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[发明专利]一种简易文件同步系统-CN202211727027.1在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹;林良培 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种简易文件同步系统，所述简易文件同步系统包括桌面客户端和服务端，其中桌面客户端由MFC技术实现交互显示界面，由libcurl库提供发送和接收数据功能，服务端基于springboot和mybatis技术构建Java http服务器提供接收和发送数据字节流技术。用户可通过桌面客户端上传数据至服务端，且所有用户均可下载服务端数据，达到协同合作和文件同享的目的。本实施例所述的简易文件同步系统部署简单，适合在企业内部建立使用。
一种简易文件同步系统

[发明专利]一种基于碰撞检测的变电站巡检航线规划方法及装置-CN202011401642.4有效
发明人：汪杨凯;曾宏宇;许涛;杨冰;李非;韩继东;赵然;许悦;张勇;李云越;潘屹峰;柳红凯;王丹 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于碰撞检测的变电站巡检航线规划方法及装置，采用电力设备台账与点云模型绑定的方式，设置航拍点，并对航拍点进行碰撞检测后，规划出一条绝对安全的变电站巡检航线，保障变电站无人机巡检的安全性及可靠性，提高了电力巡检作业系统的工作效率。
一种基于碰撞检测变电站巡检航线规划方法装置

[发明专利]行车决策的预测方法、装置、存储介质和终端设备-CN201910140320.X有效
发明人： 潘屹峰;杨旭光;陈忠涛 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提出一种行车决策的预测方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中遇到的障碍物的预测运动轨迹和真实运动轨迹；根据获取到的预测运动轨迹和真实运动轨迹，计算所述预测运动轨迹的准确率和/或召回率；以及根据所述准确率和/或所述召回率，调整所述车辆的行车决策。采用本发明，可以有效提高行车决策的准确度。
行车决策预测方法装置存储介质终端设备

[实用新型]一种无人机-CN202223048754.3有效
发明人：吴旭民;潘屹峰;李勇;朱杰;马进超;黄吴蒙;赵晓丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，包括机体；机臂翼，设置在所述机体的两侧，且包括前臂翼和后臂翼；动力装置，设置在所述机臂翼上为无人机运动提供动力，所述前臂翼和所述后臂翼上均设有动力装置；其中，所述无人机具有旋翼模态和固定翼模态，当无人机处于旋翼模态时，位于所述前臂翼与所述后臂翼上的动力装置在水平方向上一前一后。这种机臂翼和动力装置的布局，通过前后两对机臂翼分别承担动力装置的驱动力，能够分担力矩，并且两对机臂翼，升力体面积更大。并且，能够以旋翼及固定翼两种模态飞行，能够同时兼顾多旋翼不需要跑道的优点及固定翼的长时间续航的优点。
一种无人机

[实用新型]一种机巢-CN202223052318.3有效
发明人：吴旭民;潘屹峰;李勇;朱杰;马进超;黄吴蒙;赵晓丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U80/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机巢，用于垂直起飞、降落的无人机，包括停靠坡面和止挡结构，停靠平面上具有停靠位，止挡结构设置在停靠坡面上，用于在停靠位止挡无人机继续向下运动。停靠坡面包括限位斜面和接触斜面，限位斜面上具有停靠位，接触斜面设置在限位斜面的两侧，接触斜面上形成有引导部，引导部用于引导无人机运动至停靠位。通过限位斜面、接触斜面和引导部的设置，可以十分简单的调整无人机降落时的姿态，使其降落到停靠位，解决了传统机巢需要通过众多控制逻辑及机械臂才能解决的无人机姿态管理的功能，与传统无人机机巢相比，结构简单，控制方便，并且体积更小。
一种

[发明专利]城市房屋违建智能巡检方法、装置、系统及设备-CN202211704423.2在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹;邓广宏 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市房屋违建智能巡检方法、装置、系统及设备，本申请实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法，通过无人机或卫星巡检拍摄目标地理区域的图像，获取无人机或卫星在不同时期采集的目标地理区域的图像；将不同时期的所述目标地理区域的图像进行图像拼接，并通过预先训练的用于识别房屋区域的语义分割模型识别所述目标地理区域的房屋区域图像；通过所述房屋区域图像判断所述目标地理区域是否存在新建的房屋或者拆除的房屋：若是存在新建的房屋或者拆除的房屋，则发出违建警示。通过本实施例所述的城市房屋违建智能巡检方法能够减少人工的工作量，大大提高城市房屋违建智能巡检的效率和准确性，巡检数据也便于进行追溯分析。
城市房屋智能巡检方法装置系统设备

[发明专利]变电站表计的智能巡检方法、装置、系统及设备-CN202211712482.4在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹;邓广宏 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站表计的智能巡检方法、装置、系统及设备，本实施例所述的变电站表计的智能巡检方法，通过无人机在预设的巡检航线上拍摄变电站表计图片；将拍摄的变电站表计图片通过表计识别模型处理，识别并截取变电站表计图像；将截取的变电站表计图像通过表计分割模型进行分割，得到所述变电站表计的刻度图像和指针图像；根据所述刻度图像和所述指针图像，获取变电站表计的读数。通过本实施例所述的变电站表计的智能巡检方法能够减少人工的工作量，大大提高变电站智能化巡检的效率和准确性，巡检数据也便于进行追溯分析。
变电站智能巡检方法装置系统设备

