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[发明专利]座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆-CN202011641175.2有效
发明人：王智涵;梁丰收;陈启元;熊明利;李波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种座椅、座椅控制系统、座椅控制方法以及车辆。所述座椅具体包括：座椅本体、底座、气动旋转机构、电动旋转机构以及座椅控制器；其中，气动旋转机构固定在底座上，且与座椅本体连接，以驱动座椅本体相对底座旋转；电动旋转机构连接在底座与座椅本体之间，以驱动座椅本体相对底座旋转；座椅控制器分别与气动旋转机构、电动旋转机构连接，在座椅本体的目标旋转角度大于预设旋转角度的情况下，座椅控制器控制气动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第一旋转角度，并控制电动旋转机构驱动座椅本体相对底座旋转第二旋转角度。本申请实施例所述的座椅既可实现较大的旋转角度，旋转速度也较快，且能实现精准的旋转角度控制。
座椅控制系统控制方法以及车辆

[发明专利]车辆驾驶室消毒系统及其控制方法和车辆-CN202010575388.3有效
发明人：李波;陈启元;熊明利;梁丰收;张申奎 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆驾驶室消毒系统、车辆驾驶室消毒控制方法和车辆，该系统包括：检测模块，用于检测驾驶室人员信息；消毒模块，设置在驾驶室，用于根据消毒指令以相应消毒方式进行消毒；控制模块，与所述检测模块和所述消毒模块分别连接，用于根据所述驾驶室人员信息生成所述消毒指令，并发送所述消毒指令。本发明实施例的车辆驾驶室消毒系统对整个驾驶室进行消毒，实现驾驶室消毒的智能化控制。
车辆驾驶室消毒系统及其控制方法

[实用新型]车辆-CN202221994828.X有效
发明人：陈启元;李波;王智涵;熊明利;荣德慧 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60P3/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括母车，所述母车包括车舱，所述车舱内具有多个泊位，所述车舱的底壁上具有限位结构，每个所述泊位分别对应设置有所述限位结构，所述限位结构用于对位于相应所述泊位的物体限位，所述限位结构包括：限位槽和/或限位块，所述限位槽低于所述车舱的底壁，所述限位块相对所述车舱的底壁在升起位置和降落位置之间可升降，在所述升起位置，所述限位块的至少部分位于所述底壁的上方，在所述降落位置，所述限位块低于或平齐于所述底壁。根据本实用新型的车辆，在母车的行驶过程中，可以较好地保证物体停放在母车的车舱内的稳定性。
车辆

[发明专利]车辆的接管检测方法、装置、介质及车辆-CN201911015337.9有效
发明人：彭旺;熊明利;梁丰收;梅海舟;陈启元 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的接管检测方法、装置、介质及车辆，车辆的接管检测方法包括：确定车辆处于自动驾驶模式；检测所述车辆的方向盘的扭矩；当所述方向盘的扭矩大于第一扭矩阈值时，检测所述车辆的油门踏板的位移信号，所述车辆的制动踏板的位移信号，所述车辆的驾驶模式切换信号中的至少一种信号；当所述至少一种信号发生时，确定所述车辆被驾驶员接管。这样可以使对车辆的接管检测更加准确，减少交通事故的发生。
车辆接管检测方法装置介质

[发明专利]公交车站台载客控制方法、装置、公交车及存储介质-CN202110335600.3在审
发明人：赫荣浩;陈振;梁丰收;熊明利;陈启元 -专利权人：比亚迪股份有限公司;南京市比亚迪汽车有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种公交车站台载客控制方法、装置、公交车及存储介质，应用于公交车的方法包括：在公交车完成站台停车的情况下，获取公交车与站台的距离信息，并确定公交车的车门与站台的闸门是否对齐；在距离信息处于预设的距离范围内、且公交车的车门与站台的闸门对齐的情况下，控制车门开启。如此，能使公交车停靠位置准确，既能避免因站台间距过大导致老人或儿童上车不便，同时能避免因车门与闸门未对齐影响乘客上下车，同时还能避免乘客卡入公交车与站台之间的间隙，提高上下车的便捷性与安全性。
公交车站台载客控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆避障方法及车辆-CN202011455288.3在审
发明人：陈启元;潘洪明;梁丰收;熊明利;李波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆避障方法及车辆。方法包括：判定车辆的前方道路上是否存在障碍物，其中，障碍物包括凸起障碍物和凹陷障碍物；若存在障碍物，则获取障碍物的尺寸，其中，尺寸为障碍物的凸起高度或凹陷深度；若尺寸大于或等于第一高度、且小于第二高度，则获取车辆的悬架待升高的目标高度，其中，第一高度为车辆的底盘当前相对于地面的高度，第二高度为悬架升高至最大可升高距离时、底盘相对于地面的高度；控制悬架升高目标高度，以使车辆的底盘提升。这样，通过调节悬架的高度即可避开减速带、低洼路面等障碍物，即通过车辆竖向控制来达到避障的目的，方便快捷，从而能够保证车辆高效、安全地通过障碍物。
车辆方法

