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[发明专利]焊接风管法兰的机器人的控制方法、控制终端及存储介质-CN202311188780.2在审
发明人：李沪;余绍保;杨有明;何伟;李生康;屠言辉;杨乐乐;刘强;闫帅增 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接风管法兰的机器人的控制方法、控制终端及存储介质，方法包括：确定焊缝坐标；确定焊接机器人的坐标；确定期望值；获取机器人的实际值；构建焊接机器人动力学模型；获取机器人的跟踪误差值；构建滑模误差模型；基于滑模误差模型获得滑模控制项和鲁棒项；获得模型补偿项；获取用于控制焊接机器人的控制律。本发明通过图像识别技术确定焊缝坐标，可以提供更精确的焊接路径；构建了考虑了空气阻力的焊接机器人动力学模型，使得机器人的关节电机的输出力矩可以根据焊接环境进行实时修正，避免在焊接的过程中受温度、湿度等影响导致阻力的改变从而发现焊接精度降低的问题。
焊接风管法兰机器人控制方法终端存储介质

[发明专利]一种水冷夹套式间歇球磨机-CN202311047750.X在审
发明人：赵萧萧;董留洋;杨乐乐;汪灵云;平爽;霍征征 -专利权人：河南郑矿机器有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明涉及球磨机技术领域，具体涉及一种水冷夹套式间歇球磨机，包括通过支撑结构转动支撑的水冷夹套式筒体以及驱动水冷夹套式筒体转动的动力结构；水冷夹套式筒体包括球磨筒体以及设于球磨筒体外壁的水冷夹套，球磨筒体的一端设有与水冷夹套连通的进水管路，球磨筒体的另一端设有与水冷夹套连通的出水管路，水冷夹套沿球磨筒体的轴向设置且水冷夹套为沿球磨筒体周向排布的多组；动力结构包括联动驱动球磨筒体转动的齿轮轴，齿轮轴的一端设有辅助制动机构。本发明解决了球磨机筒体发热的问题，延长物料粉磨时间，提高成品率；同时该球磨机包含气动复合机械式安全装置，解决了球磨机制动失效筒体反转的问题，提高了生产效率，并且更加安全。
一种水冷夹套式间歇球磨机

[发明专利]一种电动汽车换电电池包双向锁止机构-CN202011153943.X有效
发明人： 杨乐乐;刘帅;信召峰;赵晓军;帅建华;邹玉峰 -专利权人：力神（青岛）新能源有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车换电电池包双向锁止机构，包括外壳(10)、螺栓(20)、锁止底座(30)、锁止弹性件(40)、锁止推环(50)、挡环(60)；其中，外壳(10)内部中空；外壳(10)的内腔，从下往上依次设置有挡环(60)、锁止推环(50)和锁止底座(30)；锁止推环(50)的内侧和锁止底座(30)内侧之间，设置有锁止弹性件(40)；其中，外壳(10)的顶部开口设置有螺栓安装孔(11)；外壳(10)的内腔侧壁，环绕设置有底座内螺纹(12)和挡环内螺纹(13)；本发明能够从结构层实现快速锁止，满足锁止机构的锁止可靠性，保证电池包安装的可靠性，具有重大的生产实践意义。
一种电动汽车电池双向机构

[发明专利]一种冷库保温建筑结构及保温方法-CN202310955947.7在审
发明人：张凤祥;张志远;陈雅馨;杨乐乐;郭伟强;谭朝玲 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷库保温建筑结构及保温方法，该冷库保温建筑结构包括箱体，所述箱体的一侧设置有开合方向朝外的开合门，开合门的顶部设置有对热空气进行吹散的吹散组件，吹散组件固定设置在箱体上，箱体的一侧固定设置有压缩机，箱体的顶部固定设置有制冷机，制冷机与压缩机之间通过若干连接管进行连接，制冷机与箱体内部相通，制冷机用于对箱体内部进行降温，箱体的组成材质为复合板材；解决了现有技术中，由于工作人员工作时会进出冷库，当冷库门打开时，冷库外部的热空气就会进入冷库中，与冷库内部空气进行混合，降低冷库内部冷藏效果，并且冷库的安装和拆卸不便，导致维修和清理困难等问题。
一种冷库保温建筑结构方法

[发明专利]一种T-Core全自动折线机-CN202310898942.5在审
发明人： 杨乐乐;肖亚运;郝北华 -专利权人：苏州砺宏电子设备有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种T‑Core全自动折线机，包括折线机机体，所述折线机机体的顶端一角处设置有震动分料机，所述折线机机体的顶端靠近震动分料机处安装有搬运机构，所述折线机机体的顶端后方安装有控制箱，还包括线圈校对移料机构、步骤一移料机构、治具调向机构、治具组合机构、T‑Core组装机构、压紧组件、出料机构以及线圈脱料机构，所述步骤一移料机构设置于所述折线机机体的顶端前方一角处，所述线圈校对移料机构设置于所述折线机机体的顶端靠近所述步骤一移料机构的一侧，本发明一种T‑Core全自动折线机，通过多个光纤镜头传感器聚焦镜，实现对线圈原材一进行数量检查，实现对线圈原材一数量校对，确保后续的材料对接。
一种 core 全自动折线

