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[发明专利]一种热对流式电化学倾角传感器-CN202111067877.9有效
发明人：杨大鹏;鞠宸浩;王小欢;陈恒;孙郡泽;田宝凤;郑凡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种热对流式电化学倾角传感器，包括：倾角测量模块，用于测量传感器的倾角信号；所述倾角信号包含有角速度噪声；角速度测量模块，与所述倾角测量模块背对设置，用于测量传感器的角速度噪声信号；信号处理电路，分别与所述倾角测量模块和所述角速度测量模块连接，用于对所述倾角信号和所述角速度噪声信号进行差分放大及滤波处理，得到动态倾角信号，所述动态倾角信号不包含角速度噪声。本发明结合了静态倾角传感器与速率陀螺仪的特点，实现了倾角传感器的静态测量和动态测量的互补。
一种对流电化学倾角传感器

[发明专利]一种电子水表-CN202310854092.9在审
发明人：钟琳琳;娄嘉骏;夏凤;裘晨;林文灿 -专利权人：沈阳工业大学;宁波水表（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电子水表，包括：水表本体、信号处理单元、倾角传感器及流量传感器；信号处理单元和倾角传感器设置于水表本体内，流量传感器设置于电子水表所连接水管的内部，倾角传感器和流量传感器与信号处理单元连接；其中，倾角传感器用于获取电子水表的倾角数据，并生成对应的倾角信号传输至信号处理单元；流量传感器用于获取所连接水管中的流速信号，并将流速信号传输至信号处理单元；信号处理单元用于接收倾角传感器传输的倾角信号和流量传感器传输的流速信号可以利用预设的倾角传感器，对安装的水表进行倾斜检测，读出倾角数据，从而根据角度倾斜，对电子水表的测量精度进行优化。
一种电子水表

[发明专利]风力发电机组塔顶位移实时监测方法及系统-CN202111128049.1有效
发明人：代思维;何其锋;张帆;刘杰;杨微;李素红 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组塔顶位移实时监测方法及系统，主控系统首先通过信号采集系统采集风力发电机组的塔顶倾角信号、塔底倾角信号和塔顶位移信号，通过塔顶倾角信号、塔底倾角信号和塔顶位移信号确定塔顶倾角数据、塔底倾角数据和塔顶位移数据，主控系统通过塔顶倾角数据、塔底倾角数据确定风力发电机组塔顶相对于塔底的倾角数据，以消除基础倾斜对倾角数据造成的影响，提高监测结果的精度；再通过倾角数据和塔顶位移数据进行曲线拟合，确定倾角‑位移拟合曲线；主控系统确定塔顶相对于塔底的实时倾角数据，并通过倾角‑位移拟合曲线确定风力发电机组塔顶的实时位移，实现风力发电机组塔顶位移的实时监测。
风力发电机组塔顶位移实时监测方法系统

[发明专利]适应水平定向钻进中倾角不稳定性的技术-CN202180009246.3在审
发明人：尤瑞·哈巴切肯 -专利权人：黄山金地电子有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平定向钻进系统的倾角数据处理系统，可以包括探测器、偏移和范围校准单元、倾角速度限制器和低通滤波器。所述探测器可以包括加速度计，该加速度计被配置为测量和输出原始倾角信号。所述偏移和范围校准单元可以接收和处理原始倾角信号并输出校准的倾角信号。所述倾角速度限制器可以接收校准的倾角信号。所述倾角速度限制器被配置为设置倾角变化速度上限和下限。所述倾角速度限制器可以产生速度变化受限的倾角信号。所述低通滤波器可以接收变速受限倾角信号，并且将接收到的变速受限的倾角信号衰减到低通滤波器的选定截止频率以上，所述低通滤波器被配置为输出调整后的倾角信号。
适应水平定向钻进倾角不稳定性技术

[实用新型]一种机器人行走倾角采集器电路-CN202022101349.8有效
发明人：王秋娟 -专利权人：匠人芯（天津）智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人行走倾角采集器电路，包括采集模块、调整模块以及信号输出模块：调整模块包括控制单元以及倾角补偿单元，倾角补偿单元连接控制单元，用于对倾角进行补偿调整；采集模块连接信号输出模块，用于将采集倾角数值传输给信号输出模块，实现对倾角量的采集。本实用新型能够通过采集模块、倾角补偿单元和信号输出模块的连接，实现了将采集到的倾角信号与倾角补偿量分别传输给信号输出模块，避免了机器人倾斜的同时实时检测机器人行走倾角量，实现了对机器人行走倾角的精准采集；通过信号输出模块与转换单元的连接，实现了将模拟信号转换为数字信号，使得机器人接收到的信号更准确。
一种机器人行走倾角采集电路

