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[发明专利]一种纯电动载货车电空调系统控制方法-CN202310726809.1在审
发明人：柏剑;何艺;张艺;向芥作;杨柳;余洋;刘练;鲜林佟;李志 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动载货车电空调系统控制方法，属于新能源商用车技术领域，目的在于提供一种纯电动载货车电空调系统控制方法，解决现有纯电动新能源商用车整车布置困难、成本高、噪音大的问题。其采用集成式空调系统，通过检测乘员舱和电池舱温度值，基于对应控制策略来控制制冷量分配，实现新能源商用车乘员舱和电池舱制冷，从而无需采用两套压缩机、两套冷凝系统、两套制冷管路、两套冷却风扇，有效解决了现有纯电动新能源商用车整车布置困难、成本高、噪音大的问题。本发明适用于一种纯电动载货车电空调系统控制方法。
一种电动载货空调系统控制方法

[发明专利]针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法-CN202110815586.7有效
发明人：黄秋生;杨潘;柏剑;章炜;周思荣;李盈盈;杜智超 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合映射成像原理，将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式，尤其适合于低通度障碍物的距离测算；并且为了确保测距结果的精准度，提出对多种求解结果进行融合，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
针对低通度障碍物自动驾驶操控方法

[实用新型]一种电动汽车的电动真空泵控制电路-CN201821165137.2有效
发明人：柏剑;张作洋;任佩红;何艺;蒋大伟;吴怀述;罗明勇;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的电动真空泵控制电路，包括蓄电池，还包括与蓄电池相连的整车控制器以及与整车控制器相连的主驾驶座椅开关、主驾驶车门开关、真空传感器、继电器和与继电器相连的真空泵，蓄电池为其他所有部件供电，整车控制器为整个电路的控制芯片，通过获取主驾驶座椅开关、主驾驶车门开关和真空传感器的信号来控制继电器的开关而实现对真空泵工作状态的控制，继电器的存在也实现了对真空泵的自动控制；整个电路实现了电动汽车制动系统的预启动，能在电动汽车启动之前将制动系统的真空度补充到正常制动所需范围，这样即使是在坡道上启动车辆也更安全和迅速。
电动汽车继电器蓄电池整车控制器真空泵电动真空泵真空传感器主驾驶座椅车门开关控制电路制动系统主驾驶本实用新型控制继电器电路实现控制芯片坡道预启动制动电路供电补充安全

[实用新型]一种电动载货汽车的电动真空泵控制电路-CN201821165183.2有效
发明人：柏剑;张作洋;任佩红;何艺;蒋大伟;吴怀述;罗明勇;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动载货汽车的电动真空泵控制电路,包括电源，还包括与电源相连的点火开关和整车控制器以及与整车控制器相连的真空传感器、继电器和通过继电器控制的真空泵；所述真空泵的数量为2，且两个真空泵并联再与继电器相连。整车控制器通过真空传感器获取真空罐的真空度数据，当真空度的值大于真空度的工作范围的最大值时，控制继电器让两个真空泵同时开始工作，继电器的存在实现了电路对真空泵开关的自动控制，两个真空泵的双倍流量用最大的速率完成抽真空，用最短的时间让真空罐的真空度得到补满，以保证载货汽车的制动性能，提升安全性和舒适性。
真空泵继电器整车控制器电动载货汽车电动真空泵真空传感器控制电路真空罐电源本实用新型继电器控制控制继电器真空泵开关点火开关载货汽车制动性能抽真空舒适性并联电路保证

[实用新型]一种纯电动轻型卡车冷却系统-CN201821162072.6有效
发明人：伍藻君;张作洋;任佩红;柏剑;何艺;吴怀述;蒋大伟;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种纯电动轻型卡车冷却系统。本实用新型包括散热器，散热器安装于车架上，散热器的出水口通过管道连接有电子水泵，电子水泵的出水口连接有连接水管，连接水管的另一端与轻型卡车的控制单元的冷却腔连接，控制单元的出水口连接有冷却进水管，冷却进水管的另一端与轻型卡车的电机的冷却腔连接，电机的出水口连接有冷却回水管，冷却回水管的另一端与散热器的进水口连接；冷却进水管和冷却回水管均设置于车架下翼面，冷却回水管的竖直段上设置有过滤装置。本实用新型提供了一种避免与高低压线束和刹车管路干涉、冷却效率高的纯电动轻型卡车冷却系统，解决了现有轻卡的问题。
轻型卡车冷却回水管出水口散热器本实用新型冷却进水管冷却系统纯电动电子水泵连接水管冷却腔电机汽车零部件领域车架下翼面进水口连接散热器安装高低压线管道连接过滤装置冷却效率刹车管路竖直段车架轻卡干涉

