专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]用于不规则工件装配的定位夹紧装置-CN202320395544.7有效
  • 杨跞;姜瑜;徐光宇 - 上海新松机器人有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-07-21 - B25B11/02
  • 本实用新型属于工装夹具技术领域,公开了用于不规则工件装配的定位夹紧装置,包括定位组件、装配模拟组件和装配测试组件,定位组件包括支撑板和设于支撑板上的定位机构;装配模拟组件包括模拟工件和装夹机构,装夹机构固定连接于模拟工件,模拟工件能和不规则工件进行对位抵接,装夹机构能将不规则工件抵压固定于模拟工件上;定位机构能够对模拟工件进行定位限制;装配测试组件包括举升机构和滑动机构,举升机构能使不规则工件装配连接产品,滑动机构能使不规则工件沿滑道滑动。本实用新型的用于不规则工件装配的定位夹紧装置,能够提供模拟工件代替实物工件以辅助不规则工件进行定位及装配,提升装配质量,且降低产品的生产成本。
  • 用于不规则工件装配定位夹紧装置
  • [实用新型]一种车用空气增压阀测试机构-CN202320870753.2有效
  • 杨跞;姜瑜;张现成;徐光宇;李毅 - 上海新松机器人有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-07-21 - G01M3/28
  • 本实用新型涉及阀体检测技术领域,公开一种车用空气增压阀测试机构。其中车用空气增压阀测试机构用于对车用空气增压阀进行测试,保压泄漏测试装置包括第一压接组件和第一底座。第一压接组件设置有第一容纳腔,第一容纳腔的侧壁设置有第一检测通道,第一检测通道连接于泄漏测试仪;第一底座设置有第二容纳腔和第一气路,第一气路一端连通于第二容纳腔,另一端连接于第一气泵;第一压接组件和第一底座密封压接于凸缘的两侧,车用空气增压阀的第一端位于第二容纳腔内,车用空气增压阀的第二端位于第一容纳腔内。本实用新型简化了测量前的准备工作,实现了车用空气增压阀即放即测即提,压缩测量时间;并且通过观测泄漏仪显示获得相对准确的泄露情况。
  • 一种空气增压测试机构
  • [实用新型]一种绳索断裂检测装置-CN202123353126.1有效
  • 袁林航;史绪英;杨跞 - 上海新松机器人有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-10-04 - G01N33/00
  • 本实用新型提供了一种绳索断裂检测装置,其包括第一导轮、第二导轮、第三导轮和接近开关;第一导轮用于对绳索进行导向,第二导轮设置在第一导轮的下方,第三导轮设置在第二导轮的一侧;第一导轮、第二导轮和第三导轮均平行设置,第一导轮的曲面与第三导轮的曲面之间有预设间隔;第二导轮的曲面与第三导轮的曲面之间的间隔能够根据绳索进行适应性调节;接近开关设置在第二导轮与第三导轮之间间隔的一侧,其用于检测绳索是否断裂。本实用新型能够检测经过的绳索是否断裂,从而保证绳索的牢固性和安全性。
  • 一种绳索断裂检测装置
  • [发明专利]物料转运系统及其应用系统-CN202111632225.5在审
  • 袁林航;史绪英;杨跞 - 上海新松机器人有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-05-06 - B65G47/90
  • 本申请提供了一种物料转运系统及其应用系统,物料转运系统包括横移装置、升降装置和夹爪组件;横移装置与升降装置连接,升降装置与夹爪组件连接;升降装置相对于横移装置沿水平方向移动,升降装置用于带动夹爪组件沿竖直方向移动,夹爪组件用于抓取物料,以实现对物料的转运。本申请提供的物料转运系统能够对物料进行抓取,且带动物料沿水平方向和竖直方向移动,以实现对物料的转运。本申请提供的物料转运系统应用于OHS小车上料盒的空对地转运,与OHS小车并行运行,能够显著地提高物料转运效率。
  • 物料转运系统及其应用
  • [实用新型]一种新型物料输送轨道-CN202123315690.4有效
  • 杨跞;何建和;史绪英 - 上海新松机器人有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-03-04 - B65G35/00
