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[发明专利]一种抗台风深海养殖网箱装置-CN202010756281.9在审
发明人：王凯;万远琛;杨乐乐;朱元瑶;苗建明 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明涉及深海养殖技术领域，公开了一种抗台风深海养殖网箱装置，包括系泊平台、网箱框架和网衣；网箱框架包括两个正多边形浮框和若干根连接通管；两个正多边形浮框分别位于两端，连接通管的两端分别连接于两个正多边形浮框相对的表面的边缘上，且连接通管以正多边形浮框的中心轴为对称轴对称分布；系泊平台与其中一个正多边形浮框的上部通过连接绳相连，网衣包覆在网箱框架外形成网箱，网衣上设有可开合的舱门。本发明将网箱设计为横向水平轴正多边形的结构形式，使得网箱具备一定的平衡回复能力，从而有效提高其防倾覆能力。
一种台风深海养殖网箱装置

[发明专利]针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法-CN201710035023.X有效
发明人：王少萍;苗建明;李元;王兴坚;张超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对欠驱动海洋航行器的高精度非线性路径跟踪控制方法。本发明将航行器侧滑角的变化率看作一个不确定项，将动力学模型中参数不确定性、未建模动态及外部环境扰动当作集总不确定性，采用观测器对运动学不确定性和动力学不确定性进行实时观测；采用传统视线角制导方法计算期望视线角；设计基于观测器的非线性路径跟踪控制器，并且对运动学和动力学不确定性观测值进行补偿；并采用跟踪微分器对控制器进行简化，使得该控制器更加适合于工程应用。本发明消除了模型参数不确定性、未建模动态及外部环境扰动等对路径跟踪的影响，实现对航行器期望路径的精确跟踪控制。
针对驱动海洋航行高精度非线性路径跟踪控制方法

[实用新型]一种用于潮湿建筑用沙的筛沙装置-CN201721196812.3有效
发明人： 苗建明;雷雨 -专利权人： 苗建明;雷雨
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于潮湿建筑用沙的筛沙装置，包括进料斗；所述进料斗下方连通有粉碎筒，粉碎筒内设有转轴；所述转轴位于进料斗下方设有螺旋推料片，螺旋推料片左侧设有粉碎刀片；所述粉碎筒位于粉碎刀片上方固定连接有聚光罩；所述粉碎筒左侧连通有鼓风机；所述粉碎筒左侧连通有下料管，下料管右侧连通有筛沙筒。本实用新型通过设有设有聚光罩和鼓风机，对潮湿的沙料进行加热和风干；本实用新型设有粉碎刀片和螺旋推料片，对沙料进行粉碎和翻动，提高沙块粉碎和粉干的效率；本实用新型设有转动的筛沙筒和两级筛网，对粒度不同的沙料进行筛选，筛沙效率高；本实用新型设有撞击球，对筛沙筒内壁进行击打，避免筛网堵塞。
本实用新型粉碎筒连通螺旋推料片粉碎刀片进料斗筛沙筒鼓风机潮湿筛沙装置建筑用聚光罩下料管转轴两级筛网筛网堵塞撞击球风干翻动和粉击打内壁加热转动筛选

[实用新型]一种双回路风机智能控制装置-CN201720534917.9有效
发明人：李勇强;苗建明 -专利权人：李勇强;苗建明
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双回路风机智能控制装置，包括无线信号收发器，报警器，风道检测仪，监控平台，变频器，电机一，电机二，智能控制器，变压器，电路保护装置，主风机，备用风机，风机监控仪表和显示器，所述的无线信号收发器与监控平台通过无线信号相连，且无线信号收发器通过信号线连接报警器，将报警信号采用无线信号发射至监控平台；所述的变频器与变压器相连。本实用新型风道检测仪，智能控制器和风机监控仪表的设置，有利于控制稳定，安全可靠，实时监控检测，降低维护成本，便于市场推广和应用。
一种回路风机智能控制装置

[实用新型]一种可回收锚索-CN201720145855.2有效
发明人： 苗建明 -专利权人： 苗建明
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可回收锚索，包括自由段和锚固段，自由段与锚固段之间通过紧固件相连接，还包括结合齿轮、操控杆、缠绕钢丝和弹簧器，组合齿轮安装在锚固段内部，组合齿轮两端分别通过旋转接头和减震板与锚固段的内壁相连接，操控杆共有两根且分布在自由段两侧，两根操控杆均与紧固件相连接，缠绕钢丝缠绕在紧固件外侧，弹簧器安装在自由段内部，自由段内部还装配有钢绞线管，钢绞线管一端弹簧器相连接，且另一端通过拉伸器连接有固定杆，固定杆伸出自由段外侧与两根操控杆垂直连接，能够在锚索使用后进行有效的回收，且在回收过程中不对锚索本身造成损坏，对支护位置的固定效果好，且回收操作十分简单，便于操作。
一种可回收

