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[发明专利]河道漂浮物识别系统、方法、设备及存储介质-CN202210654987.3在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;邓广宏 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种河道漂浮物识别系统、方法、设备及存储介质，通过在服务端预先加载河道识别模型和漂浮物识别模型，使得服务端在接收到客户端发送的巡检图像时，可以立即调用预加载的河道识别模型和漂浮物识别模型获取河道漂浮物识别结果并发送至客户端，使客户端可以根据河道漂浮物识别结果获取并展示河道的巡检信息，便于用户及时了解河道巡检情况。同时，本申请通过令服务端保持等待接收巡检图像的待响应状态，使得服务端在一接收到客户端的发送的巡检图像，可以立即调用预加载的河道识别模型和漂浮物识别模型获取河道漂浮物识别结果，提高河道漂浮物识别效率。
河道漂浮识别系统方法设备存储介质

[发明专利]基于无人机的水库巡检方法、装置、设备以及存储介质-CN202210599410.7在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;邓广宏 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及水利巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的水库巡检方法，包括：通过无人机，获取预设的巡检航线上的视频采集数据，从视频采集数据中，获取目标图像集，其中，目标图像集包括若干个目标图像，对目标图像中的水事活动对象进行标签标注，获取目标标签数据集，将目标图像集以及目标标签数据集输入至待训练的神经网络模型进行训练，获得水事活动对象识别模型；响应于巡检指令，控制无人机在巡检航线上进行飞行作业，并获取巡检航线上的实时视频采集数据，并将实时视频采集数据发送至水事活动对象识别模型中，获取水事活动对象识别结果，根据水事活动对象识别结果对应的识别标识，在实时视频采集数据上进行识别标识的显示以及标注。
基于无人机水库巡检方法装置设备以及存储介质

[发明专利]基于无人机的变电站巡检方法、装置、设备以及存储介质-CN202210602053.5在审
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;邓广宏 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站巡检方法，方法包括：获取巡检航线上的若干个互感器油位表对应的图像；将互感器油位表对应的图像输入至预设的表计识别模型，获取表计识别模型输出的互感器油位表对应的表计区域识别图像，将互感器油位表对应的表计区域识别图像输入至预设的液面分割模型中，获取表计区域识别图像对应的液面分割图像，获取液面分割图像中的目标像元，并对目标像元的坐标数据进行分析，获取各个互感器油位表对应的图像的液面高度检测结果；响应于显示指令，获取与所述巡检航线相关联的电子地图数据，根据液面高度检测结果以及预设的检测标识，在电子地图数据上进行检测标识的显示以及标注。
基于无人机变电站巡检方法装置设备以及存储介质

[发明专利]无人车规划驾驶策略的方法、装置、设备及存储介质-CN201910186289.3有效
发明人：夏中谱;潘屹峰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了无人车规划驾驶策略的方法、装置等，其中无人车规划驾驶策略的方法，可以包括：根据采集的规划轨迹数据B和道路场景数据A，构建规划轨迹数据B、道路场景数据A、神经网络模型W之间的函数关系Bi＝fi(Ai，W)，并且拟合得到神经网络模型W，其中i＝1、2、3、…n；对于驾驶员驾驶情况下的驾驶员行为轨迹进行拼接，生成驾驶员行为轨迹数据P；将作为负样本的规划轨迹数据B和作为正样本的驾驶员行为轨迹数据P输入神经网络模型W，对比学习在负样本和正样本情况下神经网络模型W的输出，并且将神经网络模型W进行修正，得到规划的驾驶策略G＝f(A，W’)，其中W’为修正的神经网络模型。
无人规划驾驶策略方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机机巢-CN202011400205.0有效
发明人： 潘屹峰;李勇;杨骥;陈耿文 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机巢，其包括：摆放架，所述摆放架设置有若干摆放层，所述摆放层设置有用于固定无人机的固定装置；停机平台，所述停机平台设置在所述摆放架的前端，所述停机平台包括下平台、上平台和平台驱动模组，所述上平台滑动设置在所述下平台上，所述平台驱动模组驱动所述上平台在所述下平台上移动；归中装置，所述归中装置设置在所述停机平台上，所述归中装置用于将降落在所述停机平台的无人移动到所述停机平台的中轴线上；抓取装置，所述抓取装置设置在所述停机平台上，所述抓取装置在所述摆放架和所述停机平台上移动；升降装置，所述升降装置调节所述停机平台的高度。
一种无人机

[发明专利]一种无人机换电设备和无人机机巢-CN202010242930.3有效
发明人： 潘屹峰;杨骥;李勇;王汉桥;陈耿文 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机换电设备，包括：机架、停机平台、电池仓、三轴移动平台和机械爪装置；所述停机平台、所述电池仓及所述三轴移动平台固定于机架上，所述机械爪装置设置于所述三轴移动平台上；所述三轴移动平台驱动所述机械爪装置分别移动至所述电池仓与所述停机平台，所述机械爪装置从所述电池仓或无人机中取出或放入无人机电池。本发明的无人机换电设备能够快速地对停机平台上的无人机进行更换电池的操作，不需要专业操作人员的干预，使得无人机使用门槛降低，提高了智能化程度，降低了人力物力的消耗，尤其适用在一些复杂环境下，降低了专业操作人员的工作风险。
一种无人机设备

