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[发明专利]一种用于室内模拟无人机建图的实验系统-CN202310877797.2在审
发明人：张超省;王延烽;郝学兵;周祖安;李静;张林;张耀飞;韩雪 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机室内模拟技术领域，本发明公开了一种用于室内模拟无人机建图的实验系统，包括固定在室内顶面的无障碍运动载面和运动在所述无障碍运动载面下方的万向运动模块，所述万向运动模块顶部固定连接有顶吸式连接模块，所述顶吸式连接模块与所述磁吸式平面磁性连接，所述万向运动模块与所述磁吸式平面接触；采用磁吸式结构使顶吸式连接模块与无障碍运动载面之间形成吸力，同时在克服重力的基础上使运动轮与无障碍运动载面之间通过压力产生摩擦力，从而通过万向运动模块实现高自由度运动，支撑龙骨与磁吸式平面的配合，使磁吸式平面平坦，万向运动模块运动时不会产生高度变化，因此无人机的高度参数不需要进行修正，提高实验结果的准确度。
一种用于室内模拟无人机实验系统

[发明专利]一种回流式装载作业训练考核平台-CN202310029885.7在审
发明人：胡清森;张林;张超省;王健;周祖安;张云仲;李正军;陈锦尧;王勇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回流式装载作业训练考核平台，包括承载平台、储料斗与数据处理控制箱，所述储料斗定位在承载平台的顶部位置，所述承载平台上定位储料斗的位置一体固定有承载架，所述储料斗与承载架之间安装有四组压力传感器，所述储料斗的底部一体连接有漏斗体，所述漏斗体的底部连接有储料管，所述储料管的内部活动设置有卸料门，所述储料管的底部连接有回流管，所述数据处理控制箱与压力传感器之间连接有数据连接线。本发明所述的回流式装载作业训练考核平台，无需自卸车和驾驶员配合，可循环进行装载操作训练，还增加了考核功能，可实时显示挖掘机或装载机的作业速度和作业效率，以方便对训练效果和操作水平进行客观评估。
一种回流装载作业训练考核平台

[发明专利]一种工程用高效拔桩机-CN202310029227.8在审
发明人：张林;胡清森;许滨;张云仲;周祖安;韩雪;陈锦尧 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程用高效拔桩机，包括底座，所述底座底部的正面和背面对称活动连接有埋地螺栓，底座右侧的正中开设有第二凹槽，第二凹槽内腔底部的正中固定连接有限位块，限位块的顶部转动连接有撞击块底座顶部右侧的正中固定连接有固定桩，固定桩顶部的正中固定连接有第三伺服电机，固定桩的内腔活动连接有活动块，活动块右侧的正面和背面对称活动连接有固定柱，固定柱和抖动组件的右侧对称固定连接有活动块，两个活动块右侧正面和背面对称活动连接有夹持块，夹持块的右侧活动连接有限位夹块。本发明所述的一种工程用高效拔桩机，此拔桩机结构简单，使用操作方便，体积小，重量轻，便于携带，使用成本低。
一种工程高效拔桩机

[发明专利]一种5G通信基站用伪装结构及其使用方法-CN202211326623.9在审
发明人：孙福根;张乃艳;周祖安;辛文军;田成祥;纪定发;王红梅;范纪松;雷彬;耿铭浩 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G通信基站用伪装结构及其使用方法，包括立柱和伪装防护罩，所述伪装防护罩的底部外围固定连接有防护框体，所述防护框体的两侧对称固定安装有LED路灯，所述伪装防护罩的一侧固定安装有摄像头，所述立柱的底部固定连接有底座，所述立柱的顶部开设有调节槽，所述调节槽内腔的上端固定连接有顶板，所述顶板和调节槽内腔的底部之间转动连接有丝杆。该5G通信基站用伪装结构及其使用方法，通过设置的操作槽、活动门、伪装防护罩、防护框体、摄像头、LED路灯、升降柱、调节槽、丝杆、手轮、顶板、螺纹块、滑杆的相互配合可以实现对5G通信基站本体的防护伪装，伪装效果好，安全性高，操作方便。
一种通信基站伪装结构及其使用方法

