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[发明专利]一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构-CN202310910932.9在审
发明人：宋洪舟;于志远;杨玉凯;郑再平;陶云飞;蒋孟龙;赵哲;孙艺慧 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明专利针对分离机构可靠性、强制解锁问题，提出一种火工品异构冗余强制解锁分离高可靠机电伺服机构，采用机电伺服机构强制解锁为正常模式，具备可重复使用功能，采用火工品机构强制解锁为备份模式，具备一次性使用功能，强制解锁机构设计为一种异形斜坡套筒与剪切销轴相配合结构，通过设有“豁口”结构实现机构强制解锁脱开，火工品机构设计为一种滑环电回路结构，通过控制驱动电机组件实现爆炸分离，整体装置空间体积紧凑，可靠性高。
一种火工品异构冗余强制解锁分离可靠机电伺服机构

[发明专利]一种快速状态切换的起动发电一体化试验台及试验方法-CN202011191928.4有效
发明人：杨斌;李旭阳;王开春;徐秀华;郑再平;杨磊 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种快速状态切换的起动发电一体化试验台及试验方法，工作过程中，拖动电机采用四象限运行变频器，在一套硬件基础上实现电动和制动双功能。同时，在验证起动发电系统过程中，拖动电机与测试电机往往由各自的控制器进行控制，在状态切换过程中，产生力纷争，导致电机的切换过程不顺畅，甚至出现不稳定状态，因此，开展基于同一套控制系统的起动发电一体化测试系统研究，实现状态的平稳快速切换。另外基于原动机工作特性、负载用电特性、多相电机缺相运行带来的转矩脉动以及电源品质等问题，新增可调惯量盘、脉冲型电子负载、堵转卡死装置、功率分析仪等设备，实现多相起动发电机的全过程、多参数测试。
一种快速状态切换起动发电一体化试验台试验方法

[发明专利]基于多尺度卷积和残差连接的润滑脂润滑状态识别方法-CN202310276986.4在审
发明人：王艺玮;李美丽;郑再平;王移川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度卷积和残差连接的润滑脂润滑状态识别方法，包括：搭建润滑状态识别模型：润滑状态识别模型包括多尺度卷积模块和残差连接模块；多尺度卷积模块包括三个卷积层和一个平均池化层，卷积层和平均池化层通过ConCat函数进行特征融合；对润滑状态识别模型进行训练：获取不同剂量润滑脂下润滑状态的振动数据，利用振动数据对润滑状态识别模型进行训练，得到训练好的润滑状态识别模型；利用训练好的润滑状态识别模型对润滑脂润滑状态进行识别监测。本发明识别方法能够学习数据更全面的本质特征，可有效提高识别精度。
基于尺度卷积连接润滑脂润滑状态识别方法

[发明专利]一种翼前后缘大载荷对接分离机构-CN202110806466.0有效
发明人：宋洪舟;曾思;郑再平;范思儀;秦云鹏;蒋孟龙;赵哲 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼前后缘大载荷对接分离机构，包括飞行器前缘主动对接机构和飞行器后缘被动对接机构。本发明提出的对接分离技术方案，桁架杆与桁架筒能够形成刚性连接，可以抵御飞行器不稳定气动载荷，避免抓取锁定机构承载。碰撞缓冲器采用高压油液缓冲原理，高压气体第一次缓冲后、液压油通过若干阻尼孔后第二次缓冲，可吸收较大碰撞冲击载荷，且能够重复循环使用。本发明方案能够拓展应用到翼尖铰接复合飞行器对接分离、无人机链翼机构对接分离、硬式\软式空中加油对接机构、升船机对接锁定机构、卫星与火箭分离机构、空间站对接机构等。
一种后缘载荷对接分离机构

[发明专利]一种同步电机的控制方法、装置及电子设备-CN202210599647.5在审
发明人：肖曦;田培根;孙欣;韩继文;郑再平;于志远;刘轶男 -专利权人：清华大学;北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
一种同步电机控制方法装置电子设备

