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[发明专利]基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、以及设备-CN202210162974.4有效
发明人：柳红凯;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、设备以及存储介质。获取目标区域的输电线路的故障信息，其中，所述故障信息包括输电线路的故障线路；根据所述故障线路以及预设的故障线路对应的杆塔信息，获取与所述故障线路相关联的杆塔信息，其中，所述杆塔信息包括所述杆塔相对应的横担的位置坐标数据以及若干个绝缘子的位置坐标数据；根据所述绝缘子的位置坐标数据以及横担的位置坐标数据，构建与所述杆塔相关联的无人机杆塔巡检路线，根据所述无人机杆塔巡检路线，控制无人机对与所述故障线路相关联的杆塔进行巡检。
基于无人机输电线路杆塔巡检方法装置以及设备

[发明专利]基于XGBoost学习算法的地表温度降尺度方法、系统及设备-CN201911170146.X有效
发明人：许剑辉;周成虎;邓应彬;杨骥;张菲菲;姜浩 -专利权人：广州地理研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于XGBoost学习算法的地表温度降尺度方法、系统及设备，根据不透水面盖度对研究区进行区域划分，结合不同区域低分辨率的城市不透水面盖度、植被盖度、道路密度对地表温度的不同影响程度，以及结合城市下垫面的空间异质性对地表温度的影响，结合低分辨率的热红外影像数据，建立低分辨率的非线性回归模型，并根据高分辨率的上述地表参量和上述非线性回归模型，计算得到整个研究区的高分辨率地表预测温度，相对于现有技术，本发明实现了对空间异质性复杂的城市环境地表温度的高分辨率预测，能更细致地区分道路、建筑物、植被、水体的地表温度，提高城市地表温度预测的准确性。
基于 xgboost 学习算法地表温度尺度方法系统设备

[实用新型]一种十字型钢梁支撑设备-CN202320831771.X有效
发明人：严兵;曹水;顾建春;周春;周成虎 -专利权人：江苏国峰建设有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字型钢梁支撑设备，包括主支架和副支架，主支架的内部设置有工字空腔，副支架贯穿工字空腔，副支架的两端均连接有辅助支撑结构，副支架的内部设置有限位块，限位块与工字空腔相连，工字空腔的另一侧和只有安装板，安装板与主支架通过固定螺栓固定。本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种十字型钢梁支撑设备，可做到直接通过穿插安装连接，然后进行固定，再通过辅助结构进行加强固定连接，安装十分简单，且支撑效果好。
一种字型钢梁支撑设备

[发明专利]无人机航线自动校正方法和装置-CN202210292932.2有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;余冰;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机航线自动校正方法和装置，在基于获取的规划航线飞行的过程中，获得摄像设备在各个航拍点按预设的云台角度拍摄得到的图像。利用预先训练得到的识别模型得到各张图像中目标对象的定位信息，并基于定位信息判定云台超限时，对拍摄图像时的航拍点进行校正，进而基于校正后的航拍点对规划航线进行校正得到更新航线。本方案中，采用预先训练得到识别模型的方式，可以对规划航线中各个航拍点的图像进行识别检测，进而自动修正航线，避免了人工识别调整所存在的效率低下的问题。
无人机航线自动校正方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的城市扩展预测方法及系统-CN201911119134.4有效
发明人：许剑辉;周成虎;杨骥;姜浩;邓应彬 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;广东省科学院广州地理研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的城市扩展预测方法及系统，发明将城市不透水面盖度数据与遥感数据和人类活动统计数据相结合，利用LSTM‑RNN模型得到待测时间段的城市不透水面盖度，以待测时间段的城市不透水面盖度构建该城市的标准差椭圆的方式，得到该待测时间段的城市扩展预测图。相对于现有技术，本发明利用LSTM‑RNN模型对输入的不透水面盖度、遥感数据和人类活动统计数据等多项变量进行选择，根据每个变量的相关性更新输出的预测值，以提高待测时间段的城市不透水面盖度预测的精度。
一种基于深度学习城市扩展预测方法系统

