“熊周兵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果56个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆目标感知系统及方法-CN201911055992.7有效
发明人：李涛;万凯林;梁锋华;丁可;熊周兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆目标感知系统及方法，包括前鱼眼摄像头、左鱼眼摄像头、右鱼眼摄像头和环视控制器，前鱼眼摄像头、左鱼眼摄像头、右鱼眼摄像头与环视控制器电连接，同时采集行车环境中的图像信息，并实时传输给环视控制器，环视控制器进行处理后，将车辆目标的车辆ID、车辆坐标、前车轮坐标、后车轮坐标、车辆航向角组合作为车辆目标信息输出。本发明能实现行驶环境中车辆目标的精细、准确感知，为驾驶决策提供可靠的依据。
一种车辆目标感知系统方法

[发明专利]基于多源传感器决策层数据融合方法、系统及存储介质-CN201911194551.5有效
发明人：李梦洁;王宽;熊周兵;丁可 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源传感器决策层数据融合方法，包括以下步骤：各传感器输出均为目标级数据，在使用之前首先分别对各感器性能测试分析，得到各传感器输出信号的一些先验信息和失效场景；之后针对单传感器输出的目标进行数据预处理，初步过滤误检目标，平滑异常跳变的数据；最后，根据前期测试得到的先验知识，对经过预处理之后的各传感器目标级数据进行融合，从而得到稳定可靠的输出。本发明减少了因单传感器误检引入的ghost对系统的干扰，互补的目标信息能够使得系统在特定复杂工况下的漏检率降低。
基于传感器决策层数据融合方法系统存储介质

[发明专利]车载多传感器紧耦合融合定位方法、系统、存储介质及车辆-CN201911192614.3有效
发明人：肖乔木;刘紫扬;熊周兵;陈卓 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载多传感器紧耦合融合定位方法、系统、存储介质及车辆，包括：步骤1.获取激光雷达、GPS、IMU以及底盘数据，并对激光雷达、IMU、GPS以及底盘数据进行时间同步和空间同步；步骤2.对激光雷达数据和IMU数据进行紧耦合处理，并匹配计算得到车辆位置姿态；步骤3.对车辆底盘数据进行运动学推算，得到车辆位置姿态；步骤4.获取GPS定位数据，并对GPS数据进行UTM转换，得到车辆位置姿态；步骤5.建立卡尔曼状态和观测模型，并进行融合运算，得到车辆的最终定位结果。本发明能够保证自动驾驶汽车在较高速度的运动状态下或者恶劣环境下，依然能够稳定获得精度较高的定位数据。
车载传感器耦合融合定位方法系统存储介质车辆

[发明专利]基于视觉SLAM的高精定位方法、系统及存储介质-CN202210904189.1在审
发明人：肖乔木;熊周兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉SLAM的高精定位方法、系统及存储介质，包括：步骤1.传感器数据预处理；步骤2.在摄像头数据预处理完成后，对数据进行前端里程计处理和回环检测处理；所述视觉里程计处理为估算相邻两个图像间相机运动轨迹，以及确定出局部地图；回环检测处理为将任意两张图做一遍特征匹配，根据特征点的匹配情况来确定两幅图是否存在关联；步骤3.将回环处理后的数据和前端里程计处理后的数据进行后端非线性优化处理，所述后端非线性优化处理为对视觉SLAM中的噪声进行降噪处理；步骤4.构建SLAM高精定位地图。本发明能够在GNSS信号失锁或者雷达感知出现故障时，仍能够为自动驾驶提供有效的高精度定位。
基于视觉 slam 定位方法系统存储介质

[发明专利]基于智能摄像头和高精地图定位的车道线融合系统及方法-CN202010360355.7有效
发明人：汤兆丰;熊周兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能摄像头和高精地图定位的车道线融合方法，所述方法包括以下步骤：对智能摄像头和高精地图定位控制器输出的车道线信息进行预处理；判断经过预处理的智能摄像头车道线是否存在异常；若出现异常，判断此时高精地图定位器车道线是否可用，若是可用，则选择高精地图定位器输出的车道线来辅助自动驾驶控制；若智能摄像头车道线恢复且可用，则选择智能摄像头输出的车道线来辅助自动驾驶控制；对融合后的车道线进行跟踪验证及处理。本发明还公开一种基于智能摄像头和高精地图定位的车道线融合系统。通过该系统及方法，在复杂的行驶工况下，实现了智能摄像头和和高精地图定位器有点的互相补充冗余，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
基于智能摄像头地图定位车道融合系统方法

