“赵守军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果59个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种柔索全驱动仿人灵巧手手指机构-CN202310944917.6在审
发明人：吕博瀚;郭雅静;杨帆;张俊宁;赵守军;曾思 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索全驱动仿人灵巧手手指机构，包括基座、第一指节、第一关节、第二指节、第二关节、第三指节、第三关节、第四指节和第四关节；第一指节通过第一关节与基座相连接，第二指节通过第二关节与第一指节相连接，第三指节通过第三关节与第二指节相连接，在第二关节、第三关节处设置柔索滑轮机构，通过柔索滑轮机构带动第三指节绕第三关节转动、第二指节绕第二关节转动、第一指节绕第一关节摆动；第四指节通过第四关节与第三指节相连接，第三指节通过四连杆机构带动第四指节绕第四关节转动。本发明实现仿人灵巧手指拟人化与模块化，满足灵巧操作对末端运动能力的需求。
一种柔索全驱动灵巧手指机构

[发明专利]一种性能驱动的柱塞泵配流盘多目标优化的方法-CN202310854005.X在审
发明人：叶绍干;汪钰涛;徐兵;张军辉;赵守军;刘会祥;苗克非 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种性能驱动的柱塞泵配流盘多目标优化的方法，应用于轴向柱塞泵的减振降噪。通过动力学模型获得流体振动功率和机械激振功率。通过控制容积法搭建柱塞腔的流体动力学模型，计算流体振动功率；基于柱塞泵的结构分析，通过Newmark‑β方法求解出系统响应，进而搭建结构动力学模型，计算机械振动功率；通过快速傅里叶变换将振动功率转换到频域下，取特定谐波的均方根为目标，经过多目标遗传算法寻优得到最优配流盘结构。传统的优化方法不能充分考虑柱塞泵振动传递关系，也无法达到精确幅值优化目的。本发明优化方法可解决这两个问题，有利于优化后柱塞泵的性能稳定。
一种性能驱动柱塞泵配流盘多目标优化方法

[发明专利]一种手术执行器的逆运动学求解方法-CN202310437038.4在审
发明人：贾龙飞;陈志鸿;吕博瀚;曾思;赵守军;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术执行器的逆运动学求解方法，包括S1确定手术执行器的运动学基础模型；S2基于手术执行器中复合关节中所包含的各子关节的耦合关系，得到复合关节的简化运动学模型；S3构建手术执行器末端位置、末端姿态与各自由度之间的关系模型；S4构建位置模型和姿态模型；S5基于位置模型，得到q1、q2、q3的数值和e位置；S6基于姿态模型得到q4、q5、q6的数值和e姿态；S7根据e位置和e姿态判断本次迭代的误差是否在期望误差范围内：如果在期望误差范围内，输出本次迭代所得q1～q6的数值作为当前时刻的逆运动学求解结果；如果不在期望误差范围内，返回步骤S5进行下一次迭代。本发明能够实现高效率求解，对于实时逆运动学求解具有重要的指导意义。
一种手术执行运动学求解方法

[发明专利]一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂-CN202310437056.2在审
发明人：贾龙飞;郭亚星;宋洪舟;尹业成;曾思;赵守军;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂，其中第1臂杆通过第1中空万向节与基座连接，第2～N臂杆分别通过第2～N中空万向节与前一臂杆连接；第1～N‑1臂杆中，每个臂杆包含中空套筒和分别连接于中空套筒两端的两个端盖；第N臂杆包括臂杆主体和连接于臂杆主体前端的前端盖；每组驱动柔索组中包含若干根驱动柔索，第i组驱动柔索组中的驱动柔索前端连接驱动机构，后端依次穿过第1～i‑2臂杆的中空套筒内部后，到达第i‑1臂杆的中空套筒内部，并由第i‑1臂杆的中空套筒穿出，连接至第i臂杆的前端盖；驱动机构对各根驱动柔索独立驱动，驱动机构分别通过第1、2……N组驱动柔索组驱动第1、2……N臂杆运动。本发明从结构上实现了完全解耦。
一种驱动调式冗余机械