[发明专利]一种舟桥自动架设智能数控系统-CN202211318397.X在审
发明人：孙福根;张乃艳;周祖安;辛文军;田成祥;纪定发;王红梅;范纪松;雷彬;耿铭浩 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种舟桥自动架设智能数控系统，包括舟桥主体，所述舟桥主体的两端位置均定位有无线终端设备，所述舟桥主体的外侧设置有桥脚分置式门桥单元，所述舟桥主体的侧端安装有装置支座，所述装置支座上定位安装有数控装置，所述无线终端设备内部定位有RTK终端设备与LTE终端设备，所述RTK终端设备中设置有RTK基站。本发明所述的一种舟桥自动架设智能数控系统，包括硬件部分和软件部分，硬件部分由数控盒、执行部件和舵角数据切换盒组成，通过对某型舟桥油门及舵角的精准控制，实现动力和航向的精准输出；软件部分主要包括数控盒单片机控制油门大小以及控制舵角方向的各种算法，达到自动架设与维护的目的。
一种舟桥自动架设智能数控系统

[发明专利]一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置-CN201910033938.6有效
发明人： 周祖安;王健;王彦刚;张林;刘运斗;韩涛;袁善勇;陈俞龙 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置，包括微控制器、车速继电器、熄火继电器、方向盘角度传感器和若干入侵检测开关；所述入侵检测开关设置在驾驶座椅右侧区域的地板下面，与微控制器相连；所述车速继电器与车辆排气制动开关并联，受微控制器控制；所述熄火继电器与车辆断油电磁阀电路串联，受微控制器控制；所述方向盘角度传感器设置在方向盘上，与微控制器相连。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。本发明自动判断公交车驾驶区域是否有人入侵、抢夺司机方向盘，不需要司机主动干预，自动启动排气制动系统和断油电磁阀，使车辆降速直至熄火停车，避免司机在紧急情况下无法处置造成交通事故。
一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置

[实用新型]一种新型汽车机械撞击缓冲装置-CN201921873308.1有效
发明人：张云仲;刘运斗;李静;张超省;张林;王健;胡清森;许滨;周祖安;韩涛 -专利权人：张云仲
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60R19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车机械撞击缓冲装置，属于缓冲装置领域，一种新型汽车机械撞击缓冲装置，包括安装架，安装架上固定连接有条形板，条形板上固定连接有一对伸缩杆，伸缩杆的伸缩端上固定连接有缓冲板，缓冲板与条形板之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套接在伸缩杆上，一对伸缩杆之间设有气囊，气囊固定连接在条形板上，安装架上固定连接有与气囊相匹配的充气管，充气管上连接有高压气泵，气囊与充气管之间连接有单向阀，缓冲板上套接有防护板，防护板内填充有泡沫球，条形板的两端均固定连接有与防护板相匹配的缓冲座，本方案具有较高的缓冲能力，减小了汽车所受到的冲击，有效防止汽车受损。
一种新型汽车机械撞击缓冲装置

[实用新型]一种推土机铲刀辅助训练器材-CN201922157816.6有效
发明人：胡清森;许滨;张林;韩涛;李静;王健;周祖安;杨家印;钟波 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推土机铲刀辅助训练器材，包括铲刀随动杆、靶标架、靶标、定位销，所述的靶标架由底座、立柱组成，在立柱上设有若干个不同高度的定位孔；所述的靶标由环形套筒和靶标板组成，环形套筒套装于靶标架的立柱上，定位销可插入立柱上的定位孔内，并位于环形套筒的底部。本实用新型的优点是：能够提升训练的精确度，可供推土机在空载行驶的状态下进行铲刀升降训练，有效解决了目前存在的对训练场地要求高、受天气影响大、判断标准把握难、运行经济成本高等问题，具有结构简单、便于携带、使用方便、训练标准好把握、天气适应性强等优点。
一种推土机铲刀辅助训练器材

[实用新型]一种用于医院产科病房的安全防范系统-CN201921089885.1有效
发明人： 周祖安 -专利权人：杭州润容科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08B13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿安全防范技术领域，公开了一种用于医院产科病房的安全防范系统，包括检测装置、防盗标签、人员流动检测设备、视频监控装置、工控机和监控电脑，检测装置为门框检测器或地埋式检测器或门框检测器和地埋式检测器；防盗标签包括声磁标签和RFID芯片，防盗标签设于脐带夹内；人员流动检测设备设于出入口上方；视频监控装置包括多个摄像头；工控机用于接收检测装置数据、人员流动检测设备和视频监控装置数据进行处理并在监控电脑进行显示，并对进行数据处理后发送反应信号。本实用新型通过检测装置对于有携带防盗标签的婴儿，经过该布防区域时，起到预警报警作用，对触发报警机制后的处理也更为及时有效，确保婴儿的安全。
一种用于医院产科病房安全防范系统

[实用新型]重载车下坡速度控制装置-CN201920058911.8有效
发明人：王健;周祖安;王彦刚;刘运斗;张林;张凯凯;袁善勇;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角传感器，所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号，并控制车速继电器，车速继电器处于常开状态。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡时，其车速和下坡倾角同时超过设定速度，自动开启排气制动，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡本实用新型倾角传感器排气制动微控制器速度控制装置行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系倾角信号使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启运输车重载车踩踏车速电路疲劳采集驾驶

