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[发明专利]一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统-CN202310945393.2在审
发明人：张泽旭;黄烨飞;袁帅;苏宇;袁萌萌;王艺诗;徐田来;郭鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，以解决现有技术中空间目标的重复性纹理导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：将空间目标的图像特征位置编码为二进制描述向量；计算所有视频帧中多个二进制描述向量之间的欧式距离，对于前一视频帧中的每一个特征位置，确定其在后一视频帧中对应的欧氏距离最小的多个特征位置作为初步匹配关系；利用神经网络计算初步匹配关系的欧式距离以进行验证，仅保留距离最小的最佳匹配关系；根据特征位置的最佳匹配关系求解空间目标运动，实现空间目标跟踪。本发明提高了图像间各特征位置欧式距离的计算效率，减少了匹配过程计算量，具有更低的存储消耗。
一种结合局部信息全局空间目标运动跟踪方法系统

[发明专利]一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统-CN202310859216.2在审
发明人：张泽旭;陈香贵;郭鹏;袁帅;苏宇;王艺诗;袁萌萌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统，涉及航天器相对导航及位姿估计技术领域。为了解决空间非合作目标在轨维护、主动清除空间碎片、捕获非合作目标卫星等任务过程中近距离相对导航问题。对追踪航天器与目标航天器的相对运动进行动力学建模；量测模型建立，提取目标特征点，基于目标特征约束集建立特征约束方程；选取待估计参数，包括非合作目标位姿参数及惯性参数；扩展卡尔曼滤波器设计；位姿参数及惯性参数估计；空间非合作目标位姿及惯性参数测量系统设计。本发明采用单目相机作为测量传感器，提取目标特征点，建立目标特征之间的多种约束关系从而形成特征约束集，将约束集作为伪测量输入到滤波器中以提高观测信息量，最终实现空间非合作目标的运动参数和惯性参数快速确定。
一种基于特征约束目视空间合作目标相对测量方法系统

[发明专利]一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统-CN202310894461.7在审
发明人：张泽旭;袁萌萌;袁帅;苏宇;黄烨飞;王艺诗;徐田来;郭鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统，涉及目标识别技术领域。本发明的技术要点包括：对空间失效卫星对应的三维重建点云进行局部特征描述，与对接环标准点云进行SAC‑IA粗匹配，获取包含对接环部件的区域点云；以粗匹配计算的位姿作为初值，与对接环标准点云进行ICP精匹配，准确识别对接环部件，使用最近邻搜索提取点云坐标；并利用主成分分析法投影计算对接环部件的圆心空间位置和直径。本发明可准确识别空间失效卫星的对接环部件，同时确定其特征部位尺寸和位置信息，为后续接近、抓捕等任务的实施提供技术支撑。
一种基于三维匹配空间失效卫星对接识别方法系统

[发明专利]一种基于关键点权重的空间目标相对位姿迭代估计方法及系统-CN202310478444.5在审
发明人：张泽旭;苏宇;袁帅;袁萌萌;王艺诗 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点权重的空间目标相对位姿迭代估计方法及系统，涉及计算机视觉导航技术领域，用以解决现有方法对于空间目标的相对位姿估计精度不高且稳定性不高的问题。本发明的技术要点包括：获取包含空间目标的图像序列；提取图像序列中的关键点像素坐标；根据关键点像素坐标计算空间目标的初始形心位置区域；根据初始形心位置和关键点像素坐标，计算获取每个关键点的权重值；根据关键点的权重值及其与三维关键点的对应关系，加权迭代计算获取空间目标的相对位姿追踪结果。本发明可以更好的利用时域信息，提升位姿估计的稳定性，提升相对位姿估计精度。
一种基于关键权重空间目标相对位姿迭代估计方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达变尺度观测的空间目标相对位姿测量方法及系统-CN202310476582.X在审
发明人：张泽旭;陈香贵;袁帅;郭鹏;苏宇;王艺诗;袁萌萌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达变尺度观测的空间目标相对位姿测量方法及系统，涉及空间目标位姿测量技术领域。本发明的技术要点包括：(1)建立两个并行的网络结构来分别估计目标的相对位置和相对姿态；(2)通过卷积神经网络中位置网络来估计目标的相对位置从而确定目标平移向量；(3)将原始点云平移至质心为原点的坐标系；(4)通过CNN中姿态估计网络估计目标的姿态四元数。本发明能明显提高激光雷达变尺度观测空间目标位姿估计的实时性和准确性。
一种基于激光雷达尺度观测空间目标相对测量方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达点云深度学习的空间非合作目标三维边界框识别方法及系统-CN202310476663.X在审
发明人：张泽旭;王艺诗;袁帅;袁萌萌;苏宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达点云深度学习的空间非合作目标三维边界框识别方法及系统，涉及空间三维目标识别技术领域，用以解决现有方法对于三维激光点云识别速度不快且精度不高的问题。本发明的技术要点包括：获取空间目标的激光雷达点云数据；将激光雷达点云数据输入预训练的基于深度学习的目标三维边界框识别网络中，获取空间目标的8个三维边界框角点坐标；其中目标三维边界框识别网络包括点云特征提取网络和三维边界框回归网络。本发明可实现对空间非合作目标三维模型的准确识别，识别速度快且精度高。本发明可应用在空间目标三维点云模型识别领域中，为后续开展目标相对位姿测量等任务提供技术支持。
一种基于激光雷达深度学习空间合作目标三维边界识别方法系统

