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[发明专利]一种飞行器通信系统、方法以及素材传输方法-CN202310909178.7在审
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;赵晓丹;谢志杰 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W76/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘计算装置，边缘计算装置被配置为安装于飞行器上，并可获取飞行器的数据信息和向飞行器发送控制指令，边缘计算装置包括第一无线电模块和第一移动通信模块；地面站系统，地面站系统包括第二无线电模块和第二移动通信模块；其中，第一无线电模块与第二无线电模块连接建立无线电通信链路，第一移动通信模块和第二移动通信模块与云端服务交互信息，建立移动网络通信链路。不影响无人机原有通信链路，能够保证无人机飞行过程中的通信稳定性。并且边缘计算装置结合地面站系统能够实现飞行器的中继飞行和异地起降的逻辑，增加无人机的飞行距离，可以节省任务执行过程返航的时间。
一种飞行器通信系统方法以及素材传输

[发明专利]一种指针仪表读数方法、装置、电子设备及系统-CN202310809253.2在审
发明人：邓广宏;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针仪表读数方法，包括：获取指针仪表的表盘图像，并确定指针仪表类型；根据指针仪表类型处理表盘图像，获得起始刻度和终止刻度，以及指针旋转中心均处于目标位置的表盘图像；分割表盘图像的指针和刻度；使用同心圆采样法将表盘图像展平为矩形图像，根据指针和刻度在展平图像的位置计算指针仪表的读数。根据指针仪表的类型处理表盘图像，获得起始刻度和终止刻度，以及指针旋转中心均处于目标位置的表盘图像，使得表盘图像能够使用通过同心圆采样法被展平为矩形图像，并根据指针和刻度在展平图像的位置计算指针仪表的读数，能够有效确定指针的读数，提高读数效率和准确性。
一种指针仪表读数方法装置电子设备系统

[发明专利]基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、以及设备-CN202210162974.4有效
发明人：柳红凯;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的杆塔巡检方法、装置、设备以及存储介质。获取目标区域的输电线路的故障信息，其中，所述故障信息包括输电线路的故障线路；根据所述故障线路以及预设的故障线路对应的杆塔信息，获取与所述故障线路相关联的杆塔信息，其中，所述杆塔信息包括所述杆塔相对应的横担的位置坐标数据以及若干个绝缘子的位置坐标数据；根据所述绝缘子的位置坐标数据以及横担的位置坐标数据，构建与所述杆塔相关联的无人机杆塔巡检路线，根据所述无人机杆塔巡检路线，控制无人机对与所述故障线路相关联的杆塔进行巡检。
基于无人机输电线路杆塔巡检方法装置以及设备

[实用新型]一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢-CN202320218604.8有效
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;陈耿文 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机巢舱门自锁结构及无人机机巢，所述机巢舱门自锁结构包括两条相对平行设置的直线导轨、单开舱门、丝杆驱动机构及自锁装置，所述单开舱门的两侧设置在两条直线导轨的顶部，所述丝杆驱动机构分别与两条直线导轨之间传动连接；所述单开舱门的内部分别间隔设有距离感应板和锁板，所述自锁装置包括距离感应器、控制器及电子锁，所述距离感应器用于感应所述距离感应板并将感应信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后驱动所述电子锁与所述单开舱门的锁板配合锁紧。本实用新型所述的机巢舱门自锁结构，通过自锁装置能够有效提高机巢舱门的自锁功能，有效防止机巢舱门被外力拉扯打开。
一种舱门结构无人机

[外观设计]无人机充换电机巢（云巢智臻G950）-CN202330231605.1有效
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;梁健之;王楠 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机充换电机巢（云巢智臻G950）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳无人机及对无人机进行充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机电机云巢智臻 g950

[发明专利]基于无人机的变电站的避雷器泄露电流表计巡检方法-CN202210801051.9有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;邓广宏 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡检与管理技术领域，特别涉及一种基于无人机的变电站的避雷器泄露电流表计巡检方法，方法包括：通过无人机，获取预设的巡检航线上的航拍图像集，将航拍图像集输入至预设的电流表计识别模型，获取电流表计识别模型输出的若干个避雷器泄露电流表计表盘图像；将若干个第一识别图像输入至预设的动作次数检测模型，获取各个第一识别图像对应的动作次数检测数据；将若干个第二识别图像输入至预设的输出读数检测模型，获取各个第二识别图像对应的输出读数检测数据；响应于显示指令，获取与巡检航线相关联的电子地图数据，根据动作次数检测数据、输出读数检测数据以及预设的预警标识，在电子地图数据上进行预警标识的显示以及标注。
基于无人机变电站避雷器泄露电流表巡检方法

[实用新型]一种无人机充电装置和无人机机巢-CN202320590995.6有效
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;梁健之;林学森 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机充电装置和无人机机巢，无人机充电装置包括：挡板、摆动机构和充电头。所述摆动机构包括旋转驱动组件、摆臂和安装座，所述摆臂设置在所述挡板的底部并且能够上下摆动，所述旋转驱动组件设置在所述挡板的底部，并且与所述摆臂传动连接，所述充电头通过所述安装座装配在所述摆臂上，所述旋转驱动组件驱动所述摆臂向上摆动后，所述充电头伸出到所述挡板的上方。相对于现有技术，本实用新型的无人机充电装置在不使用时可以收回到挡板的底部，避免影响无人机的起降动作和归中动作，在使用时摆臂转动到挡板上方并使得充电头接触到无人机的充电电极上，从而实现对无人机进行充电，结构简单，设计巧妙。
一种无人机充电装置

