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- [实用新型]机器人抱闸状态监控装置-CN202022113190.1有效
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张宏伟;程小猛;陈宏伟;许楠;杨跞
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中科新松有限公司
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2020-09-24
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2021-07-06
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B25J13/00
- 本实用新型提供了一种机器人抱闸状态监控装置,其包括抱闸控制电路、抱闸线圈、采样电阻、电流放大器和伺服驱动器;抱闸控制电路与抱闸线圈连接,抱闸线圈与采样电阻的一端连接,采样电阻的另一端接地;抱闸线圈与电流放大器的负输入端连接,电流放大器的正输入端接地;电流放大器的输出端与伺服驱动器的输入端连接,伺服驱动器的输出端与抱闸控制电路连接。本实用新型通过在伺服驱动器的抱闸控制回路中增加高精度的电流采样电阻,采样电阻实时采集抱闸回路的电流,伺服驱动器通过对采集的电流进行处理,判定当前抱闸的状态是否正常,从而能够达到对抱闸状态监控的目的。
- 机器人状态监控装置
- [发明专利]电磁铁控制电路及其检测方法-CN202110207002.8在审
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杨跞;李庚益;程小猛;陈宏伟;许楠
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中科新松有限公司
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2021-02-24
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2021-06-25
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G01R31/26
- 本申请提供了一种电磁铁控制电路及其检测方法,电磁铁控制电路包括微处理器、第一晶体管、第二晶体管和电磁铁;微处理器通过第一驱动模块与第一晶体管连接,第一晶体管、电磁铁和第二晶体管依次串联,微处理器通过第二驱动模块与第二晶体管连接;第一检测模块的一端连接在第一晶体管与电磁铁之间,其另一端与微处理器连接;微处理器根据第一检测模块检测到的电压和预设的第一电压值判断第一晶体管的性能;第二检测模块的一端连接在电磁铁与第二晶体管之间,其另一端与微处理器连接;微处理器根据第二检测模块检测到的电压和预设的第二电压值判断第二晶体管的性能。本申请中当第一晶体管和第二晶体管任一个出现短路时,均不会烧毁电磁铁。
- 电磁铁控制电路及其检测方法
- [发明专利]机器人电源管理系统-CN202110206874.2在审
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杨跞;杨涛;陈宏伟;许楠
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中科新松有限公司
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2021-02-24
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2021-06-11
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H02J7/00
- 本申请提供了一种机器人电源管理系统,其包括控制模块以及与控制模块连接的前级处理保护模块、采集模块、通讯模块和后级处理保护模块;前级处理保护模块用于对输入的电源进行滤波与干扰抑制以及限流与防反接;采集模块用于采集电压、电流和温度,并将采集结果发送给控制模块,控制模块根据采集结果进行过压、欠压、过流和过温保护;控制模块通过通讯模块与外部主控制器连接;后级处理保护模块用于对机器人电源管理系统的输出端进行过压或过流保护。不同电压等级的电源通过本申请机器人电源管理系统分配到各受电单元,本申请机器人电源管理系统能够对机器人产品中各受电单元的上下电逻辑进行控制,对供电进行监控和分配。
- 机器人电源管理系统
- [发明专利]四足机器人的控制系统-CN201710642568.7有效
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杨跞;李庚益
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中科新松有限公司
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2017-07-31
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2021-06-11
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B25J9/16
- 本发明实施例公开了一种四足机器人的控制系统。所述系统包括:信号处理模块,与各种传感及控制模块连接,通过与所述传感及控制模块之间的连接,获取传感信号及控制信号,并对获取到的所述传感信号及所述控制信号进行处理;主控制器,与所述信号处理模块连接,根据由所述信号处理模块获取到的所述传感信号及所述控制信号,生成对各个关节上的伺服电机进行控制的伺服控制信号;以及伺服控制模块,根据由所述主控制器获取到的所述伺服控制信号,对所述伺服电机进行伺服控制。本发明实施例提供的四足机器人的控制系统实现了机器人控制系统的模块化、分布式控制。
- 机器人控制系统
- [发明专利]机器人图形化编程交互系统及机器人-CN201811335672.2有效
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贾寒;李法设;刘雪梅;杨跞
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中科新松有限公司
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2018-11-09
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2021-06-01
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B25J9/16
- 本发明提供了一种机器人图形化编程交互系统及机器人,其中,图形库模块用于存储固定节点和自定义节点;图形化编程模块用于根据用户对固定节点和/或自定义节点的选择,拖拽,参数设置的操作进行图形化编辑,得到图形化程序;辅助功能模块用于根据用户的触发对图形化编程的过程进行辅助性操作,以完成图形化编程;可视化交互式仿真模块中包含机械臂仿真模型,能够根据图形化程序进行运行。本发明中的节点可在图形化编程模块中任意位置摆放,系统中增加了机械臂仿真模型,能够对图形化编程模块形成的图形化程序中的每个节点进行运行,从而指导用户进行图形化编程,提高了编程的方便性,用户可快速上手,直观,高效的完成编程,实用性好。
- 机器人图形编程交互系统
- [发明专利]归一化互相关图像模板匹配实现方法-CN201910484033.0有效
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杨跞;李兵;朱小生;张根雷;李法设
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中科新松有限公司
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2019-06-05
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2021-04-30
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G06K9/62
- 本申请提供了归一化互相关图像模板匹配实现方法,其包括:在第n层金字塔进行图像模板匹配:分别构建模板图像和待搜索图像的第n层金字塔图像;按照预设角度在待搜索图像的第n层金字塔上遍历搜索,得到NCC大于预设阈值的所有候选匹配并过滤筛选出局部同一匹配中NCC最大的候选匹配并排序;在第i层金字塔进行图像模板匹配:分别构建模板图像和待搜索图像的第i层金字塔图像;按照预设角度在待搜索图像的第i层金字塔图像上遍历搜索,得到新候选匹配;判断i是否为0并根据判断结果重复在第i层金字塔进行图像模板匹配的步骤或将按照NCC值排序且NCC大于设定阈值的候选匹配作为目标位置。本申请需要的内存少、计算量少、匹配时间短。
- 归一化互相图像模板匹配实现方法
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