[外观设计]一次性自采样拭子-CN202130861401.7有效
发明人：何畅;宋焕薇;袁萌萌;王明辉;姚钢;林晓;曹洋;武玮 -专利权人：上海森梅维斯药业有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一次性自采样拭子。2.本外观设计产品的用途：用于居家自采样生殖道分泌物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一次性采样

[实用新型]一种钻机支腿油缸用机械锁紧装置-CN202220934218.4有效
发明人：施欣美;商振华;袁萌萌;刘志强;程涛 -专利权人：金石钻探（唐山）股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻机支腿油缸用机械锁紧装置，属于机械锁紧防护装置技术领域。技术方案是：油缸（1）的缸体外侧设有两个上下平行设置的凸起法兰（101），两个凸起法兰之间形成凹止口，两个支撑杆（3）分别平行设置在油缸（1）两侧，两个支撑杆（3）中部均设有支撑杆卡瓦（2），支撑杆卡瓦（2）与缸体相邻的一侧设有凸止口，凸止口紧贴在凹止口上并通过第二螺栓连接，支撑杆卡瓦（2）中部设有支撑杆通孔，支撑杆中部位于支撑杆通孔内。本实用新型能有效传导分解回转支腿油缸扭力以及大部分支撑力，更为安全；两侧支撑杆在支撑杆卡瓦内部相对运动，有利于约束垂直度。具有结构合理，简单可靠，制造和维护成本低特点。
一种钻机支腿油缸用机械锁装置

[发明专利]一种地质勘察取样装置-CN202210067289.3在审
发明人：曹立扬;何彦奇;袁萌萌 -专利权人：曹立扬;何彦奇;袁萌萌
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种地质勘察取样装置，涉及地质勘察技术领域，包括底座、安装架和采样筒，所述安装架安装于所述底座上；所述采样筒的顶部通过驱动装置安装于所述安装架上，所述驱动装置包括升降装置和驱动电机，所述升降装置的顶部安装于所述安装架上，底部安装有电机座，所述驱动电机安装于所述电机座内；所述驱动电机的输出轴与所述采样筒连接，用于带动所述采样筒转动，所述底座的中部设置有中间通孔，用于使所述采样筒通过。本发明可对不同深度的土壤进行分层取样，并且能够保证土壤样品有效存留在取样装置内。
一种地质勘察取样装置

[实用新型]一种地质勘探用轻便钻机-CN202121964645.9有效
发明人：田合全;袁萌萌;王贵绍 -专利权人：田合全
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种地质勘探用轻便钻机，包括支撑板，支撑板三角结构，支撑板下侧三角处设有凹槽，凹槽下方设有支撑杆，支撑杆一端插入凹槽内部并且转动穿过连接设有连接轴，连接轴两端的分别设有螺纹，支撑杆另一端铰接设有支撑块，支撑块下侧连接设有减震垫，支撑杆上方一侧穿过连接设有轴承，轴承内部穿过设有钻杆，钻杆下端连接设有钻头，钻杆上侧设有串励交流电机，串励交流电机下侧连接设有转动头，支撑板上方另一侧连接设有限位板，限位板一侧设有滑槽，滑槽内部滑动设有滑块，串励交流电机一侧连接设有连接块。本实用新型与现有技术相比优点在于：钻杆与地面的角度可调节，通过滑块在滑槽中上下滑动，限定钻机的位置，防止钻机在工作中发生偏移。
一种地质勘探轻便钻机