[发明专利]一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法-CN202210038329.1在审
发明人：何雨枫;郑再平;李燕;孙思娴;贾淑绒 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提出一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法，属于柔索驱动控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转变压器反馈信号，计算电机参数用于后续矢量变换；S2、根据上位机发送的控制指令执行位置闭环控制；S3、根据位置环输出执行速度环闭环控制；S4、坐标变换得到Iq电流和Id电流闭环的反馈量；S5、根据速度环输出执行Iq电流闭环控制；S6、以设定值为指令，以步骤S4中计算出的反馈量为反馈，执行Id环PI闭环控制；S7、运算得到三相电压输出uU、uV、uW的PWM控制波形；至此，完成了机电伺服柔索驱动装置的控制。本发明解决了现有技术要求在柔索驱动装置内部安装力传感器才能实现控制，且控制精度不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
一种机电伺服驱动装置控制方法

[发明专利]一种电热磁隔离多相容错电机-CN202011252888.X有效
发明人： 郑再平;袁静国;李琪琦;杨斌;李旭阳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：一种电热磁隔离多相容错电机，包括定子、转子、壳体、端盖、旋转变压器和轴承；定子包括电机外壳和定子铁芯，定子铁芯共包括五个模块，每个模块上绕制一相绕组，每个模块包括两个大齿和两个小齿，绕组线圈绕制在两个大齿上，两个小齿用于磁隔离，两个小齿的外侧涂有隔热胶，在定子模块组装后实现各相绕组的弱热耦合，各相绕组热量先散到外壳壳体上；电机转子包括电机轴等；电机轴承安装于电机轴两侧，旋转变压器同轴安装于电机轴的一端，对电机转子的位置进行检测；定子铁芯安装于电机外壳内部，电机的端盖分为前端盖和后端盖，前端盖径向上与电机外壳一端过盈配合，前端盖轴向上通过电机外壳内壁的止口端面限位，后端盖安装于外壳另一端。
一种电热隔离多相容错电机

[发明专利]一种阵列式电热等离子体加速装置-CN202011148657.4有效
发明人：刘祺;杨磊;赵絮;黄玉平;郑再平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种阵列式电热等离子体加速装置，属于空间电推进技术领域，克服现有技术存在的烧蚀不可控、推力难以精确控制、总冲低下等问题，通过阵列式的设计，对参与放电的腔体单元进行控制，在保持加速装置结构与可靠性优势的条件下达到控制烧蚀量、从而调节推力的效果，并通过阵列式的推进剂排布形成放电腔组，提升加速装置的总冲，使其满足多样化的空间推进任务需求，并拓展应用的领域。
一种阵列电热等离子体加速装置

[发明专利]一种双向充放电变换电路及其实现方法-CN202010879217.X有效
发明人：徐秀华;郑再平;杨斌;王开春;李旭阳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向充放电变换电路，包括电压变换模块和整流模块。电压变换模块与伺服系统发电机组连接，降压工况时，用于为相连接的负载正常供电，同时将富余的能量输送给整流模块；升压工况时，将储能系统电压抬升，用于为伺服系统发电机组供电，抑制母线电压跌落。整流模块：降压工况时，将富余的能量进行整流后给储能系统充电；升压工况时，将储能系统电压传输给电压变换模块。本发明同时公开了双向充放电变换电路的实现方法。本发明在简化电路结构的同时减小体积和重量，实现电路充放电的功能，达到快响应和高可靠性能，满足伺服系统的大功率用电需求。
一种双向放电变换电路及其实现方法

[发明专利]一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置-CN202011148643.2有效
发明人：刘祺;杨磊;黄玉平;郑再平;付春雨 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种用于同轴电热型等离子体推进器的工质馈送装置，包括固体推进剂(1)、弹簧挡圈(2)、弹簧(3)、绝缘环架(4)；所述弹簧挡圈(2)的内侧设有定位块(11)，自然状态下，所述弹簧(3)对弹簧挡圈(2)施加压力；所述绝缘环架(4)的侧壁上沿轴线方向设有6个矩形孔，每个矩形孔上均贯穿安装一个固体推进剂(1)，所述弹簧挡圈(2)的定位块(11)位于所述导轨(9)内，对固体推进剂(1)施加向所述绝缘环架(4)侧壁方向移动的压力。本发明所提出的工质馈送装置构型能够提升推进器总冲，并保持固体推进剂(1)烧蚀面积和推进器性能的恒定，拓展推进器在空间任务执行中的应用范围。
一种用于同轴电热等离子体推进器工质馈送装置

