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[发明专利]一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构-CN202310910932.9在审
发明人：宋洪舟;于志远;杨玉凯;郑再平;陶云飞;蒋孟龙;赵哲;孙艺慧 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明专利针对分离机构可靠性、强制解锁问题，提出一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，采用机电伺服机构强制解锁为正常模式，具备可重复使用功能，采用火工品机构强制解锁为备份模式，具备一次性使用功能，强制解锁机构设计为一种异形斜坡套筒与剪切销轴相配合结构，通过设有“豁口”结构实现机构强制解锁脱开，火工品机构设计为一种滑环电回路结构，通过控制驱动电机组件实现爆炸分离，整体装置空间体积紧凑，可靠性高。
一种火工品异构冗余强制解锁分离可靠机电伺服机构

[发明专利]一种双螺母机电作动器主动对顶试验台-CN202310400090.2在审
发明人：刘亭;李宗伦;蒋孟龙;王纯一;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器、加载侧转矩转速传感器、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨、支撑导轨基座和导轨。通过驱动侧双螺母机电作动器驱动，加载侧双螺母机电作动器加载，经由转矩转速传感器测量，并通过离合器的内外圈对拖，实现加载部分(包含电磁离合器和转矩转速传感器)在支撑导轨基座上的左右平移运动，从而实现两个机电作动器的对顶加载，达到两个机电作动器的加载试验、加速寿命试验、性能一致性检验等效果。
一种螺母机电作动器主动试验台

[发明专利]一种航天机电伺服系统性能评估方法-CN202211153880.7在审
发明人： 蒋孟龙;于志远;赵守军;宋洪舟;韩继文;付春雨 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;北京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天机电伺服系统性能评估方法，解决了航天机电伺服系统正向研发过程中性能评估指标参数多、可利用数据集样本少导致性能指标难量化、产品方案性能难评价的问题，同时也为航天机电伺服系统的参数整定、性能退化分析、故障监测等提供了简单高效的性能量化评估方法。
一种航天机电伺服系统性能评估方法

[发明专利]一种翼前后缘大载荷对接分离机构-CN202110806466.0有效
发明人：宋洪舟;曾思;郑再平;范思儀;秦云鹏;蒋孟龙;赵哲 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构，包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案，桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接，可以抵御飞行器不稳定气动载荷，避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原理，高压气体第一次缓冲后、液压油通过若干阻尼孔后第二次缓冲，可吸收较大碰撞冲击载荷，且能够重复循环使用。本发明方案能够拓展应用到翼尖铰接复合飞行器对接分离、无人机链翼机构对接分离、硬式\软式空中加油对接机构、升船机对接锁定机构、卫星与火箭分离机构、空间站对接机构等。
一种后缘载荷对接分离机构

[发明专利]一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构-CN202211160078.0在审
发明人：宋洪舟;于志远;蒋孟龙;郭喜彬;杨玉凯 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构，采用两套具备相同导程参数和承载能力的丝杠传动部件冗余、同轴布置，共同使用一套伺服电机作为动力源，通过丝杆限滚电磁离合器、螺母限滚电磁离合器，当主承载丝杠副发生卡塞/卡滞故障时，能够进行故障隔离处理，同时启用备用承载丝杠副同步完成机械故障自恢复，保证不降低整机性能情况下，使以小型化一体化为目标，对零位长度进行超短设计，提高了冗余EMA的功率密度。
一种超短机械故障恢复机电伺服机构

[发明专利]一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统-CN202110997429.2有效
发明人：宋洪舟;赵守军;于志远;蒋孟龙;曾博;刘宏伟;闫国栋 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统，包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁；仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器，四个智能结构单元连接成环状结构；该环状结构的环形内缘、环形外缘分别连接于火箭发动机喷管的外侧和火箭舱壁的内侧；执行器根据火箭发动机喷管的摆动指令对各智能结构单元的协同变形进行控制，实现火箭发动机喷管全角度矢量摆动。
一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统

