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[发明专利]预制叠合楼板的生产模具-CN201811360680.2在审
发明人：朱文波;胡汉林;熊周兵 -专利权人：长沙英平机械制造有限责任公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种预制叠合楼板的生产模具，包括下层模具和上层模具，可以将下层模具固定在模台上，省去了每次浇筑前后拆装的步骤，只需要拆装上层模具，解决了浇筑后拆模阻力大的问题；上层模具能够遮挡出筋槽或者上层模具设置凹槽与出筋槽配合，减少出筋槽处的漏浆量；上层模具设置方形管及与其连接的第二侧板，方形管不仅能够防止浇筑时第二侧板发生涨模，而且放置于承载部能够便于上层模具的定位；方形管的整个侧面与第二侧板连接，与焊接底板及加强筋相比，加工效率高。
模具上层方形管筋槽浇筑叠合楼板生产模具侧板拆装下层预制底板侧板连接加工效率模具固定整个侧面加强筋拆模漏浆涨模焊接遮挡承载配合

[发明专利]单车道自动驾驶超越相邻车道车辆的路径规划系统及方法-CN201611125553.5有效
发明人：文滔;熊周兵;孔周维 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种单车道自动驾驶超越相邻车道车辆的路径规划系统及方法，包括摄像头、毫米波雷达组、中央决策模块和执行机构；毫米波雷达组用于探测本车相邻车道内是否存在有车辆；摄像头用于获取本车车道线信息，并在探测到本车前方相邻车道内有车辆时，与毫米波雷达组所探测的信息相融合，识别出本车前方相邻车道车辆的位置信息，摄像头与毫米波雷达组连接；中央决策模块根据本车车道线信息、本车前方相邻车道车辆的位置信息规划出行车轨迹，中央决策模块分别与摄像头和毫米波雷达组连接；执行机构根据中央决策模块所给出的行车轨迹进行自动驾驶，执行机构与中央决策模块连接。本发明确保了行车安全，提升了舒适性。
车道自动驾驶超越相邻车辆路径规划系统方法

[发明专利]车辆定位系统-CN201811151808.4在审
发明人： 熊周兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开的车辆定位系统，综合利用高精地图模块、卫星定位模块及视觉局部定位模块解决单一卫星定位或单一局视觉部定位精度差、适用性差的缺点，利用卫星定位提高效率，再融合视觉局部定位提高定位精度。
车辆定位系统局部定位卫星定位视觉卫星定位模块地图模块融合

[发明专利]混凝土预制件的边模及混凝土预制件模具-CN201811355170.6在审
发明人：朱文波;胡汉林;熊周兵 -专利权人：长沙英平机械制造有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土预制件的边模。本发明提供的混凝土预制件的边模，所述边模包括固定模和活动模；所述固定模包括固定基板，所述固定基板上设置有供所述混凝土预制件的钢筋端部穿过的多个固定槽；所述活动模包括活动基板，所述活动基板上设置有与多个所述固定槽一一对应的多个活动槽和多个卡槽，每个所述活动槽的至少一个端部连通一个所述卡槽；所述活动模可错位地安装在所述固定模上，所述固定槽的至少一个端部在所述活动模错位后和所述卡槽对准，所述活动基板密封所述固定槽。本发明还提供一种混凝土预制件模具。本发明提供的混凝土预制件的边模，采用活动模可错位地安装在固定模上，解决了现有技术混凝土预制件模具中边模容易漏浆的技术问题。
混凝土预制件活动模边模固定槽固定模活动基板卡槽模具错位固定基板活动槽钢筋端部漏浆连通密封对准穿过

[发明专利]传感器目标定位准确度测试方法-CN201810805963.7在审
发明人：王宽;熊周兵;丁可 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器目标定位准确度测试方法，包括以下步骤：步骤1、通过两个或两个以上的传感器对车辆行驶过程中周围环境进行目标定位检测；步骤2、融合模块接收各传感器的目标信息，对目标进行多传感器目标关联和融合处理；步骤3、将融合后的传感器数据映射到摄像头数据帧：将各传感器的目标融合结果与摄像头所采集的图像关联起来；步骤4、将摄像头数据和传感器数据分开缓存。本发明能够对传感器的定位准确度进行验证。
传感器定位准确度传感器目标传感器数据摄像头数据缓存车辆行驶过程摄像头测试多传感器目标定位目标融合目标信息融合处理融合模块图像关联映射采集验证关联融合检测

[发明专利]自动换道系统及方法-CN201611125612.9在审
发明人： 熊周兵;吕章洁;文滔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换道系统及方法，包括中央控制器，以及分别与中央控制器连接的前摄像头、后摄像头、毫米波雷达组、超声波雷达组、地图定位模块、执行机构和HMI模块；前摄像头安装在车辆前侧的中部；后摄像头安装在车辆后侧的中部；毫米波雷达组包括分别安装在车辆四周的多个毫米波雷达，使毫米波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域；超声波雷达组包括分别安装在车辆四周的多个超声波雷达，使超声波雷达能覆盖车辆周围 360°的所有区域；中央处理器用于驾驶环境重构、驾驶路径规划与驾驶决策，在判断出换道环境存在安全风险时，终止换道操作，并通过HMI模块提醒驾驶员接管。本发明保证了换道过程中的安全。
自动系统方法