[实用新型]运输车下坡速度控制装置-CN201920058913.7有效
发明人： 周祖安;王健;王彦刚;刘运斗;张林;袁善勇;张凯凯;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角开关，所述车速继电器和倾角开关串联；所述微控制器采集车速传感器的速度信号，并控制车速继电器，所述车速继电器和倾角开关呈常开状态。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡，其车速和下坡倾角同时超过设定值时，自动开启排气制动降速，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡倾角开关运输车速度控制装置本实用新型排气制动微控制器行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启踩踏降速车速串联电路疲劳采集驾驶

[实用新型]公交车驾驶区域入侵安全保障装置-CN201920058912.2有效
发明人： 周祖安;王健;王彦刚;张林;刘运斗;韩涛;袁善勇;陈俞龙 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置，包括微控制器、车速继电器、熄火继电器、方向盘角度传感器和若干入侵检测开关；所述入侵检测开关设置在驾驶座椅右侧区域的地板下面，与微控制器相连；所述车速继电器与车辆排气制动开关并联，受微控制器控制；所述熄火继电器与车辆断油电磁阀电路串联，受微控制器控制；所述方向盘角度传感器设置在方向盘上，与微控制器相连。本实用新型电路简单，设备小巧，安装连接方便。本实用新型自动判断公交车驾驶区域是否有人入侵、抢夺司机方向盘，不需要司机主动干预，自动启动排气制动系统和断油电磁阀，使车辆降速直至熄火停车，避免司机在紧急情况下无法处置造成交通事故。
微控制器方向盘本实用新型公交车驾驶安全保障装置车速继电器角度传感器熄火继电器区域入侵入侵检测司机排气制动系统电磁阀电路断油电磁阀车辆断油车辆排气开关设置连接方便右侧区域制动开关主动干预自动判断自动启动并联降速熄火座椅交通事故串联地板电路停车入侵

[发明专利]一种重载车下坡速度控制装置-CN201910033937.1在审
发明人：王健;周祖安;王彦刚;刘运斗;张林;张凯凯;袁善勇;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角传感器，所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号，并控制车速继电器，车速继电器处于常开状态。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡时，其车速和下坡倾角同时超过设定速度，自动开启排气制动，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
下坡车速继电器速度控制装置倾角传感器排气制动微控制器重载车行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系倾角信号使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启运输车踩踏车速电路疲劳采集驾驶

[发明专利]一种运输车下坡速度控制装置-CN201910033936.7在审
发明人： 周祖安;王健;王彦刚;刘运斗;张林;袁善勇;张凯凯;张超省 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输车下坡速度控制装置，包括微控制器、车速继电器和倾角开关，所述车速继电器和倾角开关串联；所述微控制器采集车速传感器的速度信号，并控制车速继电器，所述车速继电器和倾角开关呈常开状态。本发明电路简单，设备小巧，安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系，故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路；当车辆下坡，其车速和下坡倾角同时超过设定值时，自动开启排气制动降速，能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性；由于提高了排气制动的使用频率，这样就能有效降低踩踏行车制动的次数，从而提高行车制动系统的使用寿命。
车速继电器下坡倾角开关运输车速度控制装置排气制动微控制器行车制动系统车速传感器并联关系常开状态连接方便连接关系使用频率使用寿命速度信号线路连接行车制动运输车辆自动开启踩踏降速车速串联电路疲劳采集驾驶

[实用新型]带有RFID标签的防盗脐带夹及其防盗系统-CN201720451594.7有效
发明人： 周祖安 -专利权人：杭州润容科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B17/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗防盗设备，公开了带有RFID标签的防盗脐带夹及其防盗系统，包括第一夹体(1)，第一夹体(1)包括底板(2)和竖直设在底板(2)上的围边(3)，底板(2)和围边(3)形成容置腔(4)，容置腔(4)内设有RFID电子标签(5)，还包括与RFID电子标签(5)配合的防盗装置(13)，RFID电子标签(5)内设有用于存储婴儿信息的存储模块(14)。本实用新型在剪切脐带后，使脐带夹稳定在婴儿身体上，不容易脱落，并通过RFID电子标签和防盗系统进行防盗，保证婴儿的安全性。
底板防盗系统脐带夹防盗本实用新型容置腔夹体存储模块防盗设备防盗装置婴儿身体婴儿信息剪切脐带竖直存储婴儿医疗配合保证

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