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[发明专利]充气式减速器目标保护及二级展开减速装置、方法-CN202310866414.1在审
发明人：陈青全;杨振科;张青斌;张勇;丰志伟;杨涛;葛健全;高庆玉;黄浩;崔占鑫;刘盼 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种充气式减速器目标保护及二级展开减速装置、方法。装置包括减速器，减速器为倒锥形的空腔结构，在倒锥形内表中心设置有仪器舱，在倒锥形的最大直径端部环绕设置若干瓣状部，减速器与瓣状部均为可充气式；瓣状部一端与最大直径端部铰接，另一端为自由端，自由端绕铰接端具有沿径向运动的行程；仪器舱内设置有捕获组件、操控组件及充排气组件，操控组件分别与捕获组件、充排气组件电连接，以控制捕获组件捕获目标，以及控制充排气组件对所述减速器与所述瓣状部进行充气或排气。通过该减速装置，在实现二级减速的同时，还能通过瓣状部的展开角度配合瓣状部的充气气压，改变转速装置的转折角度，调整飞行姿态。
充气式减速器目标保护二级展开减速装置方法

[发明专利]一种基于多目标优化的航天器返回舱可达边界预测方法-CN202310292080.1有效
发明人：邹文;崔占鑫;丰志伟;张国斌;陈青全;高庆玉;杨东宇;葛健全;张青斌;杨涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标优化的航天器返回舱可达边界预测方法，包括如下步骤：建立可有效描述伞‑舱回收系统物理特性的动力学模型；在所述动力学模型的基础上，分析不确定参数敏感度，确定对伞‑舱回收系统回收可达边界最具影响的不确定参数；将可达边界预测问题转化为多目标优化问题，以对伞‑舱回收系统回收可达边界最具影响的不确定参数为优化参数，基于多目标优化预测伞‑舱回收系统的回收飞行可达边界。本发明应用于航天器返回舱回收领域，通过结合多目标优化的思想，将回收边界问题转化为一种多目标优化问题，有效地提高预测效率、保证数据精度、节省计算时间，进而提高规划系统的性能。
一种基于多目标优化航天器返回舱边界预测方法

[发明专利]内转进气道性能快速评估方法、装置、设备和存储介质-CN202310024033.9有效
发明人：黄浩;丰志伟;葛健全;陈青全;张青斌;杨涛;高庆玉;张梦樱;杨振科;韩峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及工程设计技术领域的一种内转进气道性能快速评估方法、装置、设备和存储介质，所述方法基于流线追踪内转进气道设计原理，通过从基准流场中提取基准流线，再基于基准流线进行样条插值和网格重构的办法，获得流线追踪内转进气道轴向截面参数和其所受到的气动力，实现了内转进气道性能的快速评估。本方法仅需要几分钟即可获得内转进气道的性能，而传统的仿真评估方法往往需要几个乃至几十个小时。相比于传统仿真方法，本方法在效率上具有极大优势，能够有效解决内转进气道性能评估技术用时长、效率低的问题，提高内转进气道设计的效率。
内转进气道性能快速评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种翼伞系统航迹重构的状态估计方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310068196.7在审
发明人：张青斌;吴钰桐;张梦樱;丰志伟;葛健全;高庆玉;陈青全;张国斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请属于翼伞系统技术领域，涉及翼伞系统航迹重构的状态估计方法、装置、设备和介质。方法包括：获取翼伞系统的过程方程以及翼伞系统的观测数据，得到翼伞系统的观测方程，并得到线性卡尔曼状态转移方程得到先验估计以及后验估计方程；根据线性卡尔曼状态转移方程、先验估计以及后验估计方程，得到先验状态误差和后验状态误差，并得到卡尔曼增益方程；定义误差协方差矩阵和先验误差协方差矩阵，对卡尔曼增益方程进行求解，得到卡尔曼增益和卡尔曼增益方程的待定系数矩阵；根据后验估计方程、卡尔曼增益以及待定系数矩阵，得到翼伞系统状态的状态重构结果。采用本方法能够重构翼伞系统各状态量的时间历程。
一种系统航迹状态估计方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种含固体单元的拦截绳网及其收纳方法-CN202211587584.8有效
发明人：陈青全;占春晖;张梦樱;张青斌;高庆玉;丰志伟;葛健全;张国斌;黄浩;李晓轩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含固体单元的拦截绳网及其收纳方法，拦截绳网的网绳节点上均连接有固体单元；固体单元包括压块与由TNT制成的本体，本体上设有压槽，压块与压槽之间形成夹持槽。本发明应用于空间大型碎片清理领域，通过在网体上布置由TNT制成的固体单元，利用拦截绳网的强大动能带动固体单元撞击空间大型碎片，使TNT受撞击引起爆炸，利用含固体单元绳网进行大型碎片拦截时覆盖面积大，固体单元之间的间隙可控，固体单元的分布密度、分布位置可控，增加了空间碎片拦截的可靠性。同时在收纳过程中将固体单元固定在网舱上沿和/或网舱底部，有效地解决拦截绳网运用传统折叠模式造成的，固体单元与柔性绳索的穿透、缠绕等现象。
一种固体单元拦截及其收纳方法