[发明专利]非接触供电系统拓扑结构优化及频率匹配方法-CN202310232400.4在审
发明人： 周成虎;张洋;高有进;郭军杰;陈素霞;黄明明;黄全振;崔娜娜;汪涛;廖卉莲;邱建文 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种非接触供电系统拓扑结构优化及频率匹配方法，其步骤为：构建拓扑结构优化的非接触供电电路：在单相全桥逆变器上加上辅助桥臂构成三相逆变器，一个原边线圈与副边线圈相耦合；根据基尔霍夫定律和变压器原理计算复合谐振网络阻抗；利用复合谐振网络阻抗求解复合谐振网络频率；将原边电路看作是带通滤波器，求解原边电路的固有谐振频率；将副边电路看作是低通滤波器，求解副边电路的固有谐振频率；限定各个频率，使三相逆变器的开关管处于软开关工作状态。本发明在轻载阶段用升频方法使轻载效率提升约3~5%，且简化了电路结构轻载效率提高约3%。本发明在开关频率范围内和变频过程中均具有强鲁棒性的自然软开关切换能力。
接触供电系统拓扑结构优化频率匹配方法

[发明专利]针对节点隐私属性泄露攻击的拓扑结构修剪方法及系统-CN202211728222.6在审
发明人：翟嘉琪;吴凯龙;丁家昕;王新兵;周成虎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对节点隐私属性泄露攻击的拓扑结构修剪方法及系统，包括如下步骤：步骤1：对于待发布的原图拓扑结构表示为对称归一化的邻接矩阵形式：步骤2：循环计算的K阶幂，并计算基于的K阶多项式作为隐私攻击模型；步骤3：计算隐私属性在原图上扩散结果；步骤4：计算每个节点的隐私属性泄露风险；步骤5：初始化每条边对隐私泄露风险的影响指标结果集为空；步骤6：对原始图中的任意一边，计算这条边对隐私泄露风险的影响指标TopoImpact，并加入结果集ResultSet；步骤7：删除具有最小TopoImpact的边；步骤8：发布进行拓扑修建后的拓扑结构。本发明对拓扑结构中有显著隐私泄露风险的边进行修剪，从而避免节点隐私属性泄露。
针对节点隐私属性泄露攻击拓扑结构修剪方法系统

[发明专利]变电站指针仪表读数方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111129644.7有效
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;王丹;邓广宏;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站指针仪表读数方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机采集的变电站内若干指针仪表的图像，将所述若干指针仪表的图像输入至表盘识别模型，获得指针仪表的表盘图像，将所述表盘图像输入至语义分割模型，获得指针仪表的指针图像，根据所述指针图像，获得变电站内若干指针仪表的读数，从而提高了指针仪表读数效率和精度，降低了人工成本。
变电站指针仪表读数方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]高精度道路地图生成方法及装置-CN201910021183.8有效
发明人：曹红杰;景贵飞;周成虎;刘军;肖计划;黄绍滨;王韬;邓佳凯 -专利权人：广州时空位置网科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明是关于高精度道路地图生成方法及装置。该方法包括：获取在地方坐标系下的道路CAD数据；确定所述道路CAD数据从地方坐标系到国家大地坐标系的坐标变换参数；根据所述坐标变换参数将所述道路CAD数据转换为所述国家大地坐标系下的第一道路数据；根据获取到的第一道路数据中预设外业点的实际测量结果对所述第一道路数据进行校正，得到校正后的第二道路数据；根据所述第二道路数据生成道路地图。该技术方案不仅可以大大降低高精度道路地图生产的成本，而且能获取传统测绘方法无法得到或准确得到的道路曲率、坡度、载重以及路面材质等信息。
高精度道路地图生成方法装置

