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[发明专利]进化-配点混合多目标弹道优化方法及其装置-CN201910030386.3有效
发明人：丰志伟;张青斌;彭悟宇;杨涛;葛建全;张斌;黄浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种进化‑配点混合多目标弹道优化方法及其装置，该方法包括以下步骤：将弹道优化问题转化为多目标优化问题，通过采用打靶法对控制量进行离散，得到第一子问题，采用配点法离散控制量和状态量，得到第二子问题；采用MOEA/D对第一子问题进行优化，获得全局多目标最优解和粗略Pareto前沿；对配点法得到的第二子问题采用分解方法得到非线性规划问题，采用非线性规划算法进行求解，以MOEA/D得到的控制量和状态量作为初始解进行优化迭代，采用节点自适应算法进行网格自适应加密提高求解精度。该发明解决了现有技术中多目标优化方法，进行全局优化时难以兼顾效率和精度的技术问题。本发明的又一方面还提供了该方法的装置。
进化混合多目标弹道优化方法及其装置

[发明专利]基于几何约束的弹性体网格变形方法-CN201810250916.0有效
发明人：杨涛;张斌;丰志伟;徐博婷;张青斌;葛健全;彭悟宇;陈青全;张国斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于几何约束的弹性体网格变形方法，包括以下步骤：步骤S100：根据待变形的弹性体网格受外力变形后，弹性体网格内部网格单元产生的弹性应变ε和网格单元的应力状态σ，构建含网格单元的弹性模量E的待变形弹性体网格变形模型；步骤S200：建立网格单元的几何约束EG为EG＝EV+Eθ，得到约束弹性模量E'：E'＝EG·E＝(EV+Eθ)·E；步骤S300：将约束弹性模量E'代入待变形弹性体网格变形模型中得到约束方程，求解约束方程，得到具有几何约束的变形后的网格节点坐标，根据网格节点坐标得到变形后的弹性体网格。能充分利用网格单元的几何属性约束变形效果较差的网格单元，阻止整体变形过程中畸变的扩大，提高变形方法的鲁棒性。
基于几何约束弹性体网格变形方法

[实用新型]空间柔性捕获装置及空间柔性捕获卫星-CN201721178575.8有效
发明人：张青斌;张国斌;丰志伟;葛健全;孙霄剑;高庆玉;陈青全;彭悟宇;张斌;李国强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空间柔性捕获装置及空间柔性捕获卫星，仅采用2根具有黏贴部的甩绳缠绕目标物，从而实现对在轨目标物的捕获。与现有机械臂抓捕方式相比，该抓捕方式操作距离较远，适用对象较广，在抓捕过程中对测量系统和轨控精度要求低。
空间柔性捕获捕获装置目标物本实用新型操作距离测量系统精度要求适用对象卫星机械臂甩绳缠绕

[发明专利]一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法-CN201710828602.X在审
发明人：张青斌;张国斌;丰志伟;葛健全;孙霄剑;高庆玉;陈青全;彭悟宇;张斌;李国强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种空间柔性捕获装置以及其捕获方法，仅采用2根具有黏贴部的甩绳缠绕目标物，从而实现对在轨目标物的捕获。与现有机械臂抓捕方式相比，该抓捕方式操作距离较远，适用对象较广，在抓捕过程中对测量系统和轨控精度要求低。
一种空间柔性捕获装置及其方法

[发明专利]空间旋转绳网缩比验证样机-CN201610436382.1有效
发明人：张青斌;高庆玉;陈青全;谭春林;刘永健;杨乐平;丰志伟;葛健全;彭悟宇;闫学梅 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空间旋转绳网缩比验证样机，包括支撑组件以及实验装置，所述实验装置包括绳网固定组件、驱动组件以及绳网释放组件，所述支撑组件上设置有绳网固定组件以及用于驱动绳网固定组件旋转的驱动组件，绳网展开固定在绳网固定组件上，所述绳网固定组件上设置有绳网释放组件，所述驱动组件驱动绳网固定组件旋转进而使得绳网固定组件上的绳网同步旋转，绳网释放组件实现绳网的释放。本发明可以得到绳网在旋转开始以及旋转稳定过程中网的构型，在绳网释放后，可以得到绳网在空中运动过程中的网的构型，为验证旋转绳网动力学模型及控制策略提供支持。
空间旋转绳网缩验证样机

[发明专利]同心圆式叠网装置-CN201610065076.1有效
发明人：张青斌;高庆玉;谭春林;杨乐平;刘永健;祁玉峰;丰志伟;汪艮泉;高兴龙;彭悟宇;张铸 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种同心圆式叠网装置，该装置包括顶盘、托架、中心杆和底盘，其中，顶盘和底盘被分别固定在中心杆的两端，托架通过托架斜撑杆连接至穿在中心杆上的中心盘，并通过上、下限位孔限制其自由运动。本发明在手工收纳方式的基础上，通过顶盘和托架的配合，成功将绳网的已折叠部分和待收纳部分上下分离，使得每一层绳网的折叠收纳过程都可见可控，再通过两组调节轴的配合，对每层套筒进行分开固定，使得整过叠网过程循环可续。
同心圆式叠网装置