[实用新型]一种刚柔结合打捞器-CN201420548435.5有效
发明人：毛磊;路伟;苗建明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刚柔结合打捞器，包括打捞钩、自锁机构、柔性绳和打捞杆，装配时打捞钩直接挤入自锁机构内，自锁机构与打捞杆焊接在一起，柔性绳位于打捞杆的中心孔内，其一端与打捞钩固接，另一端固定在打捞杆顶部盖板上面或者不加盖板直接穿出打捞杆让其一端处于自由状态。打捞杆由操作者控制，通过该刚柔结合打捞杆，能够顺利实现与水下载体的连接。打捞水下载体时通过打捞杆的刚性挂钩，柔性控制水下载体的摇摆，从而能够顺利辅助水下载体的回收，具有操作方便灵活，安全可靠，工作效率高的优点。
一种结合打捞

[实用新型]一种自动折倒式全密封进排气装置-CN201420025977.4有效
发明人：刘金标;裴武波;苗建明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B63H21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折倒式全密封进排气装置，该装置能够实现进排气装置平稳地自动折倒和竖直，且竖直后，能够实现进排气装置与支撑底座的锁紧密封及上排气管和下排气管之间动态密封。采用的具体措施：一是在起落液压缸上设置内置式平衡阀，使得进排气装置在折倒和竖直运行时，动作平稳，不会由于重力或其它情况而迅速下落；二是进排气装置与支撑底座之间所用密封圈，采用异型组合密封圈，避免由于进排气装置在旋转压紧密封圈过程中密封圈从沟槽内挤出问题；三锁紧液压缸活塞头连有锲子，锲子的下端面设计为一斜面，上面设有滑键，与锲子配合的压杆也设计为斜面，这样便于配合，避免锲子被卡死和运动过程中的转动。
一种自动折倒式全密封排气装置

[发明专利]一种自动折倒式全密封进排气装置-CN201410020081.1有效
发明人：刘金标;裴武波;苗建明;陈兵;高频;刘日科 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B63H21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动折倒式全密封进排气装置，该装置能够实现进排气装置平稳地自动折倒和竖直，且竖直后，能够实现进排气装置与支撑底座的锁紧密封及上排气管和下排气管之间动态密封。采用的具体措施：一是在起落液压缸上设置内置式平衡阀，使得进排气装置在折倒和竖直运行时，动作平稳，不会由于重力或其它情况而迅速下落；二是进排气装置与支撑底座之间所用密封圈，采用异型组合密封圈，避免由于进排气装置在旋转压紧密封圈过程中密封圈从沟槽内挤出问题；三锁紧液压缸活塞头连有锲子，锲子的下端面设计为一斜面，上面设有滑键，与锲子配合的压杆也设计为斜面，这样便于配合，避免锲子被卡死和运动过程中的转动。
一种自动折倒式全密封排气装置

[发明专利]海洋拖曳线阵自动横向控制装置-CN201410019280.0在审
发明人：段瑞芳;王德亮;阮福明;朱耀强;苗建明;曹占全;黄德友;曾翔;张承科;任宏伟;沈锐 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置，包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元；本装置通过声波信号、并将声波经电路单元处理后生成测距信号，测距信号经过通信单元发送到船舱控制室，船舱控制室分析后当前线阵信息并与目标线阵信息比较，确定需转动的翼板角度，通过通信单元将角度命令下经电路单元发送给驱动单元，进而驱动翼板转到设定角度。本发明可应用于海洋石油地震勘探技术领域，本装置能够通过翼板角度调节控制目标的间距，实现拖曳线阵横向的自动调节控制操作，使采集电缆始终保持一定的阵形，保证地震采集作业顺利进行。
海洋拖曳自动横向控制装置

[实用新型]充气式管道连接卡箍-CN201320547204.8有效
发明人：曾军财;裴武波;苗建明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16L17/10 文献下载
摘要：本实用新型属于结构设计技术领域，具体设计一种管道连接卡箍。一种充气式管道连接卡箍，其技术方案是，它包括：堵塞（1）、卡箍（2）、螺栓（3）和气囊（4）；所述卡箍（2）由所述螺栓（3）连接，所述气囊（4）充气后放置于所述卡箍（2）内，所述堵塞（1）安装在所述卡箍（2）的螺纹孔内；利用本实用新型能将管道两端外表面完全贴合从而保证密封，且可根据气囊的充气压力来改变卡箍对管道的压力，并具有抗震动的能力，能吸收来自各方向力的冲击，同时具有抗收缩和膨胀的能力，与焊接、法兰及普通卡箍连接方式相比，管路系统的稳定性增加。
充气式管道连接

