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- [发明专利]基于器间测距的小天体引力场反演修正方法-CN201911152368.9在审
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秦同;乔栋;黄江川;罗燕
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北京理工大学
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2019-11-22
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2020-03-17
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G06F30/20
- 本发明公开的基于器间测距的小天体引力场反演修正方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：将小天体引力场势函数用球谐系数模型表示，将球谐系数模型中的系数作为引力场反演的待估参数；以器间测距为观测量，结合探测器在小天体固连坐标系下的动力学模型，建立包含状态方程和观测方程的小天体引力场反演系统；对小天体引力场反演系统状态进行估计，得到引力场反演的待估参数，同时得到探测器在小天体固连坐标系下的位置与速度，实现探测器自主定轨。将引力场反演的待估参数代入小天体引力场球谐系数模型，得到反演修正小天体引力场，进而提高小天体附近轨道设计与导航制导控制精度，并提升着陆安全性和小天体探测任务成功概率。
- 基于测距天体引力场反演修正方法
- [发明专利]一种多约束下着陆器转移能力确定方法-CN201510580384.3有效
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崔平远;秦同;朱圣英;高艾;徐瑞
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北京理工大学
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2015-09-11
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2017-02-01
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B64G1/62
- 本发明公开的一种多约束下着陆器转移能力确定方法，涉及一种下降段转移能力确定方法，属于深空探测技术领域。本发明的方法根据着陆器的初始状态计算着陆时间上限和着陆时间下限，并根据着陆器反冲发动机的推力范围建立推力约束处理方式，通过循环搜索的方式确定着陆器满足燃料约束、推力约束、边界条件约束以及路径约束时的转移能力，获得在四个约束下的转移能力对制导控制领域工程任务具有指导意义，例如可通过着陆器的转移能力判断着陆器能否从动力下降段初始位置安全着陆到预定的目标点；在设计着陆器时根据对转移能力的需求确定着陆器所携带的燃料；在设计着陆器时根据对转移能力的需求确定着陆器上的反推发动机的推力范围。
- 一种约束着陆转移能力确定方法
- [实用新型]一种机匣径向载荷加载结构-CN201521046113.1有效
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朱靖;苏瀚生;魏家军;秦同;郭建英;赵伟;王兵
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中国燃气涡轮研究院
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2015-12-15
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2016-06-29
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G01M13/00
- 本实用新型公开了一种机匣径向载荷加载结构，包括底座(9)，其特征在于，底座(9)整体为框架式结构，包括下底板和上框架，上框架上设置有加强筋结构，关节轴承(2)作为承力支点安装在底座(9)上，液压作动筒(4)采用前法兰的安装方式直接安装在底座(9)上，并通过加载套(10)将力加载到加载芯棒(3)上，再传递到模拟轴承座(8)和试验件(7)上；芯棒(3)和加载套(10)及模拟轴承座(8)之间都是球面点接触，不会传递弯矩；可以实现径向载荷的准确加载。取消了传力杆，整个加载结构尺寸大大减小。本实用新型减少了与其它加载机构发生干涉的可能。方便试验安装及调试，提高试验精度和效率。
- 一种径向载荷加载结构
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