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[发明专利]模拟滚动机构用润滑脂贮存可靠性试验装置及试验方法-CN202310962782.6在审
发明人：陈传海;刘长鑫;刘志峰;郭劲言;王超逸;崔佩娟;侯占林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟滚动机构用润滑脂贮存可靠性试验装置及试验方法，试验箱上设有调节试验腔内部环境的恒温恒湿加载系统及氧气浓度控制系统；试验工装放置在试验箱内，试验工装包括丝杠、第一装配式螺母体、第二装配式螺母体、垫圈、滚珠及排珠头，丝杠与第一装配式螺母体、第二装配式螺母体构成密闭双圆弧螺旋滚道，其内涂抹试验润滑脂；第一装配式螺母体与第二装配式螺母体的一侧壁上均设有连通密闭双圆弧螺旋滚道的排珠孔，排珠头固定连接在排珠孔内，垫圈位于第一装配式螺母体、第二装配式螺母体之间，调节两个螺母体上紧固件的拧紧力矩来改变滚珠的预紧载荷并模拟滚珠丝杠副承受的预紧力，模拟润滑脂在滚动螺旋机构中的贮存状态。
模拟滚动机构润滑脂贮存可靠性试验装置试验方法

[发明专利]丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器-CN202011000077.0有效
发明人： 侯占林;刘伟;刘金生;崔佩娟;肖翀 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
丝杠卡死后实现非全尺功能机电作动器

[发明专利]一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器及方法-CN202110808088.X有效
发明人：宋洪舟;于志远;董辉立;徐强;欧杨湦;宋显成;侯占林 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种传动机构模糊卡塞故障强制解锁机电作动器，包括：双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件以及机电作动器组件。机电作动器组件、双向电磁制动组件、周向旋转壳体组件、轴向花键承载组件依次布置于同一轴线上，轴向花键承载组件安装于周向旋转壳体组件的内部，构成往复直线运动，且轴向花键承载组件与机电作动器组件的输出转轴连接，构成螺旋传动副；双向电磁制动组件通过主动通电控制同时产生径向和轴向吸合力，使得周向旋转壳体组件脱开与机电作动器组件的固定连接，作出旋转运动，进而迫使轴向花键承载组件与机电作动器组件的连接作用失效，强制解除机电作动器组件中的转子丝杆与轴向花键承载组件的传动机构卡塞或卡滞故障。
一种传动机构模糊故障强制解锁机电作动器方法

[发明专利]爬壁机器人推力控制方法-CN202211136590.1有效
发明人：崔庆国;王银;侯占林;刘世奇;张吉;季凇达;林川;刘文才;张子强;朱飞飞 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;铁三院（天津）检测科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人推力控制方法，首先获取本体的姿态方向，姿态方向包括本体在竖直平面上的角度，计算本体的姿态方向与重力方向的第一夹角；根据第一夹角的数值转动转动涵道，调整转动涵道的推力方向，使推力的方向与本体的重力方向相反；获取第一压力传感器测量得到的推力数据，根据推力数据调整转动涵道的风扇转速，使推力数据与本体的重力数值相等，通过控制转动涵道的方向和推力，实时保持转动涵道的推力与机器人本体的重力方向相反，大小相同，使机器人可以稳定悬浮于墙面。
机器人推力控制方法

[发明专利]一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构-CN202111005179.6在审
发明人：崔佩娟;侯占林;傅捷;宋洪舟;蒋孟龙;刘亭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构，包括往复运动活塞杆、前端盖组件、作动筒、减速器、往复运动活塞杆密封圈、受载滑动轴承及蓄能电池、动子预压垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、能量储存装置、动子聚合物栅格垫移动方向和往复运动活塞杆限位块；往复运动活塞杆做往复运动时提供推力和拉力，用于控制火箭喷管及空气舵的位置；电机用于提供输入转速和扭矩，使往复运动活塞杆作往复运动；减速器用于降低电机转速和增加输入扭矩；本发明利用微纳加工聚合物材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生负电荷，微纳加工的金属材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生正电荷，提升了伺服机构的小型化与集成度。
一种传感供电结构紧凑型伺服机构