[实用新型]一种电动汽车高压回路检测与控制电路-CN201821165168.8有效
发明人：何艺;张作洋;任佩红;柏剑;吴怀述;罗明勇;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车高压回路检测与控制电路，该检测与控制电路包括：多个高压器件；每个所述高压器件连接有接触器和/或熔断器；电池管理模块，用于对主负接触器使能并生成主负接触器使能信号；高压控制模块，用于检测每个熔断器后端电压并生成熔断器检测信号，检测每个接触器的辅助触点后端电压并生成接触器触点检测信号，并对除主负接触器外的每个接触器使能并生成接触器使能信号；整车控制器，用于根据获取的所述熔断器检测信号、接触器触点信号、接触器使能信号和主负接触器使能信号，来判断熔断器和接触器的工作状态。本实用新型避免了熔断器熔断时，错误判断为接触器异常的问题，能准确判断接触器的各个工作状态。
接触器熔断器使能信号检测信号控制电路检测本实用新型接触器触点端电压电动汽车高压回路高压器件使能电池管理模块高压控制模块整车控制器熔断错误判断辅助触点

[实用新型]一种用于电动轻卡动力电池的快换机构-CN201821156994.6有效
发明人：蒋大伟;张作洋;任佩红;柏剑;何艺;吴怀述;罗明勇;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动轻卡动力电池的快换机构，涉及电动汽车电池更换技术领域，用于连接车架和动力电池，包括固定在车架上的挂钩和防转卡槽，所述动力电池上固定有与挂钩相适配的承重杆以及与防转卡槽相适配的防转卡块，动力电池上设有朝挂钩或防转卡槽下方伸缩的水平伸缩结构，且水平伸缩结构的伸缩端上表面与挂钩或防转卡槽底部相贴。本实用新型提供的快换机构，可将更换电池的速度控制在一分钟以内，大大增加了补充电能的效率，使得电动轻卡更实用，解决了传动动力电池不能快速补电的缺陷。
动力电池防转卡槽快换机构轻卡挂钩水平伸缩结构本实用新型车架适配电动汽车电池传动动力防转卡块更换电池速度控制承重杆上表面伸缩端伸缩相贴电池补充

[实用新型]一种轻卡车架过渡斜面的固定支架-CN201821155389.7有效
发明人：罗明勇;张作洋;任佩红;柏剑;何艺;吴怀述;蒋大伟;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻卡车架过渡斜面的固定支架，涉及轻卡车架零部件技术领域，用于连接轻卡车架的两个过渡斜面，包括横杆，所述横杆的两端分别转动连接有固定臂，所述固定臂的上设有若干个连接过渡斜面的斜面连接孔。本实用新型设置的固定支架通过与横杆的两端转动连接的固定臂来连接过渡斜面，并通过横杆与固定臂之间的角度调节来适应、补偿两个过渡斜面之间的距离误差，适应的误差范围大，从而解决了现有固定支架因两个过渡斜面之间的距离误差难以装配的技术问题。
固定支架过渡斜面固定臂轻卡车横杆本实用新型距离误差斜面连接孔角度调节两端转动转动连接装配零部件

[发明专利]一种电动汽车制动真空泵启动控制方法-CN201810811639.6在审
发明人：柏剑;张作洋;任佩红;何艺;蒋大伟;吴怀述;罗明勇;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60T13/563 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车制动真空泵启动控制方法，包括如下步骤，步骤1：制动开关和传感器组产生信号变化并传输到整车控制器；步骤2：所述整车控制器根据所述传感器组信号和制动开关信号控制两个真空泵调整真空罐的真空度，所述真空度包括阈值a、b和c，其中a>b>c。制动开关和传感器组根据实时的数据变化产生实时信号传输到整车控制器，整车控制器在获取制动开关信号和传感器组信号后，根据信号计算车速，根据车速将车辆真空泵控制区分为高速工况、低速工况和正常工况，根据工况类型、传感器组的信号和制动开关的信号来分别控制两个真空泵的工作状态来控制真空罐的真空度，达到根据工况对真空泵的控制提升整车制动助力系统性能的目的。
传感器组整车控制器真空泵制动开关制动开关信号制动真空泵电动汽车启动控制真空罐车速制动助力系统传输产生信号低速工况高速工况实时信号数据变化信号计算正常工况控制区整车

[发明专利]一种电动汽车的电动真空泵控制系统及方法-CN201810815616.2在审
发明人：柏剑;张作洋;任佩红;何艺;蒋大伟;吴怀述;罗明勇;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60T13/563 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的电动真空泵控制系统及方法，涉及电动汽车控制领域，包括产生传感信号的传感器组、接收传感信号并识别制动助力工作模式的整车控制器、为整车提供助力作用的真空罐；与真空罐连接并通过继电器与整车控制器连接的两个真空泵。方法步骤为：1.获取用于识别制动助力工作模式的传感信号；2.根据传感信号识别到的制动助力工作模式控制两个真空泵的开启和关闭。本方法通过将电动汽车制动助力系统的制动助力工作模式分为正常制动模式、紧急制动模式和故障制动模式三种类型，并分别对三种工作模式进行精细化控制，提升了电动汽车制动助力系统安全性和舒适性。
电动汽车传感信号工作模式制动助力制动助力系统电动真空泵整车控制器控制系统真空泵继电器工作模式控制紧急制动模式正常制动模式真空罐连接传感器组制动模式助力作用精细化舒适性真空罐整车