[发明专利]一种电池热失控状态检测控制装置及方法-CN201910969240.5有效
发明人：杨斌;王开春;张益齐;徐秀华;李旭阳;郑再平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明一种电池热失控状态检测控制装置及方法，用于电池舱的热失控状态检测与控制，包括报警显示单元、1～256个检测控制单元和灭火器；所述的报警显示单元和检测控制单元通过CAN总线或RS485总线连接，每个检测控制单元连接控制独立的灭火器；所述的报警显示单元安装在有人值守的位置，显示各个检测控制单元的报警状态，当接收到检测控制单元报警报文时，有声光报警提示，并控制灭火器喷射灭火剂灭火。本发明方法灭火时机较早，可在热失控初期进行控制，实现舱内灭火，分阶段多次喷射灭火剂，灭火效果好，能够有效抑制复燃。
一种电池失控状态检测控制装置方法

[发明专利]一种充放自主可控的伺服动力电源及其实现方法-CN202010880789.X在审
发明人：王开春;郑再平;杨斌;李旭阳;徐秀华 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种充放自主可控的伺服动力电源，包括锂离子电池组和管理模块，锂离子电池组包括n个并联的电池分组，每个电池分组由m个锂离子电池单体串联组成；管理模块包括主控运算单元、信息采集单元、热管理单元、均衡管理单元、双向DC/DC变换单元及峰值补偿单元。本发明同时涉及充放自主可控的伺服动力电源实现方法。当某一电池分组故障时，通过余度管理单元切断故障分组，其它正常电池分组仍能保证伺服动力电源正常工作，极大地提高了伺服动力电源的可靠性。本发明通过设计双向DC/DC变换单元实现了工作过程中母线电压的稳定，充电输入时保护电池单体的安全，保证伺服控制系统的快速动态调整特性满足要求。
一种自主可控伺服动力电源及其实现方法

[发明专利]一种用于脉冲等离子体电推进器的侧馈供给装置-CN201910702764.8有效
发明人：杨磊;刘祺;赵絮;郑再平;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脉冲等离子体电推进器的侧馈供给装置，包括两套结构对称的供给组件，供给组件固定连接在电推进器的底板上，供给组件包括第一供给支架、第一拉簧、第一推杆、第一供给档片、第一固体推进剂和第二供给支架、第二拉簧、第二推杆、第二供给档片和第二固体推进剂，第一固体推进剂、第二固体推进剂的相向端为斜面结构，二者构成V型放电槽，V型放电槽的开口朝向电极板的末端，在阳极板的内侧且位于V型放电槽的夹角处，设置有锥体限位台。本发明能够馈送两块固体推进剂，并且位于放电室的推进剂烧蚀端面构成V型，从而能够增大放电电弧扫过的面积，在相同条件下单次脉冲的烧蚀质量也会增大。
一种用于脉冲等离子体推进器供给装置

[发明专利]一种开关电源的软开关电路-CN201710178902.8有效
发明人：王令岩;赵絮;郑再平;蒋建文;徐祯祥;郑继贵;王移川 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：一种开关电源的软开关电路，包括功率采样电路、负载电流判断电路、辅助软开关电路。功率采样电路连接到负载电流大小判断电路，通过采样电路对功率电阻两端电压值读取判定负载电流大小情况。负载电流大小判断电路连接辅助轻载软开关实现电路，通过对负载电流大小情况判定开启辅助轻载软开关实现电路，辅助系统实现轻载软开关状态。
一种开关电源开关电路

[发明专利]一种润滑脂的贮存加速试验装置-CN201710829199.2有效
发明人：鲁玥;崔佩娟;郑再平;黄玉平;周海平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向立柱穿过基座、上盖和加载块，用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境，大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测，还具有易生产、成本低、好安装等特点。
一种润滑脂贮存加速试验装置

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