[发明专利]一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法-CN202211057293.8在审
发明人：陶云飞;黄玉平;周海平;郭亚星;贾龙飞;崔佩娟;蒋孟龙 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法，测量系统包括3点位iGPS、多点位关节盘后端面轴向定位靶标、多点位关节盘前端面轴向定位靶标、位姿解算器，所述3点位iGPS固定安装于机械臂的驱动单元前端面的可调节安装板上，用于实时探测前端视野内靶标，多点位关节盘后端面轴向定位靶标安装于机械臂各关节的关节盘后断面处，多点位关节盘前端面轴向定位靶标安装于机械臂各关节的关节盘前断面处，多点位关节盘后端面轴向定位靶标、多点位关节盘前端面轴向定位靶标均朝向3点位iGPS，位姿解算器用于对探测到的靶标进行实时位姿信息解算。
一种柔性关节机械间位测量系统方法

[发明专利]一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构-CN202111005179.6在审
发明人：崔佩娟;侯占林;傅捷;宋洪舟;蒋孟龙;刘亭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构，包括往复运动活塞杆、前端盖组件、作动筒、减速器、往复运动活塞杆密封圈、受载滑动轴承及蓄能电池、动子预压垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、能量储存装置、动子聚合物栅格垫移动方向和往复运动活塞杆限位块；往复运动活塞杆做往复运动时提供推力和拉力，用于控制火箭喷管及空气舵的位置；电机用于提供输入转速和扭矩，使往复运动活塞杆作往复运动；减速器用于降低电机转速和增加输入扭矩；本发明利用微纳加工聚合物材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生负电荷，微纳加工的金属材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生正电荷，提升了伺服机构的小型化与集成度。
一种传感供电结构紧凑型伺服机构

[发明专利]一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置-CN202111006890.3在审
发明人：侯占林;崔佩娟;朱晓荣;刘旭亮;赵哲;宋洪舟;蒋孟龙 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置，包括模拟平台部分，左右扶柱和腰间及后背防护部分，左右大小腿角度弯曲及膝关节助力、负载部分，下肢小腿高度调节部分，下肢大腿高度调节部分，康复人体胯部宽度无极调节部分，左右髋关节助力、负载及防摔部分，模拟平台部分模拟平整路面、阶梯路面和斜坡路面。本发明的真实复杂道路工况装置，再加上防摔设计和保护功能，实现了人体下肢恢复时更真实的待恢复弱点。
一种膝关节髋关节助力行走下肢恢复装置

[发明专利]一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器-CN202011185758.9有效
发明人：宋洪舟;董辉立;韩继文;宋显成;蒋孟龙 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器。本发明提出的故障隔离式防卡塞机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够解除卡死、卡滞、卡塞故障。本发明在保证原有机电作动器主体技术基础上，具备更小的外观包络和质量，功率密度更高，利于向更多领域推广应用；该类型机电作动器可应用于民用客机辅助飞行操纵面、战斗机辅助飞行操纵面、发动机推力矢量控制、天地往返可重复使用飞行器飞行操纵面等，具有更为广阔的应用前景。
一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器

[发明专利]基于代理模型的机电伺服系统多学科联仿与设计优化方法-CN201810986766.X有效
发明人： 蒋孟龙;安林雪;于志远;朱阳贞;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于代理模型的机电伺服系统多学科联仿与设计优化方法，包括如下步骤：(1)根据机电伺服系统动态特性指标要求，依据需求与预期将指标归入联合仿真与设计优化的目标函数和约束条件；(2)建立负载对象模型、电机模型、传动机构模型和控制驱动器模型，形成机电伺服系统的高精度的动态特性仿真模型；(3)从上述模型中选择依然不确定或感兴趣的参数为动态特性性能优化的设计变量，给定设计空间，构建机电伺服系统动态特性的代理模型；(4)对代理模型展开设计空间搜索，直至获得满足动态性能指标要求的最优解。本发明解决了系统层级机电伺服系统动态特性仿真模型无法准确表征关键参数非线性的问题。
基于代理模型机电伺服系统学科设计优化方法