  • 本实用新型提供一种新型物料输送轨道,该轨道包括:轨道主体,轨道主体上部两侧具有斜坡,用于与轨道小车的驱动轮接触,保持轨道小车自动对中。轨道主体中间部位两侧具有载荷分解斜面,用于将轨道主体上部承受的载荷进行分解与引导。载荷分解斜面下部具有T型槽,用于为轨道小车提供供电敷设安装位置。轨道主体底部固定安装在轨道固定件上。该轨道通过设计对称斜坡使得在轨小车能够自动对中,且侧向支撑部能够保证小车运行的稳定性,不易发生倾斜等问题。载荷分解结构能够将轨道上部的载荷向下进行疏导以及分解,避免出现受力不均的情况,提升了轨道的承载能力。另外,T型槽能够提供供电敷设的安装条件,使轨道及其上安装的附件更紧凑。
  • 一种新型物料输送轨道
  • [实用新型]一种涡轮增压器的工装托盘机构-CN202120833782.2有效
  • 杨跞;张省;刘斌;徐光宇 - 上海新松机器人有限公司
  • 2021-04-22 - 2022-01-11 - B25B11/02
  • 本实用新型提供一种涡轮增压器的工装托盘机构,该托盘机构包括:底座、定位座、第一紧固结构、第二紧固结构和定位结构。其中,底座上设置有第一导轨,第一导轨上滑动连接有工装底板,定位座设置在工装底板上,用于定位座相对于底座平移。第一紧固结构固定在定位座上,用于夹紧产品蜗壳。产品蜗壳设置在定位座上,产品蜗壳连接有产品核心体,产品核心体上设置有产品压壳。第二紧固结构设置在定位座上,用于夹紧产品压壳。定位结构设置在定位座上,用于为产品核心体定位。该工装托盘机构操作简单、使用范围广,能够适配不同尺寸的涡轮增压器,且装配误差小、装配效率高,大大提升了装配的合格率。
  • 一种涡轮增压工装托盘机构
  • [实用新型]一种热铆装置-CN202121481929.2有效
  • 周兴;杨跞;徐光宇;刘斌 - 上海新松机器人有限公司
  • 2021-07-01 - 2021-12-14 - B21J15/14
  • 本实用新型公开了一种热铆装置,属于自动化设备技术领域。所述热铆装置包括蛇形管工装单元、热铆件工装单元和热铆单元,蛇形管工装单元包括用于定位蛇形管的定位组件,蛇形管的一端沿第一方向设置,蛇形管的管壁上开设有与蛇形管内部连通的定位孔,定位孔沿第二方向设置,定位孔设置于定位组件的外部;热铆件工装单元包括送料驱动机构和设置于送料驱动机构的输出端的固定组件,固定组件用于固定热铆件,送料驱动机构驱动固定组件以使热铆件穿设于定位孔;热铆单元包括热铆驱动机构和设置于热铆驱动机构的输出端的热压头,热铆驱动机构驱动热压头朝向或背离定位孔移动。本实用新型的热铆装置,提高了卷收器生产线的良品率。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种用于口罩生产线的鼻梁条切焊机构-CN202023123883.5有效
  • 杨跞;戴湘柱;刘斌;潘春 - 上海新松机器人有限公司
  • 2020-12-22 - 2021-11-02 - B29C65/74
  • 本实用新型提供一种用于口罩生产线的鼻梁条切焊机构,该切焊机构包括:该切焊机构包括:底板、第一支架、第二支架、升降模块、切焊安装块、检测模块和焊接机。其中,第一支架固定安装在底板上部,第二支架安装在第一支架的上部。升降模块固定安装在第二支架上,切焊安装块固定在升降模块的伸缩端,用于安装切刀和焊点柱。焊接机固定在底板的下部,底板上具有焊接孔,用于焊接机对鼻梁条进行焊接。检测模块固定安装在第一支架上,用于检测鼻梁条的焊接状态。本实用新型提供的切焊机构能够快速的对鼻梁条进行切割焊接,且焊接的位置可调节,方便口罩生产的过程中进行鼻梁条焊接位置的修正,提升口罩生产的良品率。
  • 一种用于口罩生产线鼻梁条切焊机构
  • [实用新型]一种液压单向阀机构-CN202120290503.2有效
  • 杨跞;赵禹民;刘斌;徐光宇 - 上海新松机器人有限公司
  • 2021-02-02 - 2021-11-02 - F15B13/02
  • 本实用新型提供一种液压单向阀机构,该单向阀机构包括:套筒、输油管、活塞和弹性件。其中,套筒安装在供油设备上的供油管内。套筒内部具有沿径向凸起的封堵环,输油管插入套筒内,且从套筒一端伸出。活塞设置在套筒的另外一端,且输油管位于套筒内的一端固定连接活塞。弹性件设置在套筒内,弹性件的一端与活塞连接,另外一端压紧在供油设备的供油管底部,用于为活塞提供弹性推力。该单向阀机构结构简单,供油过程中密封性好,大大降低溢油的风险。另外,对进油口实施浮动封堵,能够解决由于进油口与出油口在一个平面而带来的压紧力不平衡的问题,保证供油过程不会发生溢油。