[发明专利]一种耐高温抗冲击复合材料壳体及其成型方法-CN201310481333.6有效
发明人：刘金标;高频;裴武波;陈兵;苗建明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明公开一种耐高温抗冲击复合材料壳体及其成型方法，包括内胆体、隔热层、复合材料层和防护环；内胆体为不锈钢薄壁筒，内胆体的外圆周依次为隔热层和复合材料层；复合材料层包括缠绕在隔热层外圆周的斜纹纤维布以及缠绕在所述斜纹纤维布外圆周的芳纶纤维布；在所述复合材料层的外圆周沿轴向均匀分布有两个以上防护环。该壳体成型时采用物理和化学相结合的方法，将多种具备不同性能或功能的材料制成一种新的多相固体材料，使其能在250℃高温条件下可靠地工作而不发生明显变形。通过恰当的结构设计，采用硬、软不同的材料组合成复合材料，既提高了构件的整体强度和刚度，又具备一定的抗冲击能力。
一种耐高温冲击复合材料壳体及其成型方法

[发明专利]充气式管道连接卡箍-CN201310397156.3有效
发明人：曾军财;裴武波;苗建明;孙畅;高频 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16L17/10 文献下载
摘要：本发明属于结构设计技术领域，具体设计一种管道连接卡箍。一种充气式管道连接卡箍，其技术方案是，它包括：堵塞（1）、卡箍（2）、螺栓（3）和气囊（4）；所述卡箍（2）由所述螺栓（3）连接，所述气囊（4）充气后放置于所述卡箍（2）内，所述堵塞（1）安装在所述卡箍（2）的螺纹孔内；利用本发明能将管道两端外表面完全贴合从而保证密封，且可根据气囊的充气压力来改变卡箍对管道的压力，并具有抗震动的能力，能吸收来自各方向力的冲击，同时具有抗收缩和膨胀的能力，与焊接、法兰及普通卡箍连接方式相比，管路系统的稳定性增加。
充气式管道连接

[实用新型]一种自适应式浮动密封机构-CN201220634351.4有效
发明人： 苗建明;刘金标;裴武波;高频;甘文兵 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16L27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应式浮动密封机构，具体涉及一种承载高温低压管道构件对接处的密封结构。所述密封机构包括恢复簧、悬浮密封座、柔性波纹管、管道Ⅰ、密封圈、管道Ⅱ和施力螺栓；所述密封机构采用端面与径向密封相结合的结构形式；装配完成后，可通过调整施力螺栓调整恢复簧的长短来改变其对密封处的预紧力，同时借助组成密封机构的零部件能在一定角度范围可运动的特点，达到密封面自修正的目的。即使存在一定的装配误差或两密封构件间的密封面存在微小的位置偏差，均能使密封处达到密封效果。
一种自适应浮动密封机构

[实用新型]一种抗扭式联轴器-CN201220640089.4有效
发明人： 苗建明;高频;王同春;刘金标;牟伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抗扭式联轴器，属于机械工程领域。所述联轴器包括主轴套、承力钢球、弹性扭簧、从动轴套和固定销；其中从动轴套套装在主轴套上；主轴套上的四组安装槽和通孔与从动轴套上的四组安装槽和通孔相配合，构成八个“Z”形通道，在“Z”形通道内安装弹性扭簧；在主轴套和从动轴套的配合面上沿周向各开有一圈环形凹槽，在环形凹槽内装有一圈承力钢球；沿从动轴套径向开有通孔，固定销固定在从动轴套的通孔内。所述联轴器可实现两轴的轴线存在一定的角度偏差，或轴向间有一定的位置偏差的两轴间的连接，在工作过程中可起到补偿两运动轴不大的装配误差，同时利用自身的结构特点起到抗扭转的作用。
一种抗扭式联轴器

[实用新型]一种自调节式变浮力水下平台-CN201220661571.6有效
发明人：曾军财;苗建明;任宏伟;王德亮;高频;杨江涛;甘文兵;刘书峰;孙畅;杨小辉;张素伟;李莉;杨勇;王松;张晋斌 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自调节变浮力水下平台，属于海洋监测领域。所述平台包括发射装置、水下监测仪、稳定盘、控制单元、电池组、耐压壳体、储油箱、深度传感器、深度调节机构、液压脉冲控制阀、双向定量液压泵和电机；深度调节机构包括接头体、油囊端盖、油囊和油囊护罩；所述平台采用电机驱动双向定量液压泵来实现对深度调节机构的注油或抽油，达到平台上升或下沉的自调节功能；在液压回路系统中设计有液压脉冲控制阀，可确保证驱动电机的自锁性，防止在大深度海洋环境中出现反转，且能降低平台的整体功耗。
一种调节浮力水下平台