[发明专利]基于稀疏地图和驾驶人识别的室内多平衡车自主导航方法-CN201810949172.1有效
发明人：陈君兰;王科;汤新蔚;张连华;熊周兵 -专利权人：重庆金美汽车电子有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于稀疏地图和驾驶人识别的室内多平衡车自主导航方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：建立室内多平衡车自主导航与联动调度系统；S2：地图采样车采集室内环境对应的三维稀疏点云地图，并将地图存储在后台云端服务器中；S3：后台云端服务器根据多车联动调度策略，保证室内自主导航平衡车的合理分布；S4：室内自主导航平衡车在使用者上车之后，通过对使用者的人脸扫描来获取对使用者的身份确认，进而获得使用者在室内的目的地；S5：各室内自主导航平衡车通过车与云的通讯机制，自动上传、下载和更新室内三维稀疏点云地图，并根据使用者出行需求，自动将使用者带到目的地；可广泛应用在机场、办公大楼、车站等场合。
基于稀疏地图驾驶人识别室内平衡自主导航方法

[发明专利]基于5G网络的车辆动态换道轨迹的规划方法-CN202010011237.5有效
发明人：刘永刚;周波波;何举刚;梁锋华;文滔;熊周兵;陈峥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于5G网络的车辆动态换道轨迹的规划方法，包括以下步骤：1)通过优秀驾驶员在实际道路环境中进行换道试验，得到连续的周围车辆的行驶轨迹点作为原始数据集；2)构建出多个GRU网络模型，组成用于预测周围车辆的行驶轨迹的GRU网络结构图；3)将步骤1)得到的原始数据集分为训练集和测试集；3‑1)利用训练集确定各GRU网络模型的权重参数和偏置向量，得到基于GRU网络模型的轨迹预测模型；3‑2)利用测试集对基于GRU网络模型的轨迹预测模型进行预测结果的可靠性验证测试；4)建立换道场景模型；5)计算出换道车辆的换道规划轨迹；6)根据实时交通流情况重复步骤2)到步骤5)，进行滚动计算得到实时响应周围交通流变化的换道车辆的动态换道轨迹。
基于网络车辆动态轨迹规划方法

[发明专利]一种自动驾驶系统测试分析方法-CN202110366091.0有效
发明人：倪俊;肖乔木;熊周兵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统测试分析方法，加载待评测数据，指定所需评测的评测指标和评测场景；根据评测场景加载标准场景数据作为真值数据；获取待评测数据的特征量；根据特征量一致性和/或位置一致性将待评测数据与真值数据进行配对，形成数据对；所述位置一致性是指待评测数据中定位数据的一致性；所述特征量一致性是指特征量误差小于阈值；确定所述数据对匹配评测场景和评测指标的匹配度，将匹配度超过阈值的数据对作为分析对象；针对分析对象进行评测指标的分析，获得评测结果。本发明能够对海量的自动驾驶数据进行自动化处理及分析，具有效率高、数据处理量大、统计指标准确的优点。
一种自动驾驶系统测试分析方法

[发明专利]一种基于单目视觉的道路停止线检测方法-CN201911137093.1有效
发明人：刘永刚;郭缘;熊周兵;文滔;陈峥;秦大同 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：发明提供一种基于单目视觉的道路停止线检测方法。该检测方法包括道路图像信息灰度化处理、高斯滤波平滑处理、设置ROI、得出梯度有效点灰度图、得到区域生长源图、得出有效点的区域生长结果图、筛选初始目标直线和确定停止线最终位置等步骤。该检测方法能够实时、正确地识别道路中的停止线，并得到停止线在图片中的位置信息，结合坐标转换技术可以实时得到停止线在实际道路中的位置。
一种基于目视道路停止检测方法

[实用新型]物料分离装置及物料破碎站-CN202023343662.9有效
发明人：周俊;熊周兵;何达 -专利权人：长沙斯查格机械设备有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料分离装置及物料破碎站。物料分离装置用于分离下料输送带所输送物料中的轻重物质。物料分离装置包括支架、风机及排料管道。支架用于安装在下料输送带的下料端。排料管道安装于支架上，并用于设置在下料输送带的下方。排料管道具有进料口及排料口。风机具有进风口及吹风口。风机安装于支架上。吹风口与进料口相对设置，并用于朝向下料输送带下料端的端部。因此，上述物料分离装置在提高建筑垃圾处理效率的同时，还兼顾较低的处理成本。
物料分离装置破碎