[发明专利]一种水平仪底座调节装置-CN202111511539.X在审
发明人：张兴军;张钰洋 -专利权人：张兴军
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：包括红外激光感应模块、处理器、倾角信号采集模块、倾角传感器、电机驱动模块和电机，红外激光感应模块用于对水平仪的红外激光进行接收感应，并生成感应信号传输至处理器，倾角传感器用于检测水平仪的倾角，并生成倾角信号，倾角信号采集模块用于将倾角传感器生成的倾角信号采集传输至处理器，处理器用于根据感应信号对倾角信号进行处理，生成调节信号传输至电机驱动模块，电机驱动模块用于根据调节信号驱动电机工作，对水平仪的底座进行高度调节本发明可以实现对水平仪的自动化高度和倾角调节，提高调节效率和精确度，节省人力。
一种水平仪底座调节装置

[实用新型]主销后倾角/内倾角测量装置-CN201120166989.5无效
发明人：唐海涛 -专利权人：唐海涛
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主销后倾角/内倾角测量装置，包括：第一传感器，用于检测并输出轮胎在转盘外转状态下的第一外倾角信号及轮胎在转盘内转状态下的第二外倾角信号；第二传感器，用于检测并输出转盘在转盘外转状态下的第一水平角信号及在转盘内转状态下的第二水平角信号；处理器，连接第一传感器及第二传感器，用于接收第一外倾角信号、第二外倾角信号、第一水平角信号、第二水平角信号，计算第一外倾角与第二外倾角之间的差值、第一水平角与第二水平角之间的差值及设定转盘转角值，据此获得主销后倾角/内倾角计算结果。通过实时检测轮胎外倾角信号及水平角信号，可以直接、精准地获取主销后倾角/内倾角。
主销倾角测量装置

[发明专利]陡倾角地震信号五维插值方法及系统-CN201910977158.7在审
发明人：首皓;张征;曾同生;王兴;宋雅莹;崔栋;秦楠;康敬程;徐右平 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种陡倾角地震信号五维插值方法及系统，所述方法包含：获得待处理地震数据，对所述待处理地震数据进行应用地表一致性振幅补偿，获得补偿地震数据；对所述补偿地震数据以预设倾角间隔，从‑180度到180度倾角进行倾角滤波，获得不同倾角信号的倾角地震数据；对所述倾角地震数据按照对应倾角进行限定倾角五维插值，获得不同倾角信号五维插值后的插值地震数据；将所述插值地震数据叠加，获得陡倾角地震信号五维插值后的地震数据
倾角地震信号五维插值方法系统

[实用新型]一种翻抛机滚筒高度检测装置-CN202123250310.3有效
发明人：徐利强;郝雷;陈虹;苏芳准;成二军;拜孟伟;刘俊芳;王端阳;姜飞;徐科伟 -专利权人：郑州市污水净化有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻抛机滚筒高度检测装置，包括车体上设置的第一倾角传感器、第一倾角传感器用于检测车体姿态角度；滚筒转轴上设置的第二倾角传感器，第二倾角传感器用于检测滚筒转动角度；第一倾角传感器和第二倾角传感器之间设置有信号检测单元，信号检测单元用于采集第二倾角传感器的检测信号，并根据第一倾角传感器的检测信号对第二倾角传感器的输出信号进行补偿；信号检测单元包括电流/电压转换电路、电压跟随电路和电压/电流转换电路。本实用新型在滚筒转轴上设置第二倾角传感器，并设置信号检测单元，实现滚筒位置检测，且抗干扰能力强，同时在车体设置第一倾角传感器，避免第二倾角传感器误动作，提高了检测精确性。
一种翻抛机滚筒高度检测装置

[实用新型]履带起重机吊钩倾角无线检测装置-CN201320025900.2有效
发明人：邵杏国;刘汉光;张红松 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带起重机吊钩倾角无线检测装置，包括：倾角无线发射节点、无线接收节点和显示终端，倾角无线发射节点具有可吸附在吊钩上的磁力座，倾角无线发射节点将检测到的吊钩倾角变化信号通过无线通信方式发送给无线接收节点，无线接收节点将吊钩倾角变化信号通过工业总线发送给显示终端，在显示终端上显示与吊钩倾角变化信号对应的吊钩倾角数值。本实用新型采用的吊钩倾角的检测方式由倾角无线发射节点在吊钩上直接测量，测量结果准确客观，避免了现有的操作人员根据肉眼观测所带来的主观测量误差；采用可靠的无线通信方式，无需操作人员从倾角无线发射节点上手动采集吊钩倾角变化信号，因此也方便吊钩倾角变化信号的传递。
履带起重机吊钩倾角无线检测装置