[发明专利]一种小减速比谐波传动齿形确定方法-CN202111017859.X有效
发明人：侍威;郑继贵;张兆晶;黄玉平;赵守军;袁瑞贤;周海平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓；步骤五、计算刚轮齿顶圆弧与柔轮齿底圆弧距离Δ，如果Δ＜0.02·m，则方法结束；如果Δ≥0.02·m，则返回步骤一，修改滚齿刀基准齿条廓形。本发明的方法解决因凸轮变形量过大致使柔轮疲劳寿命过低的问题，提高齿轮承载能力。
一种减速谐波传动齿形确定方法

[发明专利]一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置及方法-CN202110960773.4有效
发明人：马红鹏;刘洪;赵建华;杨华;赵志强;赵迎鑫;赵守军 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级伸缩腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置，另外，本发明还提出了一种基于多级伸缩腿嵌套导向与步进装置的嵌套导向与步进方法，本发明特别适用于较重着陆伸缩腿腿体精准便捷装调。
一种多级伸缩嵌套导向步进装置方法

[实用新型]一种变频器辅助吊升安装架-CN202320280965.5有效
发明人：相广勇;赵守军;张国良;邢向前 -专利权人：山东兖矿国际焦化有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊升架技术领域，具体公开了一种变频器辅助吊升安装架，包括上框架、下框架和吊升梁，上框架包括两个上支撑梁和两个上连杆，上连杆固定连接在上支撑梁内侧，上支撑梁顶部之间架设吊升梁，吊升梁通过吊葫芦吊起变频器，下框架包括两个下支撑梁和两个下连杆，下连杆固定连接在下支撑梁内侧，上支撑梁和下支撑梁的四角通过调节螺杆连接，下支撑梁安装在配电柜的顶部；本实用新型设计的变频器辅助吊升安装架安装在配电柜的顶部，不占空间，在配电柜狭小空间内配合吊葫芦吊装变频器，使用方便，安装便捷，减少工作人员，降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种变频器辅助安装

[发明专利]斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法-CN202310450284.3在审
发明人：叶绍干;崔镇武;赵守军;刘会祥;徐兵;张军辉;万阳 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04B1/324 文献下载
摘要：斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法，根据缸体旋转的转速、转矩、以及压力传感器测得柱塞泵吸压油口压力状况确定柱塞泵工况，通过下控制柱塞控制斜盘竖直倾角β，通过左右控制柱塞控制斜盘水平倾角γ；配流过程为：首先确定柱塞泵柱塞腔目标容积和压力，然后根据外部工况通过控制算法计算出斜盘竖直方向倾角以及对应控制柱塞运动量，同时为保证配流过程中柱塞泵柱塞内的压力变化率尽可能小，根据斜盘竖直方向倾角，通过理论公式计算出斜盘最优水平方向倾角以及对应控制柱塞运动量，最后由控制阀主动控制对应的控制柱塞调整得到所需的斜盘竖直方向倾角和斜盘水平方向倾角，实现四象限柱塞泵配流过程的主动控制。
倾角可变象限柱塞流过主动控制方法

[发明专利]一种模块化复合电机组件-CN202110655118.8有效
发明人：郭喜彬;于志远;赵守军;左哲清;徐强 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化复合电机组件，电机定子、转子、制动器的定子、动子；制动器的定子固定在电机定子铁心的内圈端部，位置传感器安装在电机定子内圈端部的槽内，非通电情况下，制动器的动子向远离制动器定子的方向线性运动，直至与电机转子轴肩外圆接触并产生摩擦，实现电机掉电自抱轴制动功能；通电情况下，制动器的动子向制动器定子的方向线性运动直至吸合，制动器的动子与电机转子轴肩不接触保障电机正常运转，位置传感器产生感应电流及电压，利用该电压信号确定电机的位置信号。
一种模块化复合电机组件

[发明专利]一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置及方法-CN202110962621.8有效
发明人：刘洪;马红鹏;王巍;赵建华;赵志强;赵迎鑫;赵守军 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大弹簧力榫锁的压锁解锁装置，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁解锁操作，本发明装置合理简便，同时还满足着陆腿榫锁外场便捷解锁的操作需求，本发明还公开了一种基于压锁解锁装置的压锁解锁方法。
一种用于弹簧力榫锁解锁装置方法

