专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车道保持方法、系统及车辆-CN201910891831.5有效
  • 薛慜劼;申剑峰;梁丰收;崔学志;张申奎 - 比亚迪股份有限公司
  • 2019-09-20 - 2022-05-13 - B60W30/12
  • 本发明提出了一种车道保持方法、系统及车辆,其中,车道保持方法包括:获取车辆的姿态参数;根据所述姿态参数采用多项式规划目标回正轨迹;根据所述目标回正轨迹建立车辆模型;根据所述车辆模型获得目标方向盘转角和目标方向盘转角速度;根据所述目标方向盘转角和所述目标方向盘转角速度输出车道保持控制命令,以控制转向系统追踪所述目标回正轨迹。本发明的车道保持方法,通过多项式规划车辆目标回正轨迹,在车辆发生无意识侧偏时,通过车道保持系统对侧偏车辆进行及时回正,实现车道保持功能。
  • 车道保持方法系统车辆
  • [实用新型]食品存储装置和具有其的车辆-CN202021235842.2有效
  • 王智涵;陈启元;张申奎;王洪民;邱千 - 比亚迪股份有限公司
  • 2020-06-29 - 2021-04-20 - B65D25/02
  • 本实用新型公开了一种食品存储装置和具有其的车辆,所述食品存储装置包括:箱体,箱体的下部形成有至少一个食品投放口;多个置物架,多个置物架均设在所述箱体内,多个置物架沿上下方向布置,每个置物架包括沿左右方向布置的多个置物格,每个置物格内适于存储食品;移动板,移动板沿左右方向延伸,移动板可上下移动地设在箱体内;托盘,所述托盘设在移动板上,托盘的一端与移动板相连,托盘相对于移动板可左右移动,置物格内的食品适于通过托盘经食品投放口投放至箱体外。根据本实用新型的食品存储装置,可以存放的食品种类较多且可以提高整个食品存储装置存放食品的数量,且可以实现食品的自动投放,操作方便,可以提升用户体验。
  • 食品存储装置具有车辆
  • [发明专利]车辆及其控制方法和装置-CN201910520698.2在审
  • 梁丰收;申剑峰;崔学志;余凡;张申奎 - 比亚迪股份有限公司
  • 2019-06-17 - 2020-12-18 - B62D5/04
  • 本发明提出一种车辆及其控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:采集车辆内驾驶区域的图像,并根据采集到的图像确定驾驶员状态;当根据驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时,获取车辆中的方向盘的输入参数;如果方向盘的输入参数超过预设阈值,则根据方向盘的输入参数向方向盘提供与方向盘的转动方向相反的阻尼力矩,从而使得使驾驶员对方向盘操纵变得困难,避免处于异常状态的驾驶员因操纵车辆造成的安全隐患。
  • 车辆及其控制方法装置

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