[实用新型]一种用于新能源汽车射频连接器固定的复合装置-CN202320993023.1有效
发明人：卫强;吕自国;陈伟;王宏超;苏彦博;杨乐乐;王伟;张理通;孙万明;黄贯军 -专利权人：河南天海电器有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源汽车射频连接器固定的复合装置，包括相扣合的本体和盖体，本体与盖体之间设有若干个用于固定射频连接器的限位槽，本体和/或盖体上设有若干个用于挂置射频连接器的挂靠结构。本实用新型既可以通过限位槽固定多个射频连接器，也可以通过挂靠结构固定多个不同的射频连接器，具有定位、防转功能，便于工人进行快速装配，并减少了因连接器增加而多出的车身开孔；该复合装置不同位置又可以装配多种不同类型的FAKRA和HSD高速连接器，满足不同客户的不同要求；固定方式适应范围广，结构简单，可以满足装置整体稳定安装固定。
一种用于新能源汽车射频连接器固定复合装置

[发明专利]瓦斯便携仪智能发放装置-CN202310871786.3在审
发明人：张宾;徐敬其;曹项楠;蔡朝伟;杨乐乐;谢益虎;黄明 -专利权人：河南神火煤电股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了瓦斯便携仪智能发放装置，包括发放箱，所述发放箱前侧设有固定组件，所述固定组件包含卡接块、卡接板和按压块，所述卡接块安装在盖板上，所述盖板和发放箱转动连接，所述卡接板固定在发放箱前侧，所述发放箱下方设有按压块，所述按压块中部设有滑杆，所述滑杆两端连接在安装架上，所述安装架上方设有卡扣，所述发放箱内部设有步进电机，所述步进电机一端连接有第一支架且第一支架一侧设有第二支架，所述第二支架一端设有夹块且夹块一端滑动连接杆，所述连接杆固定连接在显示屏，能够实现对发放箱在不使用时对其精确密封以及对内部显示屏进行角度调节，避免显示屏平放在发放箱内部光线照射影响观看等问题。
瓦斯便携智能发放装置

[发明专利]轨道式巡检装置-CN202310745315.8在审
发明人：张博;高占平;乔宇;杨乐乐;任贺;李英河;任浩波 -专利权人：国能锦界能源有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道式巡检装置，包括：安装座；驱动轮，设置在安装座上，驱动轮用于设置在两块承重板之间且与其中一块承重板接触；驱动装置，与驱动轮连接以带动驱动轮转动；以及压紧装置，其第一端与安装座连接，压紧装置具有弹性以使与第一端相对的第二端抵顶在与驱动轮接触的承重板的外侧，以利用压紧装置的弹力推动安装座以使驱动轮始终与承重板接触。本公开中压紧装置的第一端与安装座连接，第二端抵顶在承重板与驱动轮接触一侧的相对侧，这样在第二端抵顶在承重板的同时反作用力推动安装座使安装座带动驱动轮压紧在承重板上，这样就可以在上下坡时使驱动轮不会脱离承重板，避免出现驱动轮架空或与承重板之间摩擦力减小的情况。
轨道巡检装置

[发明专利]RFID标签连续赋码系统-CN202310880707.5在审
发明人：郑国;王艳超;杨乐乐;李仲卿;傅博;张庆信 -专利权人：上海英内物联网科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID标签连续赋码系统，包括采集平台、赋码平台以及第一读写器模块、第一图像采集模块、第二读写器模块、人工智能模块和计算机单元，所述第一读写器模块对采集平台上的空白RFID标签进行读取，所述第一图像采集模块设置于采集平台上，所述第二读写器模块用于对印刷标签图像内容进行编码，并将得到的编码结果写入到位于赋码平台上的空白RFID标签中，所述计算机单元用于与第一读写器模块、第一图像采集模块、第二读写器模块、人工智能模块连接并控制各模块。本发明的有益效果是：通过在RFID赋码场景整合应用射频技术、图像识别技术、传感技术，不同赋码步骤可并行进行，提高了赋码过程的速度、准确度、稳定性、可纠错性和可回溯性。
rfid 标签连续系统

[发明专利]一种避障式悬臂三轴割草机-CN202310985542.8在审
发明人：李兆杰;季卫卫;韩路平;张欣;杨乐乐;张海鹏;王金栋;刘峰;李志峰;魏庆财 -专利权人：李兆杰
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明涉及割草机技术领域，尤其涉及一种避障式悬臂三轴割草机。为了克服常规割草机修剪树木间草坪时容易损伤树木的缺点。本发明的技术方案为：一种避障式悬臂三轴割草机，包括有固定架，所述固定架设置有支撑架组，所述支撑架组设置有旋转电机，所述支撑架组设置有方架，所述方架固接有固定筒，所述固定筒固接有支撑板，所述支撑板转动连接有转动壳，所述转动壳转动连接有传动柱，所述传动柱固接有锯片。本发明通过可转动的转动壳和周向均匀分布的锯片在不伤害树木的情况下对树木之间以及树木前后两侧的草皮进行修剪，提高修剪工作效率。
一种避障式悬臂割草机