[发明专利]一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置和方法-CN202110962600.6有效
发明人：马红鹏;刘洪;王巍;张庆坤;吴泽旭;赵守军;赵迎鑫 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F42B10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，将压锁解锁组件通过横条组件拼接到各节着陆腿卡箍上，压锁解锁组件可通过横条沿着陆腿轴向平移，与收腿过程中榫锁的位置变化进行良好匹配，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁和解锁操作，本发明压锁解锁装置为拼接式，可依附着陆腿进行定位解锁，实现榫锁压锁解锁装置与榫锁的便捷对中省去吊车配合，既能减少额外的吊车成本，又能简化解锁操作流程。本发明还公开了一种基于上述压锁解锁装置的压锁解锁方法。
一种拼接调节榫锁压锁解锁装置方法

[发明专利]一种谐波传动凸轮-CN202111012432.0有效
发明人：侍威;郑继贵;张兆晶;黄玉平;赵守军;杨斌;张茸 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种谐波传动凸轮，凸轮特征曲线是在余弦函数的基础上加入低角频率与高角频率余弦波，利用低角频率余弦项降低凸轮长轴处向径变小趋势，利用高角频率余弦项改变凸轮短轴处变形量，使得凸轮长轴变形量小于短轴处变形量。本发明提高谐波传动的综合性能，谐波传动凸轮特征曲线能够增加谐波传动包角，提高谐波传动承载能力。
一种谐波传动凸轮

[发明专利]一种航天机电伺服系统性能评估方法-CN202211153880.7在审
发明人：蒋孟龙;于志远;赵守军;宋洪舟;韩继文;付春雨 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;北京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天机电伺服系统性能评估方法，解决了航天机电伺服系统正向研发过程中性能评估指标参数多、可利用数据集样本少导致性能指标难量化、产品方案性能难评价的问题，同时也为航天机电伺服系统的参数整定、性能退化分析、故障监测等提供了简单高效的性能量化评估方法。
一种航天机电伺服系统性能评估方法

[实用新型]模板化产区域操作箱支架-CN202223244037.8有效
发明人：相广勇;赵守军 -专利权人：山东兖矿国际焦化有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了模板化产区域操作箱支架，涉及操作箱支架领域，包括背靠固定支架板，所述背靠固定支架板的下端外表面设有支架底座，所述背靠固定支架板的外壁设有固定机构，所述背靠固定支架板和支架底座的中部均设有安装限位孔，所述固定机构包括前固定板条、后固定板条与固定丝杆，所述后固定板条位于前固定板条的后端，所述固定丝杆位于前固定板条和后固定板条之间。本实用新型所述的模板化产区域操作箱支架，支架采用靠背的方式连接，使用方便，安装便捷，避免了在现场焊接不安全的行为，安全性较高，对支架和固定丝杆进行防腐刷漆，可提高耐腐蚀性，可保障使用寿命，增加了目视化，并对操作支架防腐刷漆，消除安全隐患。
模板区域操作支架

[发明专利]一种集驱动控制功能同轴一体化伺服电机泵-CN202211218046.1在审
发明人：曾思;孙东宁;刘会祥;赵守军;王伟;王宇浩;权云晴;张立娟;李红岩;于斌;王毅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种集驱动控制功能同轴一体化伺服电机泵，包括电机泵壳体、控制器壳体、电连接器；电机泵壳体设有盲孔、容置柱塞泵组件的第一腔体、容置伺服电机组件的第二腔体，柱塞泵组件与伺服电机组件通过转动轴连接；控制器壳体连于电机泵壳体的一端，控制器壳体内设驱动控制器；盲孔与第二腔体连通，电连接器密封连接与盲孔内，电连接器与伺服电机组件和驱动控制器电连接；配流盘、密封组件分别与电机泵壳体的两端密封；冷却是通过冷却油道，冷却油道从电机泵壳体靠近柱塞泵组件的一端连通至第二腔体，之后分为两路，一路贯穿过转动轴中心，另一路连通第一腔体、并贯穿配流盘。达到了驱动控制功能同轴一体化，冷却效果好。
一种驱动控制功能同轴一体化伺服电机

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 59 条