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[发明专利]一种基于视听双模态的多目标三维定位方法-CN202310624766.6在审
发明人： 杨森泉;杨海东;李泽辉 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视听双模态的多目标三维定位方法，包括下述步骤：获得第一空间特征：采集视频图像信号，并通过ResNet主干特征网络提取目标特征，通过ROI池化层从目标特征获得目标的第一空间特征Fv；获得第二空间特征：采集音频信号，通过广义互相关相位变换方法获得目标距离的二维特征图，通过编码解码器将目标距离的二维特征图映射为第二空间特征Fa；获得目标三维空间坐标：通过交叉注意力机制将第一空间特征Fv和第二空间特征Fa融合，获得多个目标的三维空间坐标；本发明旨在提供一种基于视听双模态的多目标三维定位方法，克服传统的声学多模态处理声音效果不佳和需要高精度设备等缺陷，解决多目标定位存在识别准确性不足的问题。
一种基于视听双模多目标三维定位方法

[发明专利]一种自适应滤波的系数更新方法-CN201911095637.2有效
发明人：文昊翔;罗欢;杨森泉;洪远泉 -专利权人：韶关学院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应滤波的系数更新方法：将滤波器的长度等分为M段；在k时刻，判断在所述滤波器分段内是否所有系数均为零值系数，若是，则该分段记为零值分段，否则记为活跃分段；获取输入信号，选取滤波器的全部活跃分段和选定的一部分零值分段参与迭代获得下一时刻滤波器系数；在k+1以及后续时刻，选取滤波器的全部活跃分段和未参加上一时刻迭代的k时刻零值分段参与迭代，直至所有零值分段均参与了一次迭代。而后重新一下一时刻为新的k时刻开始新一轮k时刻零值分段的选取迭代。相较现有技术，本发明提高了计算收敛速度、系统跟踪能力与降低计算复杂度。
一种自适应滤波系数更新方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的热轧带钢表面缺陷检测方法-CN202210859608.4在审
发明人： 杨森泉;丁凡;文昊翔;李璞;胡松喜 -专利权人：韶关学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进YOLOv5的热轧带钢表面缺陷检测方法，本发明所述的一种基于改进YOLOv5的热轧带钢表面缺陷检测方法，包括如下步骤：S1：构造改进YOLOv5模型；S11：在YOLOv5模型的主干网络和外加模块之间引入坐标注意力机制；S12：对YOLOv5模型的检测头进行解耦，解耦后的分支能够分别做目标类别检测以及做坐标和背景检测；S2：对改进YOLOv5模型进行训练；S3：使用训练好的改进YOLOv5模型进行热轧带钢的表面缺陷检测。本发明提供的表面缺陷检测方法引入坐标注意力机制，使网络能够在复杂背景环境下更专注于缺陷目标特征的有效提取，特别是微小缺陷的提取；同时将原检测模块的检测头进行解耦，能够增强检测分支的表达能力，提升网络结构对缺陷目标的检测能力。
一种基于改进 yolov5 热轧带钢表面缺陷检测方法

[实用新型]一种空间可变的智能储物柜-CN202120350420.8有效
发明人：丁凡;陈恩典;林家俊;朱灿维;杨森泉 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空间可变的智能储物柜。本实用新型的一种空间可变的智能储物柜包括，柜体，所述柜体内部中空，形成容置空间；第一移动板，所述第一移动板上设置有第一连接件，所述第一移动板垂直设置于所述容置空间内，并将所述容置空间分隔为两个子容置空间；第一驱动组件，与所述第一连接件连接，用于驱动所述第一移动板移动，从而改变所述子容置空间的大小。本实用新型所述的空间可变的智能储物柜，可根据需求改变容置空间的大小，避免了了空间浪费，提高了储物柜的通用性。
一种空间可变智能储物柜

[实用新型]智能防疫与消毒一体机器人-CN202120075604.8有效
发明人： 杨森泉;吴锦均;叶智文;刘智伟;丁凡 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能防疫与消毒一体机器人。本实用新型所述的智能防疫与消毒一体机器人包括：包裹消毒室、消毒液存储区和第一控制器；所述包裹消毒室内设置有包裹感应装置和第一消毒液喷洒装置，所述包裹感应装置和所述第一消毒液喷洒装置分别与所述第一控制器连接；所述消毒液存储区设置有存储消毒液的罐体，所述罐体与所述第一消毒液喷洒装置连接；所述包裹感应装置用于检测所述消毒室内是否放置快递包裹，并将感应信号发送给所述第一控制器，所述第一控制器用于驱动所述第一消毒液喷洒装置喷洒消毒液，对所述快递包裹进行消毒。本实用新型所述的智能防疫与消毒一体机器人可实现包裹的自动消毒，有效提高人群对于日常接触的包裹的防疫能力。
智能防疫消毒一体机器人