[实用新型]一种车载混凝土泵操作台-CN201420788630.5有效
发明人：吴勇江;熊周兵 -专利权人：湖南波特重工制造有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种车载混凝土泵操作台，包括安装在底盘车架上，用于控制车载混凝土泵的油泵组、泵送系统和控制机构的控制柜（1）；位于所述控制柜（1）的一侧，安装在底盘车架上的座椅箱（2）；容纳所述控制柜（1）和座椅箱（2），安装在底盘车架上的操作室（3）；所述操作室（3）具有供人员出入的门（31）；所述控制柜（1）的控制按钮上方设有可滑移或可翻转的防护盖板（4），防护盖板（4）滑移或翻转后，可对控制按钮进行操作，防护盖板（4）覆盖控制按钮后，使控制按钮与外部环境隔离。
一种车载混凝土泵操作台

[实用新型]一种圆管折弯机-CN201420788689.4有效
发明人：吴勇江;熊周兵 -专利权人：湖南波特重工制造有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：一种圆管折弯机，包括机架（1）；液压油缸（2），所述机架（1）具有一对平行布置的门架（3）；两门架之间安装有第一折弯转轮（4）和第二折弯转轮（5）；所述液压油缸（2）的缸座铰接在所述机架（1）的底部，所述液压油缸（1）的活塞杆连接有扇形结构的轮盘（6）；所述轮盘（6）的顶部设有弧形凹槽；所述第一折弯转轮（4）和第二折弯转轮（5）设有弧形凹环；所述机架（1）的底部两端连接有不等高的第一支腿（7）和第二支腿（8），使得所述门架（3）呈倾斜布置。
一种圆管折弯

[实用新型]一种提升装置-CN201420644108.X有效
发明人：吴勇江;熊周兵 -专利权人：湖南波特重工制造有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：一种提升装置，包括机架（1）；与机架（1）连接的卷扬马达（5）；与卷扬马达（5）传动连接的第一卷扬滚筒和第二卷扬滚筒；连接在机架（1）上的第一定滑轮和第二定滑轮（13）、第三定滑轮（7）和第四定滑轮（14）；与机架（1）滑动或滚动连接的吊台（3）；与吊台（3）连接的第一动滑轮（2）和第二动滑轮（9）；第一钢丝绳（4）部分缠绕在第一卷扬滚筒上，依次绕过第一定滑轮、第三定滑轮（7）、第一动滑轮（2）后连接在机架（1）上；第二钢丝绳（10）部分缠绕在所述第二卷扬滚筒上，依次绕过第二定滑轮（13）、第四定滑轮（14）、第二动滑轮（9）后连接到机架（1）上，第一钢丝绳（4）和第二钢丝绳（10）同步收放。
一种提升装置

[实用新型]一种翻转装置及具有该装置的翻转箱-CN201420644152.0有效
发明人：吴勇江;熊周兵 -专利权人：湖南波特重工制造有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种翻转装置及具有该装置的翻转箱，具有机架（1）；与机架（1）连接的动力输出机构（2）；与动力输出机构（2）传动连接的第一传动轴（4）；与第一传动轴（4）通过锥齿轮（5）传动连接的第二传动轴（6）和第四传动轴（11）；与第二传动轴（6）通过锥齿轮（7）传动连接的第三传动轴（17）；连接在第三传动轴（17）上的第一齿轮（18）；与第一齿轮（18）传动连接的第一扇形齿轮（9）或第三齿轮；与第四传动轴（11）传动连接的第五传动轴（15）；连接在第五传动轴（15）上的第二齿轮（16）；与第二齿轮（16）传动连接的第二扇形齿轮（13）或第四齿轮；通过第一转轴（8）和第二转轴（14）与机架（1）顶部连接的翻转支架（3）。
一种翻转装置具有

[实用新型]一种车载搅拌泵送一体机-CN201420161830.8有效
发明人：吴勇江;熊周兵 -专利权人：湖南波特重工制造有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B28C9/04 文献下载
摘要：一种车载搅拌泵送一体机，包括具有动力行走系统的底盘（1）；与底盘（1）连接的动力发电装置（2）、泵送机构（4）、搅拌机构（3）、上料滑道；与上料滑道滑动连接的上料斗（5）；牵引上料斗（5）滑行的卷扬机（10）；上料滑道包括位于上部的第一滑道段（6）、位于中部的第二滑道段（7）、位于下部的第三滑道段（8）；第一滑道段（6）的顶部具有滑轮，卷扬机（10）的钢丝绳绕过滑轮后与上料斗（5）连接，第一滑道段（6）与第二滑道段（7）铰接，并具有可启闭的阻止它们之间相对转动的锁止机构；所述第二滑道段（7）与第三滑道段（8）相互滑动连接，并具有可启闭的限制它们之间相对滑动的固定机构。本实用新型便于人工装料。
一种车载搅拌一体机

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