[实用新型]汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车-CN202122410802.8有效
发明人：荣德慧;梁丰收;陈启元;李波;熊明利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车自动驾驶技术领域，涉及一种汽车周边环境探测装置、汽车周边环境探测系统及汽车，包括防雨部件、激光雷达及安装支架，激光雷达安装在容纳腔中；防雨部件包括储气室及气室底座，储气室固定在气室底座上，储气室的内腔与气室底座的内腔连通，气室底座的外周壁上间隔设置有与气室底座的内腔连通的多个出气口，储气室的外表面设置有用于与气源连接的进气口；储气室内的气体能够通过多个出气口喷出，以在气室底座的外围形成风幕；以在激光雷达的外围形成无雨区。本申请的汽车周边环境探测装置，即使汽车在雨天中行驶，也能够保证雨滴不会对激光雷达造成干扰，保证了激光雷达的正常使用，大大提高了汽车的安全性能。
汽车周边环境探测装置系统

[实用新型]制动踏板、制动控制系统及车辆-CN202123363493.X有效
发明人：陈启元;梁丰收;李波;熊明利;荣德慧 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动踏板、制动控制系统及车辆，制动踏板包括踏板本体、驱动装置和弹性件，踏板本体具有初始位置和制动位置并能够在所述初始位置和所述制动位置之间切换，驱动装置能够向所述踏板本体施加使其从所述制动位置转动至所述初始位置的作用力或释放所述踏板本体，弹性件与所述踏板本体连接，所述弹性件能够在所述驱动装置释放所述踏板本体时，向所述踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力。上述的制动踏板的结构稳定可靠，弹性件始终能够对踏板本体施加使其从所述初始位置转动至所述制动位置的弹性力，保证制动踏板具有稳定可靠的制动功能。
制动踏板控制系统车辆

[发明专利]一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法-CN201711173767.4有效
发明人：彭旺;熊明利;唐凯;周伟;秦宬 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本公开公开了一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于包括以下步骤：A1:ABS启动；A2:判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效；若否，则继续能量回馈；若是，则执行步骤A3；A3：根据电机转速或驱动轮轮速，确定是否退出能量回馈系统。本公开能够有效地解决电动客车在雨后或湿滑路面等低附着系数的路面制动时，ABS启动使能量回馈立刻退出进而制动力瞬间减小造成车辆向前窜出问题。本公开简单易行并使能量回馈与ABS性能兼顾，避免能量回馈退出时车辆前窜，保证了司机驾驶以及乘客的舒适感。
一种适用于电动车能量回馈退出控制方法

[发明专利]道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法-CN201910866978.9有效
发明人：梁丰收;孙琼琼;梅海舟;熊明利;陈启元 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种道闸系统、自动驾驶车辆及车辆通行道闸的方法，所述道闸系统包括：地感线圈，用于检测到闸杆前停靠车辆，输出车辆感测信号；车辆检测器，用于根据所述车辆感测信号对所述车辆进行识别，并在确定所述车辆合法时输出通过信号；闸杆控制器，用于检测到所述通过信号，控制所述闸杆抬起；光发射器，用于在所述闸杆完全抬起后发射光线，以提示所述车辆通过。根据本发明实施例的道闸系统可以消除在闸杆未完全抬起时车辆通行的安全隐患，提高自动驾驶车辆通行道闸的自动化程度，成本低。
系统自动驾驶车辆通行方法