[实用新型]一种空调系统余热利用设备-CN202122040572.0有效
发明人：许冰;朱辉;袁萌萌 -专利权人：青岛海信建筑设计院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调系统余热利用设备，包括冷凝器、蒸发器以及压缩机，所述冷凝器的右侧设有热交换器，所述热交换器的顶部通过焊接的方式连接风机，所述热交换器与风机之间相互对应，所述风机的顶部设有吊顶。通过设有的热交换器，在使用时的过程在，其中热交换器可达到收集冷凝器散发余热的目的，并通过热交换器将热量传递给流体加热，可利用热交换器作为媒介，可将余热收集并加以利用，然后通过风机将暖风吹至吊顶的内部，从而防止吊顶的内部出现结露等情况，极大程度上提高了空调冷凝器余热的利用率，操作简单，应用时较为便捷。
一种空调系统余热利用设备

[外观设计]生殖道分泌物自采样拭子-CN202130566674.9有效
发明人：何畅;袁萌萌;姚钢;曹洋;武玮 -专利权人：北京图灵微研生物科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生殖道分泌物自采样拭子。2.本外观设计产品的用途：用于居家自采样的阴道分泌物拭子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
生殖分泌物采样

[发明专利]快速响应细微酸碱度变化的指示剂及其制备方法和应用-CN202111001352.5在审
发明人： 袁萌萌;张蕾;曹洋;张梦鸽;张琼琼;朱云珊;朴学娇;汪大为;武玮 -专利权人：北京图灵微研生物科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N21/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速响应细微酸碱度变化的指示剂，包括酸碱指示剂、等电点为3.0‑10.0、分子量为10kDa‑200kDa的稳定性蛋白质和缓冲溶液。本发明的指示剂的颜色突变区间可以控制在0.1‑0.2之间，变色明显，可以使用含有该指示剂的固态基质对不同人体代谢物进行快速检测。
快速响应细微酸碱度变化指示剂及其制备方法应用

[实用新型]一种变压器中性点直流偏磁隔离接地装置-CN202120326371.4有效
发明人：王卫东;姚兆林;胡玮;董直诚;李志镔;罗斌;曹广刚;刘备;史红良;王文杰;袁萌萌;陈龙 -专利权人：中电投新疆能源化工集团木垒新能源有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器中性点直流偏磁隔离接地装置，包括角铁座，所述角铁座顶部设置有变压器中性点直流偏磁器，所述变压器中性点直流偏磁器底部设置有接地线，所述接地线贯穿角铁座顶壁延伸至角铁座底部，所述角铁座底部位于接地线贯穿位置设置有固定装置，所述固定装置包括固定板，所述固定板的顶部四周均匀设置有安装柱，所述安装柱靠近一端的两侧均活动插接有固定块。本实用新型通过固定装置和夹紧装置，使压杆将固定块从安装柱内部挤压出，经过安装孔其直径从底部到顶部逐渐增加随后趋于恒定，从而经过固定块将安装柱与安装孔之间进行固定，并且经过夹板和夹紧壳将接地线进行夹紧，防止接地线受力晃动，使接地线损坏或脱落。
一种变压器中性直流隔离接地装置

[实用新型]一种节能的通风系统-CN202023261269.5有效
发明人：朱辉;袁萌萌 -专利权人：青岛海信建筑设计院有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F24F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种节能的通风系统，包括墙体，室外风管，环形安装板，过滤层，连接法兰，管架，室内风管，把手，风机外壳，风机，插柱，冷凝水收集箱结构和可调节通风板结构，所述的室外风管的左端贯穿墙体开设的出风口处；所述的环形安装板螺栓连接在室外风管左端外壁，并且环形安装板的右侧螺栓连接在墙体的左侧中部；所述的过滤层横向螺栓连接在室外风管的右侧下端。本实用新型节水箱，引流管，挡条，开关板和水阀的设置，有利于收集室内风管内的冷凝水，节约水资源；倒L型过滤网，固定插板，固定限位条，调节板，调节把手和紧固螺栓的设置，有利于开启和关闭通风管道。
一种节能通风系统

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