[发明专利]一种双伺服电机自恢复同步方法-CN202111320609.3有效
发明人：张卫民;葛同府;杨乐乐;李永刚;袁宏强 -专利权人：河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双伺服电机自恢复同步方法，属于伺服电机技术领域。该方法通过前后调整伺服电机的相对位置并通过伺服电机本身所具备的功能：扭矩值示数的显示，来判断伺服电机同步效果最好的相对距离。本发明不需要配置额外的设备，仅通过伺服电机的相互动作即可达到同步运动，方便高效。
一种伺服电机恢复同步方法

[实用新型]一种钢绞线长度自动计量装置-CN202320354172.3有效
发明人：刘春阳;陈广韬;杨维双;章新生;黄世玉;曾小春;杨乐乐;张福光 -专利权人：中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司;广州市高速公路有限公司;河北高达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢绞线长度自动计量装置，包括：安装座、下支撑座以及上支撑座，下支撑座上方固定有固定板，下支撑座下方滑动连接滑动板，滑动板的一侧固定有顶板，上支撑座与下支撑座之间至少设有两个等距排列的钢绞线压紧组件，钢绞线压紧组件包括上压紧组件与下压紧组件，其中一个第二转动轴的一侧连接有编码器，上压紧组件与下压紧组件之间通过旋转板连接；其中，上支撑座的一侧螺纹连接有顶紧螺栓，顶紧螺栓的一端与顶板抵靠，以使滑动板在顶紧螺栓的驱动下带动旋转板转动并改变上压紧轮与下压紧轮之间的竖向距离，本实用新型通过钢绞线压紧组件能够将钢绞线拉直，既方便计量钢绞线长度又保证钢绞线长度计量精准。
一种钢绞线长度自动计量装置

[发明专利]大通径多通道高温高压回转接头-CN202210838928.1有效
发明人：苏根华;霍征征;白鹏辉;鲁翔;靳留斌;杨乐乐 -专利权人：河南郑矿机器有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大通径多通道高温高压回转接头，它含有热媒排放回转装置、物料排放回转装置和废气清理回收装置，所述热媒排放回转装置包括釜体连接件、排料中心管、热媒接头中心管和热媒排气接头壳体，其中，所述釜体连接件为圆筒状且筒壁上沿圆周间隔设置有贯通孔，所述釜体连接件与釜体连接且所述贯通孔与釜体的夹层腔连通；物料排放回转装置包括排放接头壳体，所述排放接头壳体套装在所述排料中心管远离釜体的一端管壁上且二者之间设置有空腔；所述废气清理回收装置包括废气排放壳体和废气排放管，所述废气排放壳体的下端与所述所述排放接头壳体的排气口连通。本发明具有多通道且实现回转连接，应用于处理量大的大型高温高压反应釜上。
大通通道高温高压回转接头

[发明专利]一种用于功率半导体器件的驱动装置-CN201810865437.X有效
发明人：谢舜蒙;魏海山;杨乐乐;欧阳柳;田伟;马龙昌;唐威 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：一种用于功率半导体器件的驱动装置，包括：功率放大电路，用于向所述功率半导体器件输出功率放大后的驱动信号，以控制所述功率半导体器件的运行状态；短路检测电路，用于检测所述功率放大电路的短路状态，并根据短路状态生成相应的短路状态信号；控制电路，用于根据所述短路状态信号和接收到的驱动信号生成相应的控制信号；其中，当短路状态信号为表征所述功率放大电路短路的信号时，所述控制电路配置为控制所述功率放大电路将自身输出的信号的电平变为零。本装置能够快速、准确地识别功率放大电路是否发生短路，并在功率放大电路发生短路的情况下进行相应的保护动作。
一种用于功率半导体器件驱动装置

[发明专利]用于风管法兰的焊缝检测方法、检测装置及可读存储介质-CN202310465428.2在审
发明人：李沪;何伟;杨有明;刘强;王义俊;杨乐乐;谢海林;任祝相 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风管法兰的焊缝检测方法、检测装置及可读存储介质，所述方法包括：激光扫描仪获取扫描数据，并传输至处理模块；将扫描数据转化为点云数据；获取各个点的点云深度方向的法向量；计算法向量与参考平面的夹角；获取点云数据与重构后曲面模型之间的拟合误差；若夹角＞夹角阈值或拟合误差＞拟合误差阈值，所述处理模块输出检测预警信号；若夹角≤夹角阈值且拟合误差≤拟合误差阈值，所述处理模块不输出检测预警信号；本发明通过激光扫描仪获取焊缝处的点云数据，避免了对焊接结构的影响；通过夹角和拟合误差的双重判断对焊缝进行检测，可以快速、准确地获取焊缝的几何形状信息，并且可以对焊缝进行全方位、高精度的质量评估。
用于风管法兰焊缝检测方法装置可读存储介质

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