  • 一种液压单向阀机构
  • [实用新型]一种用于涡轮增压器的O型圈安装机构-CN202022755615.9有效
  • 杨跞;张省;徐光宇;刘斌 - 上海新松机器人有限公司
  • 2020-11-25 - 2021-09-03 - B23P19/00
  • 本实用新型提供一种用于涡轮增压器的O型圈安装机构,该包括:支架、纵向动力件、导向板、导向柱、滑块、横向动力件和定位板。其中,纵向动力件和横向动力件用于为机构运行提供动力。导向板与纵向动力件的活动端连接,导向柱的一端活动连接在导向板上的滑槽内,在导向板上沿滑槽移动。至少3个滑块活动连接在支架上,滑块的受力端与固定在横向动力件活动端的圆锥台接触,圆锥台用于推动滑块平移。滑块受力端固定有定位板,滑块与定位板具有同心通孔,导向柱穿过同心通孔,导向柱末端用于放置O型圈。该安装机构操作简单,O型圈安装快速高效,安装成功率高,大大节约人工成本。
  • 一种用于涡轮增压安装机构
  • [发明专利]一种用于涡轮增压器检测的密封系统-CN201910271603.8有效
  • 杨跞;戚放;袁林航;王益康 - 上海新松机器人有限公司
  • 2019-04-04 - 2021-04-30 - G01M13/00
  • 本申请提供一种用于涡轮增压器检测的密封系统,密封系统包括:定位装置、五连杆压紧装置和至少一个穿销压紧装置,定位装置是一个L形竖板,其竖直面与涡轮增压器主进气口法兰贴合,用于定位密封涡轮增压器主进气口;五连杆压紧装置,由驱动装置、传动装置、气缸底座构成,用于压紧涡轮增压器主进气口的法兰;穿销压紧装置,由穿销机构、压紧机构和底座构成,用于穿销主进气口的法兰上的通孔。本发明采用电信号控制自动定位、自动按压的方式,为涡轮增压器的检测件准备提供了便利条件;该密封系统上方敞开安装取放无阻挡,压紧装置的圆销定位和面定位对检测件进行多维度限定,定位精准,检测前准备无需人工,高效快捷。
  • 一种用于涡轮增压检测密封系统
  • [发明专利]一种用于卷收器基板的折弯装置-CN201910897212.7有效
  • 杨跞;吴明航;潘春 - 上海新松机器人有限公司
  • 2019-09-23 - 2021-04-30 - B21D5/02
  • 本发明提供一种用于卷收器基板的折弯装置,该折弯装置包括:折弯刀组件,其包括:折弯刀加载板;与折弯刀加载板连接的第一折弯刀底座和第二折弯刀底座,第一折弯刀底座和第二折弯刀底座能够沿折弯刀加载板横向运动;安装在第一折弯刀底座和第二折弯刀底座上的能够旋转的第一折弯刀和第二折弯刀;对称设置在所述折弯刀组件的横向外侧的位移调节机构,用于调节第一折弯刀和第二折弯刀的横向距离;预压板组件,包括与折弯刀加载板通过预压导向杆连接的预压板,预压板能够沿预压导向杆竖向运动;用于安放待折弯基板并设定待折弯基板的宽度尺寸的成型模组件,成型模组件包括不同型号的成型模板;其中,折弯刀组件构造成能够向成型模组件运动,以使预压板组件与待折弯基板接触,且预压板组件能够在压力的作用下使第一折弯刀和第二折弯刀转动,从而使得待折弯基板在第一折弯刀、第二折弯刀与成型模组件的共同作用进行折弯。
  • 一种用于卷收器基板折弯装置
  • [发明专利]数据采集器、数据采集系统和数据采集方法-CN201810284004.5有效
  • 张庆;王秋苹;马奇奇;沈超;何斌华 - 上海新松机器人有限公司
  • 2018-04-02 - 2021-04-09 - H04L29/06
  • 本发明实施例公开了一种数据采集器、数据采集系统和数据采集方法。该数据采集器包括:外壳和设置于外壳内部的输入/输出I/O板卡、电源板卡、处理器CPU板卡和金属板,I/O板卡、电源板卡和CPU板卡通过排针连接并固定于金属板上;其中,I/O板卡上设置有8路数字量输入电路、8路数字量输出电路和2路模拟量电路;电源板卡上设置有电源电路;CPU板卡上设置有CPU、RS232电路、第一网卡电路、RS485电路、模拟量输入电流/电压选择拨码开关电路;外壳包括前盖,前盖上设置有分别连接各电路的对外连接接口;CPU用于对从不同接口采集的数据采用同一数据协议进行封装。本发明实施例可适用于多种数据协议同时转换的场合,提升数据采集效率。
  • 数据采集系统方法

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