[发明专利]温度检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202210463126.7在审
发明人：邓广宏;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种温度检测方法，应用于控制端，所述方法包括：获取包括待检测输电线路的目标红外图像，其中，所述待检测输电线路包括绝缘子、均压环、高压电线和输电铁塔中的一种或多种；基于目标检测模型，对所述目标红外图像进行识别，获得包括所述待检测输电线路的目标区域；基于红外测温算法对所述目标区域进行测温，获得所述待检测输电线路的测温结果。本发明提供的温度检测方法，可以有效地节省人力资源，提高温度检测的便捷性。
温度检测方法装置系统电子设备存储介质

[实用新型]一种无人机基站-CN202121980130.8有效
发明人： 潘屹峰;李勇;王丹;黄吴蒙;王汉桥 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机基站，包括：形成有基站口的基站本体、两个设置在所述基站上的导向件、设置在所述基站口处并开闭所述基站口的舱门以及分别与两个所述舱门连接的驱动装置；所述导向件与所述舱门一一对应连接，所述驱动装置驱动两个所述舱门沿所述导向件同步相向或背向移动。相对于现有技术，本实用新型的无人机基站通过一个驱动装置同步驱动两个舱门进行开闭，便于控制舱门的开闭，节约了成本，简化了结构。
一种无人机基站

[外观设计]无人机基站（云巢智睿S110）-CN202230166497.X有效
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;梁健之;陀扬南 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机基站（云巢智睿S110）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机基站云巢智睿 s110

[发明专利]一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质-CN202210576685.9在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;余冰;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种路径优化方法、装置、电子设备、无人机及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取所述激光雷达在预设时间段内扫描到的多个连续的障碍物位置数据；在各所述障碍物位置数据中存在动态障碍物位置数据的情况下，预测所述动态障碍物位置数据所对应的动态障碍物的运动状态，获得所述动态障碍物的预测运动数据；获取环境风参数以及所述无人机的姿态数据，所述环境风参数包括所述无人机所处环境的风力、风向；基于蝗虫算法，根据所述预测运动数据、所述环境风参数以及所述姿态数据，对所述无人机的初始飞行路径进行优化。本发明可以至少部分解决无人机在飞行过程中如何规避动态障碍物的问题。
一种路径优化方法装置电子设备无人机存储介质

[实用新型]一种喊话装置和无人机-CN202122886803.X有效
发明人： 潘屹峰;李勇;黄吴蒙;王丹;谢志杰 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喊话装置和无人机，所述喊话装置包括：壳体、设置在所述壳体上的安装座以及设置在所述安装座内的扬声器；所述壳体上设置有用于与无人机装配的安装部，所述壳体内设置有容置腔，所述壳体的外侧设置有与所述容置腔连通的出声口；所述安装座设置在所述容置腔内，所述安装座上设置有安装槽和屏蔽层，所述安装槽与所述出声口连通，所述屏蔽层位于所述安装座的外侧，围绕所述安装槽布置；所述扬声器设置在所述安装槽内。相对于现有技术，本实用新型的喊话装置通过屏蔽层来屏蔽扬声器内磁铁的磁场对无人机内的磁感应部件的影响，从而避免扬声器的磁铁影响无人机内的磁感应部件的运作。
一种喊话装置无人机

[发明专利]基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、以及设备-CN202210162996.0在审
发明人：杨传训;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;柳红凯;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、设备以及存储介质。通过获取输电线路沿线的杆塔的高程数据以及结构信息数据，构建杆塔的要素点，并根据要素点构建航点，从而构建无人机输电线路巡检路线，控制无人机，根据所述无人机输电线路巡检路线航点上对杆塔进行特定角度的拍摄，完成输电线路进行巡检，保证高精度巡检的同时，提高无人机巡检的工作效率。
基于无人机输电线路巡检方法装置以及设备

[发明专利]一种线路缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210304349.9在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;邓广宏;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种线路缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及缺陷识别技术领域。首先获取拍摄的原始图片，其中，原始图片中包括线路特征，然后基于图像属性确定原始图片是否合格，其中，图像属性包括亮度、色彩、对比度、锐度以及噪声，若合格，则利用预设的识别模型对原始图片进行识别，以确定线路特征是否存在缺陷。本申请提供的线路缺陷识别方法、装置、电子设备及存储介质具有缺陷识别的准确率更高的优点。
一种线路缺陷识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种移动机巢候选起飞点获取方法-CN202110769313.3有效
发明人：黄吴蒙;陈清祥;潘屹峰;杨骥;李勇;丁小辉 -专利权人：广东省科学院广州地理研究所;广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点，提高巡检效率。
一种移动候选起飞获取方法

[外观设计]无人机机巢（云巢智睿S100）-CN202230023300.7有效
发明人：李勇;杨骥;潘屹峰;陈耿文;黄吴蒙;王丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机巢（云巢智睿S100）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机云巢智睿 s100