[发明专利]一种去奇异化的多飞行器三维协同制导方法-CN202211186540.4有效
发明人： 葛健全;李晓轩;丰志伟;许睿;张青斌;张梦樱;陈青全;赵创业 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种去奇异化的多飞行器三维协同制导方法，在设计去奇异化策略的基础上分两阶段对飞行器进行制导，首先利用飞行器间的分布式通信交流，通过基于一致性理论的协同制导律实现各飞行器达成一致的剩余飞行时间，而后通过比例导引律使得各飞行器最终同时命中目标。本发明应用于飞行器制导领域，通过借助飞行器间的通信交流和信息传递来实现彼此间飞行过程中的协同配合，并避免制导律出现奇异现象，对于实现协同作战任务具有重要意义。
一种异化飞行器三维协同制导方法

[发明专利]基于多目标子问题优化的内收缩基准流场设计方法和装置-CN202211127217.X在审
发明人：丰志伟;黄浩;葛健全;马立坤;杨涛;张青斌;高庆玉;张梦樱;陈青全;张国斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多目标子问题优化的内收缩基准流场设计方法和装置。所述方法将内转进气道基准流场设计问题转化成约束优化问题，通过构建代理模型进行优化，利用多目标子问题在一次迭代中提供多个更新点。多目标子问题优化包括在定位可行区域和可行区域中寻找最优解，在定位可行区域时，求解由可行概率函数、最大违约度和约束方差构建的第一多目标优化子问题来提供多个更新点，提高了定位可行区域的效率和能力；在可行区域中时，求解由两个CEI项和约束方差构建的第二多目标优化子问题来提供多个更新点，提高了约束边界的分辨率，有利于对约束边界进行搜索。本方法能够在保证基准流场优化设计精度的同时，有效提高基准流场的优化设计效率。
基于多目标问题优化收缩基准设计方法装置

[发明专利]一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法-CN202211002602.1有效
发明人：张梦樱;李辉;陈青全;丰志伟;葛健全;高庆玉;张国斌;张青斌;杨涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法，包括：获取各空投目标点的坐标信息，并确定各空投目标点的理想空投可行域；基于空投精度与理想空投可行域自适应地确定各空投目标点的最大空投可行域的离散化包络；确定多目标空投可行域包络线的离散点，并以域内飞行距离最长的线作为最佳飞入路线；以空投投放点离飞入路线起点的距离与各翼伞系统归航控制过程中能量消耗的加权和为性能指标，进行优化求解，确定最佳飞入路线上的最优空投投放点坐标以及各空投目标点的归航控制律。本发明应用于任务规划领域，基于空投任务现实需要得到单一投放点+多目标点空投任务的规划结果，不仅能最小化运载机所受威胁，还能最小化翼伞系统能量消耗。
一种架次多目标空投任务规划方法

[发明专利]降落伞展开几何特征的快速求解方法、装置和计算机设备-CN202211009986.X有效
发明人：张青斌;张国斌;丰志伟;邹文;葛健全;陈青全;张梦樱;高庆玉;杨涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天气动减速技术领域的一种降落伞展开几何特征的快速求解方法、装置和计算机设备。所述方法利用参数曲线描述轴对称伞衣母线，由伞衣顶部导数为零、伞衣底部与伞绳相切、伞衣长度不变三个几何约束，将伞衣母线方程表示为由底部半径描述的单变量函数，在给定底部半径下得到伞衣母线的解析方程；结合幂函数开伞公式和伞衣母线的解析方程，求解降落伞开伞过程的几何特征变化。本方法结合经典的开伞经验公式和参数化伞衣外形解析描述求解整个开伞过程中伞衣的几何特征，不仅能够满足开伞过程中的几何约束和试验数据约束，而且求解迅速，消耗内存少；在计算机领域，能够大大减小描述降落伞外形的数据量，降低内存需求和计算时间需求。
降落伞展开几何特征快速求解方法装置计算机设备

[发明专利]基于网格位移的轴对称超声速喷管优化设计方法和装置-CN202210976602.5有效
发明人：丰志伟;黄浩;葛健全;马立坤;杨涛;张青斌;高庆玉;张梦樱;陈青全;张国斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及工程设计技术领域的一种基于网格位移的轴对称超声速喷管优化设计方法和装置。所述方法通过对喷管进行参数化设计，确定设计空间，并从设计空间中选择一组设计变量进行优化，根据设计变量确定基准网格，基准网格中网格节点坐标进行位移操控，免去了现有分析设计方法在喷管性能评估中包含的模型生成和网格生成两个步骤，简化了轴对称喷管的性能评估过程，进而提高喷管优化的效率和容错率。另一方面，利用克里金代理模型优化策略，结合多点加点准则开展喷管的优化设计，能够在不影响优化结果精度的同时，降低喷管性能评估次数，提高喷管设计的效率。
基于网格位移轴对称超声速喷管优化设计方法装置