[发明专利]一种针对伺服电机设计的多学科联合仿真方法-CN201711279443.9有效
发明人：于志远;安林雪;闫海媛;蒋孟龙;朱阳贞 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种针对伺服电机设计的多学科联合仿真方法如下：(1)根据指标要求、使用工况和安装条件，给出伺服电机电磁学仿真、静力学仿真和热仿真分析所需参数；(2)利用几何构型软件，完成基于参数化模型的伺服电机壳体、定子、转子和转子轴的尺寸更新；(3)通过对电磁学仿真软件、热仿真软件和静力学仿真软件脚本的录制功能，以脚本中关键字和所属行列号的识别依据，实现仿真参数的自动替换，进而完成电磁学、热和静力学仿真自动化，从而获得电机在额定转速下的力矩、反电动势，壳体和转子轴的应力应变云图，伺服电机的温度分布云图。本发明整合了伺服电机设计的多学科仿真流程，提取了仿真分析所需参数，实现了伺服电机全数字化性能预估的自动化，有效减少了伺服电机设计过程中的重复性工作，工程实用性强。
一种针对伺服电机设计学科联合仿真方法

[发明专利]红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真框架-CN201610077525.4有效
发明人：龙腾;李学亮;刘莉;蒋孟龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种红外/毫米波制导的自主寻的导弹弹道分布式联合仿真框架，包括六自由度弹道仿真模块、红外/毫米波场景生成模块和目标识别模块三个模块，步骤包括：对仿真流程初始化，设置初始仿真参数；设定误差，模拟飞行过程中受到的扰动因素，进行蒙特卡洛打靶实验；启动三个模块的程序(服务器端)，并完成初始化设置；启动三个模块的输入程序(客户端)；三个模块通过握手协议监控的形式展开各模块仿真、等待和数据传递，直至导弹命中目标或到达最远射程；重复蒙特卡洛打靶实验达到最大打靶次数，结束实验并对实验结果进行统计学计算，验证导弹的目标识别概率和命中概率。本发明能有效地提升自寻的导弹方案的设计效率。
红外毫米波制导自主导弹弹道分布式联合仿真框架

[发明专利]一种用于行星滚柱丝杠副定位精度和摩擦力矩测量装置-CN201810758014.8在审
发明人：高会军;匡治安;孙光辉;于志远;高天泽;蒋孟龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种用于行星滚柱丝杠副定位精度和摩擦力矩测量装置，本发明涉及一种测量装置，本发明为解决还没有可以同时测量滚柱丝杠副定位精度和摩擦力矩装置的问题，它包括绝对式编码器、伺服电机、底座、力矩传感器、待测滚柱丝杠、滚柱丝杠螺母、光栅尺动尺、导轨、光栅尺静尺、支架、压力传感器、液压加载系统和四个连接滑杆；绝对式编码器固定安装在伺服电机上，伺服电机的外壳体水平安装在底座上，伺服电机的转轴与力矩传感器的一端固定连接，力矩传感器的另一端与待测滚柱丝杠的一端固定连接，滚柱丝杠螺母套在待测滚柱丝杠上并与待测滚柱丝杠螺纹连接，本发明用于丝杠副定位和摩擦力矩测量时使用。
滚柱丝杠伺服电机力矩传感器摩擦力矩测量装置绝对式编码器行星滚柱丝杠底座摩擦力矩测量液压加载系统螺母光栅尺动尺压力传感器测量装置螺纹连接摩擦力矩水平安装光栅尺螺母套外壳体导轨滑杆静尺丝杠支架转轴测量

[发明专利]一种基于自适应代理模型的飞行器多目标优化方法-CN201510340499.5有效
发明人：龙腾;李学亮;刘莉;蒋孟龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于自适应代理模型的飞行器多目标优化方法，涉及一种处理复杂飞行器设计的多目标优化方法，属于飞行器设计优化领域。本发明通过物理规划法构造综合偏好函数，实现了将多目标优化问题转化为反映设计偏好的单目标优化问题，再对综合偏好函数和约束条件构造自适应代理模型，代替高精度分析模型，解决了优化设计的计算耗时大的问题，最后采用增广Lagrange乘子法将约束问题转化为无约束问题，并用遗传算法进行求解。本发明将计算耗时的飞行器多目标优化问题的求解过程简单化、高效化，从而快速获取满足用户需求的Pareto非劣解以缩短飞行器的设计周期，降低设计成本。此外，本发明通用性强，便于实现程序开发。
一种基于自适应代理模型飞行器多目标优化方法

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