[发明专利]基于Apriltag的无人机降落方法、装置、介质和电子设备-CN202111266427.2有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;谢志杰;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Apriltag的无人机降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机对目标降落中心点拍摄的当前帧图像，并识别获得Apriltag标签。计算无人机相对于Apriltag标签的位置偏移量，并对位置偏移量的计算过程进行计时。若计算过程的计时时长超过预设时长，获取当前帧图像之前的预设数量帧图像。根据预设数量帧图像，获得对应的预设数量的位置偏移量。利用二次指数平滑方法对预设数量的位置偏移量进行拟合，建立位置偏移量预测模型，预测获得当前帧图像对应的位置偏移量。根据所述当前帧图像对应的位置偏移量，调整所述无人机的飞行速度，使所述无人机降落至所述目标降落中心点，提高了Apriltag标签识别效率，从而使无人机降落更具连续性。
基于 apriltag 无人机降落方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于双分支网络模型的云检测方法-CN202310278503.4有效
发明人：马楠;周成虎;孙林;董传祥 -专利权人：山东科技大学;中国石油大学（华东）
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请涉及遥感图像处理技术领域，提出了一种基于双分支网络模型的云检测方法，包括以下步骤：构建云检测数据集并设计TransDiffNet云检测模型；基于TransDiffNet云检测模型预测，输入遥感影像表观反射率和差异特征，获得遥感影像云检测结果，本方案弥补纯卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）结构获取全局信息的缺失和纯Transformer结构捕获空间细节特征的不足，减少云与明亮地表特征的混淆以及薄云遗漏，提高云检测精度。
一种基于分支网络模型检测方法

[发明专利]基于多源国土资源数据的土地类型分类方法-CN201911355597.0有效
发明人：李满春;姜朋辉;高宇;杨琳;周成虎;周琛;黄秋昊;陈振杰;李飞雪 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源国土资源数据的土地类型分类方法，该方法借助第二次全国土壤普查、土地利用现状调查、地理国情普查、互联网数据等多源数据，融合地貌类型、土壤类型、土地利用类型、土地利用强度等反映土地资源综合特征的属性指标，构建了中尺度土地类型分类系统，并提出了集典型验证与分层验证等于一体的分类结果验证方法体系。本发明旨在提升土地类型研究的效率与实用性，实现土地资源综合信息的精准分类，服务国家国土资源调查、地理国情普查等重大战略应用需求。
基于国土资源数据土地类型分类方法

[实用新型]一种特高压钢管塔组装用钢管快速拼接结构-CN202320014108.0有效
发明人： 周成虎;胡振勇 -专利权人：河北宁强钢构集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特高压钢管塔组装用钢管快速拼接结构，包括一个拼接管和两个钢管；所述拼接管内壁的中间位置固定设置有密封环，所述拼接管上下两端均开设有四个第一楔形槽，两个所述钢管上均开设有四个第二楔形槽；所述钢管上的第二楔形槽与第一楔形槽相对应，所述第一楔形槽和第二楔形槽内滑动连接有楔形块，所述楔形块与第一楔形槽和第二楔形槽相配合。两个钢管被精准定位和拼接固定好时，两个钢管之间的密封环也被挤压膨胀，从而将两个钢管拼接处的缝隙进行了有效填补，避免了两个钢管在拼接完成后出现拼接不严的情况。
一种高压钢管组装快速拼接结构

[发明专利]一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备-CN201811196778.9有效
发明人：韩留生;周成虎;杨骥;李勇;杨传训;张晨;赵倩;王树详 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像拼接方法、装置、储存介质及设备，包括：获取待分析区域的多幅连续的多光谱影像、以及与多光谱影像对应的多幅连续的RGB影像；其中，每幅RGB影像包含待分析区域对应的地理坐标；根据RGB影像，确定两幅或多幅相邻间的多光谱影像的重叠区域；根据重叠区域，确定重叠区域的拼接图像；根据RGB影像中的地理坐标，确定拼接的起始坐标和结束坐标；根据拼接的起始坐标和结束坐标，确定拼接范围；根据重叠区域的拼接图像和拼接范围，将多光谱影像拼接，获得待分析区域的全局图像。通过带有地理坐标的RGB影像来确定多光谱影像的重叠区域和拼接范围，可对各类型地物图像均进行拼接，而且以量化的地理坐标进行拼接，提高了拼接的准确性和便捷性。
一种图像拼接方法装置储存介质设备

[发明专利]无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202111061251.7有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;谢志杰;周成虎 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机定位降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取每个所述UWB基站与所述UWB标签之间的空间距离，根据所述空间距离计算出所述无人机相对于所述目标降落中心点的偏移量，获取所述无人机相对于所述UWB基站的飞行高度，根据所述飞行高度，对所述偏移量进行修正，根据修正后的偏移量，控制无人机降落至所述目标降落中心点，从而提高了无人机降落的精准度。
无人机定位降落方法装置存储介质以及电子设备

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