[实用新型]一种电池仓遮挡机构和无人机基站-CN202222508716.5有效
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;何耀城 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池仓遮挡机构和无人机基站，电池仓遮挡机构包括：支撑架、遮挡板和驱动组件；所述支撑架上设置有若干导向轨道，所述导向轨道位于所述支撑架的一侧，所述导向轨道背离所述支撑架倾斜向上延伸或者倾斜向下延伸；所述遮挡板与所述导向轨道活动连接，其顶部形成有雨水遮挡部；所述驱动组件与所述遮挡板传动连接，驱动所述遮挡板沿所述导向轨道移动。相对于现有技术，本实用新型的电池仓遮挡机构能够在需要的时候将遮挡板移动到电池仓的上方，避免电池仓被雨水淋湿，并且电池仓遮挡机构的导向轨道倾斜布置，避免电池仓遮挡机构因为受到无人机基站内部结构限制而无法让遮挡板水平移动或者竖直移动的情况发生。
一种电池遮挡机构无人机基站

[发明专利]无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111061251.7有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;谢志杰;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离，根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量，获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度，根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正，根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点，从而提高了无人机降落的精准度。
无人机定位降落方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]无人机紧急返航高度路径获取方法、装置、介质和设备-CN202111145145.7有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;柳红凯;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机紧急返航高度路径获取方法、装置、介质和设备，该方法包括以下步骤：获取无人机在巡检变电站时发出的紧急返航高度路径请求信息，紧急返航高度路径申请信息包括无人机所在位置的三维坐标参数；根据三维坐标参数，获取无人机在变电站的历史点云数据中的虚拟位置；获取返航高度值，根据返航高度值从历史点云数据中获取对应的返航高度水平面；获取虚拟位置与返航高度水平面之间的若干个飞行活动点；根据虚拟位置、若干个飞行活动点和返航高度水平面，获得避开障碍点的移动路径；将移动路径发送给无人机，以驱动无人机沿移动路径飞行到返航高度水平面。本发明可以在点云数据中获得安全飞行到目标高度的路径。
无人机紧急返航高度路径获取方法装置介质设备

[发明专利]一种杆塔线路点云数据校核方法-CN202111033825.X有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;何永辉;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种杆塔线路点云数据校核方法，包括以下步骤：通过无人机获取杆塔上预设的多个选取点的经纬度数据；通过所述无人机获取各个所述选取点的高程数据；根据所述经纬度数据和高程数据生成各个所述选取点的三维空间坐标；获取所述杆塔的点云数据，根据所述点云数据获取各个所述选取点的点云坐标；获取各个所述选取点的三维空间坐标与对应的所述点云坐标的第一平均差值；若所述第一平均差值小于或等于预设的误差值，确定所述点云数据为有效。本发明的杆塔线路点云数据校核方法可以对杆塔的点云数据进行准确的校核，从而提高杆塔所谓区域的点云数据的准确性。
一种杆塔线路数据校核方法

[发明专利]确定车辆自动驾驶规划策略的方法、装置、计算机设备-CN201910185825.8有效
发明人：夏中谱;陈雅琴;柳长春;潘屹峰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了确定车辆自动驾驶的规划策略的方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，其中确定车辆自动驾驶的规划策略的方法可以包括：采集驾驶员驾驶过程中的轨迹数据和场景数据；从轨迹数据和场景数据中提取驾驶员驾驶策略；向驾驶员驾驶策略输入相应的场景数据，从而产生想象的规划策略；将驾驶员驾驶策略与想象的规划策略进行比较，使用机器学习方法，确定车辆自动驾驶的规划策略。这样解决了自动驾驶情况下存在的驾驶策略上的冲突，使得自动驾驶车辆进一步满足了安全性和舒适性的要求。
确定车辆自动驾驶规划策略方法装置计算机设备

[发明专利]无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111129645.1有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;谢志杰;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机对降落指示标签拍摄的图像，对图像进行灰度化处理，获得灰度图。对灰度图进行裁剪，获得裁剪后的灰度图。对裁剪后的灰度图进行灰度直方图的均衡化处理，获得均衡化的灰度图。根据均衡化的灰度图，计算所述无人机与所述降落指示标签之间的位置偏差值。根据所述位置偏差值，控制无人机降落至所述目标降落中心点。通过对灰度图进行裁剪，减少了降落指示标签的识别区域，进一步地，对灰度直方图进行均衡化处理，对降落指示标签过度曝光或者曝光不足进行优化，提高了降落指示标签识别的效率，从而提高了无人机降落的精准度。
无人机辅助降落方法装置存储介质以及电子设备

[实用新型]一种便携式无人机基站-CN202222508720.1有效
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;赵晓丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式无人机基站，包括：本体、第一天线、无线通讯模块、控制模块、第二天线和电池供电座；所述本体的内部设置有容置腔，所述本体的外侧设置有背带；所述第一天线和所述第二天线设置在所述本体的顶部；所述无线通讯模块和所述控制模块设置在所述容置腔内，所述第一天线、所述无线通讯模块、所述控制模块和所述第二天线依序信号连接；所述电池供电座设置在所述容置腔内，所述无线通讯模块和所述控制模块均与所述电池供电座内的无人机电池电连接。相对于现有技术，本实用新型的便携式无人机基站便于用户将其携带到交通线路无法到达应急救灾的场景，便于便携式无人机基站的灵活作业，并且可通过无人机电池进行供电。
一种便携式无人机基站

[外观设计]边缘计算机（云冠2.0）-CN202230526315.5有效
发明人： 潘屹峰;李勇;甘剑亮 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：边缘计算机（云冠2.0）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于数据处理、智能物联、虚拟现实、飞行控制等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
边缘计算机云冠 2.0