[发明专利]群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111238826.8有效
发明人：张青斌;张国斌;刘安民;丰志伟;葛健全;杨涛;高庆玉;陈青全;张梦櫻;皱文;黄浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括建立群伞系统的多刚体模型，采用参数化的方法建立伞衣外形，将伞衣简化为一椭球面和锥面，这种简化方法既能保证计算结果和实际情况的接近程度，又不至于使得模型过于复杂降低计算效率；通过几何分析，仅利用伞的当期运动学信息和伞衣外形参数得到伞衣接触面积，根据伞衣接触面积确定群伞接触力、伞相对运动的摩擦力和由于群伞接触导致的伞阻力面积损失，与一般群伞飞行动力学模型兼容性好。本方法综合利用伞内动压和伞衣接触面积计算两伞间的碰撞力，解决了现有技术不考虑伞衣本身几何特性和伞内动压的问题。
碰撞求解方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]反无人机绳网捕获方法-CN202011004923.6有效
发明人：陈青全;邹文;张国斌;丰志伟;王星;刘安民;张青斌;葛健全;吴昊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：反无人机绳网捕获方法，首先向无人机目标发射封装有绳网发射机构的捕获平台；当捕获平台飞行至距离无人机目标一定距离时，捕获平台以设定的发射速度以及发射角度发射绳网，其中绳网背面连接有降落伞伞包，绳网展开与无人机目标发生碰撞缠绕，完成无人机目标的捕获；捕获完成后，降落伞伞包打开且充气张满后与捕获有无人机目标的绳网一起稳定下落。本发明利用绳网捕获反无人机手段，同时结合捕获平台发射飞行、柔性绳网展开捕获和降落伞回收的全过程。进一步地，提出了绳网成功捕获无人机目标的判断依据，并对反无人机绳网捕获方法中的绳网发射参数进行优化，提高了绳网捕获无人机的成功率。
无人机网捕方法

[发明专利]基于克里金代理模型的分阶段高效约束优化方法和装置-CN202210227556.9在审
发明人：丰志伟;黄浩;马立坤;杨涛;张青斌;葛健全;高庆玉;张梦樱;陈青全;张国斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于克里金代理模型的分阶段高效约束优化方法和装置，所述方法将优化分为两个阶段，第一阶段是利用初始采样样本点建立目标函数和约束的构建初始克里金代理模型；第二阶段是多点加点阶段，将多点加点阶段分成三个子阶段，即搜索可行解阶段、寻找最优可行解阶段和提高最优解精度阶段，每个子阶段对应一个两目标优化子问题，通过多目标优化算法获取多个候选样本点，使用加点策略筛选出多个样本点；通过三个子阶段，完成了可行区域定位、可行区域探索、最优解附近搜索和可行边界搜索三个过程，并兼顾了目标和约束代理模型的精度，从而以较高的效率找出精度较高的可行最优解，本方法适合于复杂的优化问题，并具有高的优化效率和精度。
基于克里金代理模型分阶段高效约束优化方法装置

[发明专利]基于几何约束的弹性体网格变形方法-CN201810250916.0有效
发明人：杨涛;张斌;丰志伟;徐博婷;张青斌;葛健全;彭悟宇;陈青全;张国斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于几何约束的弹性体网格变形方法，包括以下步骤：步骤S100：根据待变形的弹性体网格受外力变形后，弹性体网格内部网格单元产生的弹性应变ε和网格单元的应力状态σ，构建含网格单元的弹性模量E的待变形弹性体网格变形模型；步骤S200：建立网格单元的几何约束EG为EG＝EV+Eθ，得到约束弹性模量E'：E'＝EG·E＝(EV+Eθ)·E；步骤S300：将约束弹性模量E'代入待变形弹性体网格变形模型中得到约束方程，求解约束方程，得到具有几何约束的变形后的网格节点坐标，根据网格节点坐标得到变形后的弹性体网格。能充分利用网格单元的几何属性约束变形效果较差的网格单元，阻止整体变形过程中畸变的扩大，提高变形方法的鲁棒性。
基于几何约束弹性体网格变形方法

[发明专利]一种多飞行器协同突防轨迹优化设计方法-CN202010025872.9有效
发明人： 葛健全;许强强;郭玥;江增容;张青斌;丰志伟;杨涛;姜沾源 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开一种多飞行器协同突防轨迹优化设计方法，包括获取单飞行器三自由度动力学模型，建立多飞行器三自由度动力学模型；获取单飞行器针对雷达的RCS数据，根据单飞行器与雷达的距离以及RCS数据，计算每个单飞行器的雷达探测威胁值；根据单飞行器的雷达探测威胁值，得到多飞行器的雷达探测威胁值；获取约束条件，根据多飞行器三自由度动力学模型、多飞行器的雷达探测威胁值以及所述约束条件，对多飞行协同突防轨迹进行优化。本发明提供的方法不仅考虑了飞行器与雷达之间的距离因素的影响，且兼顾飞行器RCS与姿态的关系；同时，该方法无需对方程进行小角度假设和线性化处理，对于长距离、广空域、宽速域条件下的多飞行器协同轨迹误差小。
一种飞行器协同突防轨迹优化设计方法

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