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- [发明专利]无人车全线控底盘测试系统-CN202110365961.2在审
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倪俊;欧兴超;熊周兵
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北京理工大学
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2021-04-06
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2021-06-25
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G01M17/007
- 本发明公开了一种无人车全线控底盘测试系统，其特征在于，包括：底盘测试执行系统、测控系统和人机交互系统；所述底盘测试执行系统包含4组执行子系统，每组执行子系统包括测功机台架和测功机控制器；测功机台架包括支架、测功机、转向电机和扭矩仪；测功机控制器控制所述转向电机输出所述负载扭矩，经由支架推动测功机随底盘转向一起转动，用来模拟横向道路负载，将测控系统与实际的底盘转向角度进行对比，从而实现转向系统测试；人机交互系统连接测控系统用于实现外部与本底盘测试系统的交互。本发明能够实现对无人车全线控底盘多工况、多执行机构、多运动行为的测试，满足各车轮独立驱动及各车轮独立转向等复杂构型的无人车底盘测试需求。
- 无人全线底盘测试系统
- [实用新型]一种反击架调整装置及破碎机-CN202020221324.9有效
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周俊;熊周兵;何达
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长沙斯查格机械设备有限责任公司
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2020-02-27
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2020-12-08
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B02C13/282
- 本申请提出了一种反击架调整装置及破碎机，涉及破碎机技术领域，该反击架调整装置包括：安装座、弹性安装组件、多个连接杆；弹性安装组件包括：多个调节杆、一限位部件，以及与调节杆一一对应设置的弹簧、第一螺母、第二螺母、第三螺母；调节杆由破碎机壳体内侧向外侧依次穿过破碎机壳体、安装座、弹簧；第一螺母安装于调节杆位于破碎机壳体以内的一端；第二螺母、第三螺母安装于调节杆伸出弹簧以外的一端，且两者靠接在一起，其中，第三螺母位于远离弹簧的一侧；弹簧处于压缩状态；限位部件套设在第三螺母上，其上形成有与第三螺母形状相适应以限定第三螺母转动的限位结构。本申请提出的技术方案可提高破碎机反击架调整装置连接的稳定性。
- 一种反击调整装置破碎
- [发明专利]提升传感器关联效率的方法-CN201810806667.9有效
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王宽;熊周兵;丁可
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重庆长安汽车股份有限公司
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2018-07-20
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2020-09-08
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G01D21/00
- 本发明公开了一种提升传感器关联效率的方法，包括：建立第一滤波器；计算每一目标检测位置与每一目标预测位置在x向和y向的距离，判断x向的距离和在y向的距离之和是否大于第一阈值，若是，则认为两者不相关，并将两者之间的关联距离设置为K并存入容器中，否则计算两者之间的直线距离D，并将其作为关联距离存入容器中；建立第二滤波器，通过第二滤波器查找出容器中的最小D,记为Dmin，并认定Dmin对应的目标检测位置与目标预测位置为潜在关联对象；建立第三滤波器，通过第三滤波器判断关联距离Dmin是否小于第二阈值，若小于，则认为Dmin对应的目标检测位置与目标预测位置相互关联，否则认为两者不相关联。本发明提高了关联效率，保证了关联结果的精度。
- 提升传感器关联效率方法
- [发明专利]考虑环境因素的车辆碰撞时间计算方法-CN201910187945.1有效
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岑明;黄志凌;周洋平;熊周兵
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重庆邮电大学
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2019-03-13
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2020-06-16
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B60W30/095
- 本发明请求保护一种考虑环境因素的车辆碰撞时间计算方法。该方法包括两个阶段：1.建模阶段，包括碰撞时间概率模型构造和碰撞时间修正模型构造。首先通过将主车与目标相对距离、主车速度与目标速度视为随机过程来构造车辆碰撞时间概率模型；然后引入目标特征参数和交通环境参数，结合碰撞时间概率模型来建立碰撞时间修正模型。2.计算阶段，包括数据采集和碰撞时间计算。首先通过传感器检测目标运动参数、特征参数以及交通环境参数；再利用传感器检测的目标参数、交通环境参数及其统计特征，按照碰撞概率指标以及碰撞概率模型与修正模型，计算碰撞时间阈值。本发明能更准确地计算车辆碰撞时间阈值来评估车辆的碰撞风险，提高车辆碰撞预警性能。
- 考虑环境因素车辆碰撞时间计算方法
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