[发明专利]物品存储装置及其控制方法、车辆和电子终端-CN202010603755.6在审
发明人：王智涵;陈启元;熊明利;梁丰收;赫荣浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品存储装置及其控制方法和电子终端及车辆，其中，物品存储装置包括箱体、多个置物架、移动装置、放置装置、传送装置和控制器，箱体设置于车体；多个置物架均设在箱体内；放置装置设于移动装置上，可通过移动装置上下左右移动；传送装置沿车体侧面延伸；控制器用于接收到点单信息，根据点单信息获得目标物品位置和点单乘客位置，控制放置装置移动至目标物品位置，并控制放置装置移动至所述物品投放口，放置装置倾倒以将目标物品投放至传送装置上，以及根据点单乘客位置控制传送装置将目标物品传送至目标点单乘客处。本发明的物品存储装置及车辆，结构简单，适于设置在现有车辆内，改动量小，容易实施。
物品存储装置及其控制方法车辆电子终端

[发明专利]无人驾驶客车及其上客监测系统和控制方法-CN201910865673.6在审
发明人：陈启元;梁丰收;梅海舟;熊明利;王智涵 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人驾驶客车、上客监测系统以及上下客的控制方法，其中，无人驾驶客车包括：下客检测装置，检测车内乘客的下客需求；车载通信装置，获取运营路线上即将到达站点的候车区乘客的上客需求；无人驾驶控制器，检测到所述下客需求和/或所述上客需求，执行上下客行车命令，并在到达站点的停车区时输出停车命令和开门命令。本发明的无人驾驶客车通过主动获取车内乘客的下车需求与运营路线上候车区的上客需求，执行停车或者行车命令，极大的节约了乘客的时间，提高了运营效率从而提升整车智能性。
无人驾驶客车及其上客监测系统控制方法

[实用新型]一种雷达组件和具有其的车辆-CN201921519197.4有效
发明人：陈启元;梁丰收;梅海舟;熊明利;杨伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达组件和具有其的车辆，包括：底座、雷达、活动罩和驱动组件。雷达具有感应窗，活动罩在第一位置和第二位置之间可以移动地连接在底座上，当活动罩位于第一位置时罩设在雷达上，当活动罩位于第二位置时与雷达的感应窗间隔开设置。通过设置活动罩和驱动组件，利用驱动组件带动活动罩在第一位置和第二位置之间移动，当活动罩位于第一位置时，底座与活动罩可以将雷达进行笼罩，对雷达进行保护，当活动罩在第二位置时，雷达的感应窗被敞开，从而雷达可以正常工作，这样，不仅可以保证雷达在需要对外界进行检测时，可以正常进行工作，还可以保证不需要雷达进行工作时，可以全方位地对雷达进行保护。
一种雷达组件具有车辆

[实用新型]方向盘组件和具有其的车辆-CN201921429538.9有效
发明人：梅海舟;梁丰收;熊明利;孙琼琼;王智涵 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘组件和具有其的车辆，所述方向盘组件包括：转向管柱；伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述转向管柱相连，所述伸缩杆的顶端连接有方向盘，所述伸缩杆带动所述方向盘相对于所述转向管柱可上下移动；方向盘伸缩与转向装置，所述方向盘伸缩与转向装置设在所述伸缩杆和所述转向管柱之间，所述方向盘伸缩与转向装置构造成可控制所述伸缩杆相对于所述转向管柱上下移动和所述转向管柱转动。根据本实用新型的方向盘组件，通过设置上述的方向盘伸缩与转向装置，既可以实现方向盘的伸缩，又可以控制转向管柱转动实现转向，不存在液压油泄漏污染环境的风险，且整个方向盘组件的结构简单，成本较低。
方向盘组件具有车辆

[发明专利]车辆电池温度调节方法、系统和车辆-CN201810272388.9在审
发明人：梁丰收;林超;姜昆明;刘忠;熊明利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆电池温度调节方法、系统和车辆，所述方法包括：获取电池温度；在制动电阻处于回馈能量泄放过程中时，若所述电池温度低于电池工作温度区间的下限值，将所述制动电阻的冷却回路接入所述电池的加热回路，并与所述加热回路形成冷却液循环回路，以对所述电池进行加热。通过上述技术方案，在通过制动电阻消耗车辆制动过程中的回馈功率所产生的电量，保证车辆制动性能的同时，可以利用制动电阻的发热量对电池进行加热，从而可以有效减少对电池加热时电池电量的消耗，提高车辆制动回馈能量的利用率，提高整车续航。
电池制动电阻加热回馈能量加热回路冷却液循环回路车辆制动过程车辆制动性能工作温度区间发热量消耗车辆电池车辆制动电池电量冷却回路温度调节有效减少续航回馈泄放整车电量保证

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