[发明专利]一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器-CN202111005287.3在审
发明人： 侯占林;崔佩娟;杨磊;赵絮;刘琪;宋洪舟;安林雪 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器，包括第二层绝缘封闭表面绝缘金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属壳体、第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶、第一模块、绝缘出线槽、第二层绝缘封闭安装固定孔、第三层绝缘封闭壳体、第二层绝缘封闭串联固定孔、点火层、控制层、第二模块和充电层，第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶填充第一模块、第二模块中间空气间隙，消除自放电电弧。本发明实现了外部抗冲击振动和真空环境(10‑3Pa～10‑4Pa)消除自放电电弧的腔体。
一种小型脉冲等离子体空间推进高压电源转换器

[发明专利]一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置-CN202111006890.3在审
发明人： 侯占林;崔佩娟;朱晓荣;刘旭亮;赵哲;宋洪舟;蒋孟龙 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置，包括模拟平台部分，左右扶柱和腰间及后背防护部分，左右大小腿角度弯曲及膝关节助力、负载部分，下肢小腿高度调节部分，下肢大腿高度调节部分，康复人体胯部宽度无极调节部分，左右髋关节助力、负载及防摔部分，模拟平台部分模拟平整路面、阶梯路面和斜坡路面。本发明的真实复杂道路工况装置，再加上防摔设计和保护功能，实现了人体下肢恢复时更真实的待恢复弱点。
一种膝关节髋关节助力行走下肢恢复装置

[发明专利]一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置-CN201910652134.4有效
发明人： 侯占林;黄玉平;王春明;肖翀;崔佩娟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
一种复杂应用环境自动测试电磁制动器合力装置

[实用新型]一种农业污水拦截装置-CN202023188649.0有效
发明人：刘超;李森;高世宇;鲁光明;王冬淼;张辉;侯占林;张欢欢;唐红道;薛志永;黄献华;许改云;王冕;李娟 -专利权人：刘超
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业污水拦截装置，包括泥沙过滤器，第一吸水泵，第二吸水泵，漂浮物捞取装置，垃圾回收箱，污水过滤装置和储水箱，本实用新型，通过设置泥沙过滤器，可以对污水进行集中收集，便于大量垃圾的漂浮，方便了漂浮物捞取装置的捞取，减少对过滤网的堵塞；通过过滤网可对大颗粒的泥沙进行阻截，便于后期污水的处理；通过设置漂浮物捞取装置，当泥沙过滤器中有漂浮垃圾的时候，机械抓手能够对漂浮垃圾进行抓取，行走小车带动机械抓手沿着导轨横向移动，当机械抓手移动至垃圾回收箱上方的时候松开，则漂浮垃圾被收集至垃圾回收箱中，可以实现垃圾的统一处理。
一种农业污水拦截装置

[实用新型]一种农业用引虫装置-CN202023187896.9有效
发明人：牛淼;郑春蕊;王玲;李保娣;赵鲜;鲁光明;曲丽君;侯占林;王冬淼;唐红道;宋国锋;吕凡;李森 -专利权人：牛淼
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用引虫装置，包括漏斗架，插筒，支撑腿，支架，招虫机构，飞虫收集桶和防飞罩，本实用新型，通过设置防飞罩，金属网制成的罩壳具有较好的透光性，能够吸引飞虫的进入，由于防飞罩与引虫灯顶部的空隙较小，飞虫进入后，难以再飞出，使得飞虫被困在内部；通过设置漏斗架，漏斗架顶部采用封闭状，可防止飞虫的飞出，底部连接的飞虫收集桶便于对飞虫的收集和困杀，而且还方便了飞虫的清理；通过设置招虫机构，光伏板将太阳的光能转化为电能，储存至蓄电池内，然后通过逆变器对引虫灯进行供电，满足了引虫灯的用电需求，极大的解决了用电难的问题；通过时间控制器可控制引虫灯的启闭时间，极大的提高了引虫装置的自动化控制。
一种农业用引虫装置