[实用新型]一种基于计算机视觉的自动消防车-CN202120119906.0有效
发明人：丁凡;彭杰琛;肖昌迪;林希;杨森泉 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于计算机视觉的自动消防车，包括：带有行进机构的车体以及设置于所述车体上的微电脑单元、摄像头、微控制单元、灭火装置以及红外循迹模块；所述微电脑单元分别与所述摄像头、所述微控制单元电连接；所述微控制单元分别与所述行进机构、灭火装置以及红外循迹模块电连接；所述微控制单元通过所述红外循迹模块控制所述行进机构沿着预设的路线进行巡航；所述微电脑单元将所述摄像头拍摄的图像发送给服务器，并从所述服务器得到火焰识别结果；当识别到火焰时，微控制单元驱动灭火装置对火源进行灭火。本实用新型所述的基于计算机视觉的自动消防车，可以在一预设的路线上自动巡航，对周围环境进行火焰识别，并对火源进行灭火。
一种基于计算机视觉自动消防车

[实用新型]一种基于OCR和TTS的视障者阅读装置-CN202023117638.3有效
发明人：张德钱;李宇航;廖斌强;丁凡;杨森泉 -专利权人：韶关学院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于OCR和TTS的视障者阅读装置，包括：微电脑单元、语音识别单元、摄像头以及语音播放器；所述微电脑单元分别与所述语音播放器、所述摄像头以及所述语音识别单元电连接；所述语音识别单元用于识别语音指令，所述语音指令包括阅读指令，所述语音识别单元还用于将所述阅读指令发送给所述微电脑单元；所述微电脑单元用于根据所述阅读指令，驱动所述摄像头对待阅读文字进行抓拍，得到文字图像；所述微电脑单元还用于对所述文字图像进行文字识别，得到文本数据，并根据所述文本数据得到语音流，以及将所述语音流发送给所述语音播放器进行播放。本实用新型所述的基于OCR和TTS的视障者阅读装置操作简易且阅读效率高。
一种基于 ocr tts 视障者阅读装置

[发明专利]一种基于K稀疏的快速鲁棒目标跟踪方法-CN201711267326.0有效
发明人： 杨森泉;周永明;陈景华;陈锦儒;文昊翔;罗欢 -专利权人：韶关学院
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于K稀疏的快速鲁棒目标跟踪方法，通过利用正负模板字典求得稀疏矩阵，并利用稀疏矩阵即K稀疏来求解正负模板字典l1最优化问题，实现在稀疏度比较小且信噪比相同的情况下，求解稀疏系数的速度为LASSO算法的十倍以上；并且，通过将当前帧图像分割成多个图像样本，并以正则化后的正模板矩阵和负模板矩阵为基础而计算重构误差，利用重构判别误差参数和通过比较直方图获得的样本而实现对当前帧图像中的目标跟踪，由此也提高了目标跟踪的准确率，能够得到更加精确的跟踪结果，并提高跟踪的实时性。
一种基于稀疏快速目标跟踪方法

[发明专利]一种目标监控方法、装置、电子设备及其储存介质-CN202010466367.8在审
发明人： 杨森泉;周峰;陈锦儒;李璞;胡松喜;曾建国;文昊翔 -专利权人：韶关学院;韶关市迅安安防科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标监控方法，包括获取图像信息以及目标特征参数；根据目标特征参数执行目标检测算法进行目标检测；调用目标跟踪算法跟踪目标检测中所识别到的目标并对目标的空间值与时间值的进行关联。本发明还提供了实现上述方法的目标监控装置、目标监控电子设备以及包含计算机可执行指令的存储介质。与现有技术相比，本发明一方面解决了目标检测算法的关联信息无法充分地利用，精度无法进一步提高的技术问题，也解决了对于特征不断变化的动态目标，目标检测算法不能很好地进行实时跟踪的技术问题，另一方面解决了单独使用目标跟踪算法无法识别目标的技术问题，两者相结合，既能保证准确捕捉动态目标，又能实现高精度、高速度的监控。
一种目标监控方法装置电子设备及其储存介质