[发明专利]基于多传感器关联的传感器目标精确定位方法-CN201810806675.3有效
发明人：王宽;熊周兵;丁可 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器关联的传感器目标精确定位方法，包括以下步骤：步骤1、获取多个传感器所采集的数据；步骤2、对每个传感器均进行如下处理：空间配准和数据压缩；步骤3、单个传感器的数据关联：步骤4、单个传感器的数据滤波：步骤5、多传感器的时间同步：将各个传感器传感的观测的目标同步到一个时间点上；步骤6、多传感器多目标关联；将不同传感器观测的目标，为同一目标的进行标记；步骤7、融合：对不同传感器所观测的同一目标进行融合处理，输出该目标的融合定位结果；步骤8、滤波：用卡尔曼滤波对步骤7输出的结果进行滤波处理。本发明保证了目标输出的精确定位。
基于传感器关联目标精确定位方法

[实用新型]变频控制柜及移动式破碎机-CN202023343690.0有效
发明人：周俊;熊周兵;何达 -专利权人：长沙斯查格机械设备有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变频控制柜及移动式破碎机。变频控制柜包括柜体、电源开关、变频器、风机、粗效预过滤器及精细过滤结构。柜体内间隔设置有第一隔板及第二隔板，以将柜体内的空间分成第一腔室、第二腔室及第三腔室。第一隔板上开设有连通第一腔室及第二腔室的第一通气孔。第二隔板上开设有连通第二腔室及第三腔室的第二通气孔。柜体的侧壁开设有与第一腔室连通的进风口及与第三腔室连通的出风口。电源开关及变频器均安装于第三腔室内。风机安装于第二隔板上，并与第二通气孔连通。精细过滤结构安装于第一通气孔内。粗效预过滤器安装于柜体的外壁，并与进风口连通。因此，上述变频控制柜具有较长的使用寿命。
变频控制移动式破碎

[发明专利]一种运动趋势预测方法、装置、控制器及汽车-CN202010055938.9有效
发明人：王宽;梁锋华;熊周兵;丁可 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供了一种目标车辆相对于主车辆的运动趋势预测方法、装置、控制器及汽车，通过结合目标车辆和本车的历史状态信息，降低传感器测量噪声和数据波动的影响，对目标车辆的运动趋势进行准确的预判该一种目标车辆相对于主车辆的运动趋势预测方法，包括：获取主车辆和目标车辆之间的横向相对距离和横向相对速度；根据主车辆和目标车辆之间的横向相对距离和横向相对速度，进行目标车辆相对于主车辆的运动趋势预测。
一种运动趋势预测方法装置控制器汽车

[发明专利]单传感器数据关联前处理方法-CN201810804816.8有效
发明人：王宽;熊周兵;丁可 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种单传感器数据关联前处理方法，包括：步骤1、接收传感器CAN报文，解析传感器CAN报文，计算本车与传感器所检测到的目标物体的相对速度，并向传感器CAN报文中添加时间戳，获得带有时间戳的目标检测位置inputV；步骤2、判断目标预期位置trackV是否为空；步骤3、若目标预期位置trackV为空，则trackV=inputV；否则进入步骤4；步骤4、判断时间戳差T_input‑T_track是否小于预设值A；若否，则rackV=inputV；若是，则进入步骤5；步骤5、根据时间戳差和本车与目标物体的相对速度估算出在T_input时刻时的trackV。本发明能够提高系统的稳定性。
传感器数据关联处理方法

[发明专利]一种车辆相对位姿测量方法、系统、设备及存储介质-CN202110333208.5在审
发明人： 熊周兵;刘紫扬;倪俊 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆相对位姿测量方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：通过DR航位推算系统和GPS定位模块获取目标车辆预测位姿、GPS观测值和绝对位置，根据预测位姿和绝对位置计算获取目标车辆的状态估计值，并对状态估计值进行加密发送至服务器，服务器将状态估计值转换到基准坐标系中，根据目标车辆的状态量建立状态转移方程，对状态估计值进行更新，同时建立车辆加速度预测模型，对目标车辆的定位数据进行预测，获取目标车辆预测定位数据，根据基准车辆和目标车辆的预测定位数据和更新后的状态估计值进行计算，获取目标车辆相对于基准车辆的相对位姿。本发明实现了低成本、高精度和低延迟的车辆相对位姿测量。
一种车辆相对测量方法系统设备存储介质

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 56 条