[发明专利]一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副-CN201910652133.X有效
发明人：张少军;黄玉平;倪永健;郑继贵;侯占林;宋洪舟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副，在普通行星滚柱丝杠副的基础上将丝杠螺母采用两块半圆形可分离式设计，利用电磁锁实现两瓣螺母的抱紧与分离，利用杠杆原理实现电磁锁锁紧力分离力的放大，当发生螺纹卡死或卡塞故障后，将两块半圆形薄壁螺母沿径向脱开，使得螺母内螺纹牙与滚柱外螺纹牙互不接触，丝杠副无法传递轴向载荷，进而作动杆成为浮动阻尼状态，从而达到故障隔离的目的，提高了滚柱丝杠的使用安全性。
一种螺母可分离行星滚柱丝杠副

[发明专利]一种直线式双余度差速器-CN201810932944.0有效
发明人：刘亭;赵国平;闫海媛;牛涛;侯占林 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：一种直线式双余度差速器，包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件；行星架组件为中空结构，太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中，通过齿轮与行星架组件啮合；内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合，太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合；内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端，分别与制动器以及电机连接；行星架组件作为双余度差速器的输出端，与作动缸连接，输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下，减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸，能够应用于10kW大功率场合。
一种直线式双余度差速器

[实用新型]一种集成驱动、电源、控制三层串联叠加的控制驱动器-CN201921670325.5有效
发明人： 侯占林;肖翀;崔佩娟;王春明;李治国;刘伟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成驱动、电源、控制三层串联叠加的控制驱动器，包括底层壳体、中层壳体、上层壳体、盖板、驱动电路板、电源板、接地桩和控制电路板；底层壳体为底板加三条加强筋的框架结构，中层壳体和上层壳体均为“目”字中间加加强筋的框架结构，驱动电路板固定在底层壳体上，电源板固定在中层壳体上，控制电路板固定在上层壳体上，接地桩固定在中层壳体上，底层壳体、中层壳体、上层壳体和盖板按照从下往上地顺序组装在一起，形成三层串联叠加的控制驱动器。本实用新型解决了如下问题：控制驱动器壳体加工难，装配效率低；控制驱动器驱动、电源、控制分层不明确，故障定位速度慢；控制驱动器PCB导热面积接触小导热速度慢，升温快。
一种集成驱动电源控制三层串联叠加驱动器

[实用新型]样品PH检测装置及样品自动化检测系统-CN201922047952.X有效
发明人： 侯占林;李梅;李宏;王丹慧 -专利权人：内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品检测技术领域，具体涉及一种样品PH检测装置及样品自动化检测系统。所述样品PH检测装置包括输送轨道，用于放置并输送待检测样品；样品定位装置，包括临近输送轨道设置的样品定位器，样品定位器具有抵接样品，限制样品随输送轨道移动的第一工作位置，以及供样品通过的第二工作位置；以及检测电极，安装在电极滑道上，检测电极的位置与处于定位状态的样品的位置对应，并随电极滑道的移动具有伸入样品内进行检测的第一工作位置，以及从样品中抽出的第二工作位置，进而整个检测过程由于无需人工参与，检测所保持的时间可控，保证了检测的精准度，同时一次可实现多个样品的检测，大大降低了检测人员的工作强度。
样品 ph 检测装置自动化系统

[实用新型]包材回收压缩系统及样品自动化检测系统-CN201922047953.4有效
发明人：李梅;李宏;侯占林;王丹慧 -专利权人：内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01N33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品检测技术领域，具体涉及一种包材回收压缩系统及样品自动化检测系统。所述包材回收压缩系统包括输送轨道，用于放置和输送完成检测后的样品包材；样液收集池，在输送轨道一侧设置，并开设有可用于样液排出的排液孔；倒样杆，临近输送轨道设置，并具有将输送轨道上的样品包材朝向样液收集池推倒的第一工作状态以及缩回的第二工作状态；以及压缩装置，与输送轨道传动连接，用于对输送轨道上完成样液倾倒的样品包材压缩回收，整个过程由于可通过包材回收压缩系统自动完成，避免了对检测人员的工服和操作场所造成大面积污染，大大缩减了检测人员的工作量。
回收压缩系统样品自动化检测

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