[发明专利]一种烟花燃放智能倾角预警指示系统及其设计方法-CN202110385157.0在审
发明人：顾宇航;项雅萱;仲倩;姚铃丽;申贺贺;魏且东 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动化控制领域的一种烟花燃放智能倾角预警指示系统及其设计方法，能够起到烟花燃放在线倾角预警提示的作用。其包括控制处理模块、与所述控制处理模块信号连接的倾角测量模块和与所述控制处理模块信号的连接的倾角显示模块；所述倾角测量模块用于实时获取水平与垂直方向的实时倾角信号，获并发送至所述控制处理模块；所述控制处理模块用于根据获取的实时测量的实时倾角信号，解算得出所测量角度生成对应的控制指令并传输至所述倾角显示模块；所述倾角显示模块用于根据所述控制指令显示倾斜角度并发出预警信号。本发明能够具体量化倾角范围，以供更具体直观的感受角度倾斜范围，起到倾角过大的实时预警功能。
一种烟花燃放智能倾角预警指示系统及其设计方法

[实用新型]一种探轮倾角自动调节装置及系统-CN202022194649.5有效
发明人：高彪;王品;曹经纬;王文星;黄梦莹;谭勇;胡亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探轮倾角自动调节装置及系统，装置包括：钢轨倾角检测单元、探轮倾角检测单元、执行电机、传动机构及控制单元。探轮倾角检测单元输出探轮的水平倾角信号，钢轨倾角检测单元输出钢轨的水平倾角信号。控制单元电连接至执行电机，执行电机与传动机构相连。钢轨的水平倾角信号与探轮的水平倾角信号之间的偏差信号输入至控制单元，再由控制单元向执行电机输出控制量，并由执行电机驱动传动机构。本实用新型能解决现有探轮倾角自动调节装置存在的因轮轨关系变化导致的超声波入射角度倾斜，从而影响探伤检测系统检测效果的技术问题。
一种倾角自动调节装置系统

[实用新型]抽油机失态电控保护装置-CN202321398181.9有效
发明人：奚永俊;侯灿红;潘敬;张海军;钱钦 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司江苏油田分公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽油机失态电控保护装置，包括固定在抽油机上的控制器，控制器的盒体内设有：稳压电路，将直流电源稳压后为双稳态触发器供电；双稳态触发器，包括两个倾角传感器和两个低通滤波器，其中：倾角传感器用于抽油机横梁发生左右、纵向的倾斜时发出信号；左右、纵向倾角信号低通滤波器对倾角传感器发出的信号进行滤波；左右、纵向倾角信号微调电路，调整滤波后倾角信号的强度；模数转换器，将横向倾角和纵向倾角的模拟信号转换成数字信号，提供给微处理器；微处理器，接收左右或纵向倾角的数字信号后，通过无线模块及发送天线将报警信号发送给控制系统。
抽油机失态保护装置

[发明专利]一种基于无线传输的倾角在线监测装置-CN202310170086.1在审
发明人：刘觉非;王书增;周元培;李杭俞;尤佳;赵佳丽;赵冬;张立国;张静辉 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线监控技术领域，尤其涉及一种基于无线传输的倾角在线监测装置，包括主控模块、第一数据采集模块、信号处理模块和用于设置在待监测装置上的预设位置的MEMS倾角传感器，主控模块用于通过第一数据采集模块和信号处理模块控制MEMS倾角传感器采集倾角信号；信号处理模块用于对倾角信号进行处理，并通过第一数据采集模块发送至主控模块；主控模块还用于根据处理后的倾角信号得到待监测装置上的预设位置的倾角。利用MEMS倾角传感器能够以无线的方式对待监测装置上的预设位置的倾角进行检测，解决了“传统的有线、有源的在线监测方式对其进行倾角监测将会面临布线施工难、后期维护难、可扩展性和可维护性差”的问题。
一种基于无线传输倾角在线监测装置

[发明专利]水平仪的水平调整方法-CN200510004656.1无效
发明人：简张勇 -专利权人：亚洲光学股份有限公司
申请日： 2005-01-21 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种水平仪的水平调整方法，至少包括如下步骤：首先，输入多个水平量测信号至一倾角传感器中，使得倾角传感器输出一串输出信号；接着，将这串输出信号分离，而依序产生多个保持信号；然后，再分别对同方向的保持信号求差，以得到至少一倾角信号，并进行一第一判别步骤，以将倾角信号限制在一预设范围内；接下来，放大预设范围内的倾角信号，并进行一第二判别步骤，以将倾角信号调整至水平位置对应电压；待倾角信号等于水平位置对应电压，
水平仪水平调整方法

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