专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法-CN202310974629.5有效
  • 易程;肖坤;李子宽;汪俊;田银俊 - 南京航空航天大学
  • 2023-08-04 - 2023-10-17 - G01B11/14
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法,包括:扫描获取待装配物体关键部位的点云数据,在待装配物体上贴附环形标记点,用跟踪设备获取待装配物体上所有标记点信息得到标记点集P;使用跟踪设备对标记点集P进行实时跟踪得到遍历点集#imgabs0#;将遍历点集#imgabs1#与标记点集P进行匹配;计算待装配物体位姿信息;将待装配物体位姿信息与扫描得到的点云数据进行同步,还原实时装配现场情况;基于同步后的点云数据,测量和分析待装配物体之间间隙宽度的大小;将间隙测量结果与预设的阈值或标准进行比较,并实时监控装配过程中的间隙变化。本发明实现了实时监控和反馈,使操作人员能够及时调整和纠正装配过程中的间隙偏差,确保装配质量和精确度。
  • 一种基于数字孪生装配间隙实时测量方法
  • [发明专利]一种基于圆柱体素特征的航天零件涂层厚度测量方法-CN202311084451.3在审
  • 汪俊;贾文茹;李子宽;杨建铧 - 南京航空航天大学
  • 2023-08-28 - 2023-09-29 - G01B11/06
  • 本发明公开了一种基于圆柱体素特征的航天零件涂层厚度测量方法,包括:分别对航天零件和涂有涂层的航天零件进行扫描获取点云#imgabs0#、#imgabs1#;获取去噪后的参考点云#imgabs2#和目标点云#imgabs3#;将#imgabs4#、#imgabs5#输入几何特征提取模块,得到点云几何描述子;构建基于法向量的点云法向描述子;将基于圆柱的点云几何描述子与点云法向描述子进行合并,得到最终的点云特征描述子#imgabs6#,#imgabs7#;度量点云特征描述子#imgabs8#,#imgabs9#相似性得到变换后的点云B’,将其与参考点云#imgabs10#对齐配准;计算配准后参考点云#imgabs11#和变换后的点云B’之间的距离,得到航天零件涂层厚度d;本发明解决了电涡流厚度检测效率低、准确度低的问题,提高了涂层厚度检测的精准度和高效性。
  • 一种基于圆柱体特征航天零件涂层厚度测量方法
  • [发明专利]基于AdaBoost集成学习的航空铆钉齐平度检测方法、装置及系统-CN202311038170.4在审
  • 汪俊;吴斯帛;李子宽;周铉 - 南京航空航天大学
  • 2023-08-17 - 2023-09-19 - G06V10/764
  • 本发明公开了一种基于AdaBoost集成学习的航空铆钉齐平度检测方法,包括:获取已标注铆钉区域的点云模型训练集#imgabs0#,计算单点局部特征;基于AdaBoost集成学习算法,使用训练集#imgabs1#生成用于分割铆钉区域的强分类器;获取待测含铆钉区域的点云模型#imgabs2#,对点云模型#imgabs3#的每个单点#imgabs4#进行临近点查询,并计算局部特征,记为数据集合#imgabs5#;将集合#imgabs6#输入强分类器中进行铆钉区域分割,得到分割后的铆钉区域#imgabs7#和非铆钉区域#imgabs8#;对铆钉区域#imgabs9#和非铆钉区域#imgabs10#进行目标面的齐平度计算。本发明使用多次迭代的弱分类器形成的强分类器对蒙皮表面的点云数据进行语义分割,进而实现高精度的铆钉齐平度计算,从而更好地控制飞机铆接质量。
  • 基于adaboost集成学习航空铆钉平度检测方法装置系统
  • [发明专利]一种基于张量投票的飞机蒙皮修配加工路径计算方法-CN202310794105.8有效
  • 汪俊;王元耿;李子宽;张凯钧;杨建铧 - 南京航空航天大学
  • 2023-06-30 - 2023-09-12 - G06F17/10
