半挂车灯提供电源，测试开关K1...Kn上串联测试灯L1...Ln；通过控制面板选择要测试的回路或者由微控制器自动控制进行灯光测试，通过电流互感器进行短路检测，避免短路故障。本实用新型电路简单，设备小巧，便于携带，组织实施程序简单；不再需要动用牵引车，节约了能源；由于没有牵引车的遮挡，也很方便观察半挂车灯光。
半挂车本实用新型灯光测试仪测试电路测试开关微控制器牵引车汽车电流互感器便于携带测试电缆串联测试灯光测试短路故障短路检测控制测试控制面板车灯遮挡电路电源测试灯光节约观察能源

[发明专利]一种汽车半挂车灯光测试仪-CN201711082496.1在审
发明人：周祖安;王健;涂建刚;刘运斗;胡清森;李宝峰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明开了一种汽车半挂车灯光测试仪，包括测试电路和测试电缆，测试电路通过微控制器控制测试回路的测试开关K1...Kn，为汽车半挂车灯提供电源，测试开关K1...Kn上串联测试灯L1...Ln；通过控制面板选择要测试的回路或者由微控制器自动控制进行灯光测试，通过电流互感器进行短路检测，避免短路故障。本发明电路简单，设备小巧，便于携带，组织实施程序简单；不再需要动用牵引车，节约了能源；由于没有牵引车的遮挡，也很方便观察半挂车灯光。
一种汽车半挂车灯光测试仪

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