[发明专利]一种电动汽车高压回路检测与控制电路及检测方法-CN201810811618.4在审
发明人：何艺;张作洋;任佩红;柏剑;吴怀述;罗明勇;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车高压回路检测与控制电路及检测方法，该检测与控制电路包括：多个高压器件；每个所述高压器件连接有接触器和/或熔断器；电池管理模块，用于对主负接触器使能并生成主负接触器使能信号；高压控制模块，用于检测每个熔断器后端电压并生成熔断器检测信号，检测每个接触器的辅助触点后端电压并生成接触器触点检测信号，并对除主负接触器外的每个接触器使能并生成接触器使能信号；整车控制器，用于根据获取的所述熔断器检测信号、接触器触点信号、接触器使能信号和主负接触器使能信号，来判断熔断器和接触器的工作状态。本发明避免了熔断器熔断时，错误判断为接触器异常的问题，能准确判断接触器的各个工作状态。
接触器熔断器使能信号检测检测信号控制电路接触器触点端电压电动汽车高压回路高压器件使能电池管理模块高压控制模块整车控制器熔断错误判断辅助触点

[发明专利]一种电动载货汽车的电动真空泵控制电路-CN201810811244.6在审
发明人：柏剑;张作洋;任佩红;何艺;蒋大伟;吴怀述;罗明勇;伍藻君;杨唐 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动载货汽车的电动真空泵控制电路,包括电源，还包括与电源相连的点火开关和整车控制器以及与整车控制器相连的真空传感器、继电器和通过继电器控制的真空泵；所述真空泵的数量为2，且两个真空泵并联再与继电器相连。整车控制器通过真空传感器获取真空罐的真空度数据，当真空度的值大于真空度的工作范围的最大值时，控制继电器让两个真空泵同时开始工作，继电器的存在实现了电路对真空泵开关的自动控制，两个真空泵的双倍流量用最大的速率完成抽真空，用最短的时间让真空罐的真空度得到补满，以保证载货汽车的制动性能，提升安全性和舒适性。
真空泵继电器整车控制器电动载货汽车电动真空泵真空传感器控制电路真空罐电源继电器控制控制继电器真空泵开关点火开关载货汽车制动性能抽真空舒适性并联电路保证

[实用新型]一种气刹电动车打气泵控制装置-CN201721505675.7有效
发明人：蒋大伟;赵虎;柏剑;何艺;吴怀述;罗明勇;伍藻君 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气刹电动车打气泵控制装置，涉及打气泵控制装置领域；其包括储气罐组，用于在气制动系统中存储气体；气压传感器组，用于检测储气罐组的气压数据；VCU，用于对气压数据进行求差、求和运算并判断气压是否稳定从而控制打气泵单元；打气泵单元，用于控制电动打气泵的停机与开机；电源，用于为VCU提供电源和为打气泵单元提供动力电源；本实用新型通过检测气压值，VCU进行定时运算精确控制打气泵的停机时间，保证最优干燥器排气时间，解决了现有干燥器排气压降、机械调压误差导致的气压波动带来的打气泵控制的问题。
一种电动车气泵控制装置

[实用新型]一种电动汽车蒸发器与电动空调压缩机的控制电路-CN201721298648.7有效
发明人：何艺;赵虎;柏剑;蒋大伟;吴怀述;罗明勇;马其鼎 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车蒸发器与电动空调压缩机的控制电路，涉及电动车控制电路领域；其包括空调开关、电源、继电器、VCU、压缩机控制器、蒸发器和三元压力开关；所述蒸发器包括电子温控器和热敏电阻器；所述三元压力开关包括低压端、中压端和高压端，所述低压端与高压端电性连接；本实用新型通过设置热敏电阻器和三元压力开关，实现VCU对蒸发器翅片的实时温度读取，结合三元压力开关的中压触点，VCU通过CAN通讯实时调节电动空调压缩机的功率，解决了现有因为电子温控器的恢复温度与断开温度较小导致电动空调压缩机频繁启停的问题，达到了降低整车能耗、增加系统可靠性以及延长压缩机使用寿命的效果。
一种电动汽车蒸发器电动空调压缩机控制电路

[实用新型]一种商用车倒车雷达安装支架-CN201721271421.3有效
发明人：罗明勇;赵虎;柏剑;何艺;吴怀述;蒋大伟;马其鼎 -专利权人：四川江淮汽车有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车倒车雷达安装支架，包括防护管及设置在所述的防护管一侧的支脚，在所述的支脚远离所述的防护管一端设置有固定孔，在所述的防护管靠近所述的支脚一侧上端面上设置有4个均布的支架，4个所述的支架的高度相同，在4个所述的支架中部分别设置有安装孔，4个所述的支架的表面在同一平面上，4个所述的安装孔的轴线等高。本实用新型能够用于改善现有的倒车雷达安装容易出现误差导致信息不准确的缺陷。
一种商用倒车雷达安装支架

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