[发明专利]变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备-CN202310302186.5在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹;邓广宏 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备。本发明所述的变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备包括：包括以下步骤：通过无人机航拍，获取变电站分合开关及表计的图像；将所述图像输入至图像区域识别模型中，获取分合开关的开关状态和表计区域图像；将所述表计区域图像输入至表计图像识别模型中，获取表计图像；将所述表计图像输入至表计分割模型中，获取表计读数。本发明所述的变电站分合开关及表计读数方法、装置及计算机设备具有提高表计读数识别准确度，使得表计读数更加符合实际，减少错误报警的优点。
变电站分合开关读数方法装置计算机设备

[发明专利]变电站设备管理方法、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202310302156.4在审
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;赵晓丹;杨锐 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站设备管理方法、计算机设备及计算机可读存储介质。本发明所述的变电站设备管理方法，包括以下步骤：获取变电站设备的设备信息以及位置信息；根据所述设备信息和位置信息，将所述变电站设备按照变电站、电压等级、间隔、相别、设备以及几何的层级结构逐层划分；根据所述变电站设备的层级结构，将所述变电站设备与变电站对应的三维点云模型中的几何关键点相关联；根据所述层级结构和所述变电站对应的三维点云模型，巡检所述变电站设备，并定位所述变电站设备。本发明所述的变电站设备管理方法、计算机设备及计算机可读存储介质具有快速定位设备区域、提高设备检索效率及可视化效果的优点。
变电站设备管理方法计算机设备可读存储介质

[发明专利]无人机航线自动校正方法和装置-CN202210292932.2有效
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;余冰;周成虎 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机航线自动校正方法和装置，在基于获取的规划航线飞行的过程中，获得摄像设备在各个航拍点按预设的云台角度拍摄得到的图像。利用预先训练得到的识别模型得到各张图像中目标对象的定位信息，并基于定位信息判定云台超限时，对拍摄图像时的航拍点进行校正，进而基于校正后的航拍点对规划航线进行校正得到更新航线。本方案中，采用预先训练得到识别模型的方式，可以对规划航线中各个航拍点的图像进行识别检测，进而自动修正航线，避免了人工识别调整所存在的效率低下的问题。
无人机航线自动校正方法装置

[实用新型]一种升降机构及无人机回收设备-CN202223078039.4有效
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;王汉桥 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降机构及无人机回收设备，所述升降机构包括电机、光轴、两个升降基座及升降平台，所述电机与所述光轴驱动连接，所述光轴的两端分别刚性连接有传动轮，所述两个升降基座分别相对间隔设置，且两个升降基座的上端分别可转动地设置有被动轮，两个被动轮分别位于两个传动轮的正上方，且两个传动轮与两个被动轮之间通过传动件传动连接；所述两个升降基座的相对侧各设有升降滑轨，两条升降滑轨上分别可滑动地套设有升降滑块，且两个升降滑块分别与相邻的传动件刚性连接；所述升降平台的两侧分别固定在两个升降滑块上。本实用新型所述的升降机构，在保证升降平台传动精度的同时简化了部件安装的步骤，且降低了制造成本。
一种升降机构无人机回收设备

[发明专利]一种无人机目标识别与目标跟踪方法、系统及计算机设备-CN202310302131.4在审
发明人：李勇;潘屹峰;黄吴蒙;赵晓丹;黄彤镔 -专利权人：佛山中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机目标识别与目标跟踪方法、系统及计算机设备。本发明所述的无人机目标识别与目标跟踪方法、系统及计算机设备包括：在预设的跟踪目标集合中，选择跟踪目标，并规划无人机航线；根据所述无人机航线，控制无人机飞行，控制无人机上的拍摄装置对跟踪目标进行拍摄，采集拍摄的视频；将所述视频输入至目标识别算法中，在所述视频中标注所述跟踪目标；将标注跟踪目标的视频输入至目标跟踪算法中，根据所述视频中标注的所述跟踪目标，计算所述跟踪目标的位置信息；根据所述位置信息，控制所述无人机跟踪所述跟踪目标；具有提高目标跟踪算法的定位能力，保证所述无人机可以快速准确的识别并跟踪所述跟踪目标，增强跟踪效果的优点。
一种无人机目标识别跟踪方法系统计算机设备

[实用新型]一种归中复位装置-CN202223077128.7有效
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;王汉桥 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种归中复位装置，包括导轨组件、滑轮机构、电机、绞盘及传动件；导轨组件包括第一滑轨和第二滑轨，滑轮机构包括若干个双层滑轮组及一个纵向滑轮，若干个双层滑轮组及一个纵向滑轮分别围绕第一滑轨和第二滑轨分布设置；绞盘安装在电机的输出轴上，传动件一端固定在绞盘，其另一端依次穿绕若干个双层滑轮组的上层滑轮、纵向滑轮、若干个双层滑轮组的下层滑轮，最后缠绕在绞盘上；第一滑轨和第二滑轨上分别可滑动地设置有第一滑块和第二滑块，且两条滑轨上的第一滑块和第二滑块分别与上层传动件和下层传动件连接。本实用新型通过单个电机可带动每条滑轨上的两个滑块的运动方向相反，进而达到同时向内或向外运动。
一种复位装置

[外观设计]无人机基站（云巢智臻G503）-CN202330047277.X有效
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;梁健之;何耀城 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机基站（云巢智臻G503）。2.本外观设计产品的用途：用于收纳无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机基站云巢智臻 g503

[外观设计]无人机基站（云巢智远C300）-CN202330047280.1有效
发明人：潘屹峰;李勇;黄吴蒙;梁健之;林学森 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机基站（云巢智远C300）。2.本外观设计产品的用途：用于收纳无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机基站云巢智远 c300

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