[实用新型]一种仿生机器人的肢节结构-CN201920428420.8有效
发明人：罗欢;周永明;文昊翔;杨森泉;方楚鸿;杨坤龙;陈涛 -专利权人：韶关学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生机器人的肢节结构，包括髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述髋关节舵机安装在仿股节前端，所述膝关节舵机安装在仿股节后端，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接；所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上，该仿生跗节包括传动杆、微动开关和足尖，所述传动杆上端穿过仿生胫节底部并伸进仿生胫节内部，其下端伸出仿生胫节外部，所述微动开关设置在传动杆的上端，所述足尖设置在传动杆的下端。本实用新型能够为机器人提供更好的抓地力，进一步保证仿生机器人稳定可靠地运行在不同环境的地面上。
胫节传动杆膝关节舵机股节本实用新型仿生机器人微动开关上端髋关节舵机下端足尖抓地力伸进肢节机器人穿过伸出外部保证

[发明专利]K‑MP压缩感知快速重构方法-CN201710580214.4在审
发明人：何昭水;杨森泉;谢胜利;吕俊;黄鸿胜;李炳聪;黄世峰;刘嘉穗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种K‑MP(Matching Pursuit)压缩感知快速重构方法，所述压缩感知是从一个欠定线性系统y＝Φx+e重构稀疏信号，其中x∈Rn是一个只有K个非零值的信号(K＜n)，y∈Rm是观测信号，Φ∈Rm×n(m＜＜n)是感知矩阵，e∈Rm是量化噪声。常用的压缩感知重构算法有基追踪(Basis Pursuit)、正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit)等。本发明所提出的K‑MP算法无需像正交匹配追踪算法的迭代过程，并且也无需转换成复杂的高维模型，过程简单速度快。本发明从理论上证明了该方法的有限等距性，从数值实验上说明了该方法的收敛速度。
mp 压缩感知快速方法

[发明专利]一种融合检测过程的鲁棒目标追踪方法-CN201611070946.0在审
发明人：何昭水;王伟华;谢胜利;黄鸿胜;李炳聪;杨森泉 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合检测过程的鲁棒目标追踪方法，包括步骤：获取第一帧视频图像，标定目标对象，预处理图像；初始化检测模块和Kalman预测模块，同时对图像进行前景检测；载入下一帧视频图像，进行图像前景预测和图像预处理；检测模块检测图像中的目标，跟踪模块跟踪目标；跟踪模块和检测模块进行融合；判断对象跟踪是否失败；判断图像中的目标的遮挡状态；重复以上步骤直到视频流结束。与现有技术相比，本发明在追踪模块中，借助金字塔光流法实现快速目标追踪；同时融合了检测模块，通过设置前景检测模块降低计算量，借助了Kalman滤波提高目标检测的抗遮挡能力，利用机器学习机制，增强检测模块的追踪鲁棒性。
一种融合检测过程目标追踪方法

[发明专利]一种基于压缩感知的鲁棒目标追踪方法-CN201611020862.6在审
发明人：黄鸿胜;何昭水;谢胜利;王伟华;杨森泉;王沛涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知的鲁棒目标追踪方法，包括初始阶段和追踪阶段，本发明的技术方案是对压缩感知提取后的特征进一步的特征选择，去除对分类效果贡献量小的特征，得到高判别性的压缩特征并进行分类。本发明所述方法对视频中的目标能够实时追踪、准确性高、计算复杂度低且能对光照变化大，目标被遮挡的情景具有较好的追踪效果。
一种基于压缩感知目标追踪方法

[实用新型]冷风坐垫-CN201020127675.X无效
发明人： 杨森泉 -专利权人： 杨森泉
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：本实用新型所设计的冷风坐垫，它主要由坐垫体组成，所述坐垫体上间隔阵列有上通风孔和弹性支柱，弹性支柱支撑有一层弹性坐垫层，在弹性坐垫层上阵列有与上通风孔位置对应的下通风孔，在坐垫体的边缘固定有至少一个风机，风机的出风口对准坐垫体和坐垫层之间的空隙。这种结构的特点是通过风机驱动气流从坐垫内向外流动，驱散热量，给人舒适的感受，同时坐垫层的弹性作用能有效的缓冲压力，不但增加舒适感，也能延长整个坐垫的使用寿命。
冷风坐垫

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