  • 本发明涉及飞机装配技术领域,尤其涉及一种基于张量投票的飞机蒙皮修配加工路径计算方法,包括S1、获取参考蒙皮和待修配蒙皮的实测点云数据P、M;S2、对P中的所有点进行张量投票,得到投票矩阵并计算其特征值,将由特征值计算得到的置信度与阈值相比较识别出潜在特征点,得到潜在特征点集;S3、对潜在特征点集进行分类,找出线特征点,得到线特征点集;S4、将线特征点集与待修配蒙皮的实测点云数据M进行配准;S5、由配准后的线特征点集中的点拟合NURBS曲线,得到待修配蒙皮的加工路径。本发明解决了传统方法需人工划线确定加工边界导致飞机蒙皮修配精度和效率较低,以及其他加工轨迹计算方法对数据变化的适应性差以及对噪声数据鲁棒性低的问题。
  • 一种基于张量投票飞机蒙皮修配加工路径计算方法
  • [发明专利]一种基于实测数据的舱段自动化对接方法及系统-CN202211717068.2在审
  • 汪俊;李超;易程;李子宽 - 南京航空航天大学
  • 2022-12-29 - 2023-06-09 - G06T7/73
  • 本发明涉及航空制造技术领域,解决了舱段对接精度低且质量难以控制的技术问题,尤其涉及一种基于实测数据的舱段自动化对接方法,包括:根据预置标志点对测量过程中涉及到的组件构建坐标系并将各组件坐标系统一至全局坐标系;获取两舱段表面的原始点云数据并对原始点云数据进行预处理;根据k‑means对预处理后的点云数据进行分割,并将分割得到的两舱段点云数据输入预先构建的特征提取模型,计算两舱段间相对位姿的理论值和每个监测时刻移动舱段的位姿;根据理论值和每个监测时刻移动舱段的位姿采用舱段位姿动态补偿机制进行舱段对接,直至满足调姿终止条件。本发明实现装配过程中对接状态的监测与反馈,从而提高了舱段对接精度和效率。
  • 一种基于实测数据自动化对接方法系统
  • [发明专利]一种基于多层球谐特征算子的模型检索方法-CN202310244373.2有效
  • 汪俊;杨建铧;李子宽;李超 - 南京航空航天大学
  • 2023-03-15 - 2023-06-02 - G06F16/53
  • 本发明涉及点云数据处理技术领域,解决了现有模型检索方法中,难以对不完全的点云数据进行精确高效检索的技术问题,尤其涉及一种基于多层球谐特征算子的模型检索方法,包括以下步骤:S1、获取待检索模型三维点云数据,并对所获取的三维点云数据进行预处理得到点集数据;S2、计算点集数据的多层球谐特征算子得到待检索数据特征算子;S3、将待检索数据特征算子与数据库中模型的多层球谐特征算子进行匹配排序;S4、根据匹配排序输出与待检索模型对应的模型数据与模型种类。本发明完善了对不完全模型数据进行检索方面的工作,提升了模型检索的效率。
  • 一种基于多层特征算子模型检索方法
  • [发明专利]一种面向飞机机翼的滑轨式测量方法及装置-CN202310158886.1在审
  • 汪俊;王元耿;吴翔;李子宽;张沅 - 南京航空航天大学
  • 2023-02-24 - 2023-05-30 - G01B11/14
  • 本发明涉及自动化数字测量技术领域,解决了现有技术对于机翼对缝间隙和阶差测量准确性低以及自动化程度低的技术问题,尤其涉及一种面向飞机机翼的滑轨式测量方法,包括以下步骤:S1、完成测量装置对机翼对缝处扫描的前期处理操作;S2、工控机启动伺服电机并通过同步带驱动移动滑台,激光测量头在移动滑台沿着滑轨运动的同时对待测机翼对缝处进行扫描得到二维线点云数据;S3、工控机中的测量软件采用滑轨式测量方法根据二维线点云数据计算所测机翼对缝处的间隙和阶差并输出测量结果。本发明提高了飞机机翼蒙皮对缝间隙和阶差测量的自动化程度和准确性。
  • 一种面向飞机机翼滑轨测量方法装置
  • [发明专利]一种基于小样本的冲压件表面缺陷检测方法-CN202211507477.X有效
  • 汪俊;贾文茹;李大伟;吴斯帛;李子宽 - 南京航空航天大学
  • 2022-11-29 - 2023-05-26 - G06T7/00
  • 本发明涉及冲压件表面缺陷检测技术领域,解决了现有技术中在图像细微缺陷检测漏检率高以及细小瑕疵无法被准确检测出来的问题,尤其涉及一种基于小样本的冲压件表面缺陷检测方法,包括以下步骤:S1、采用CCD相机获取待测图像数据I;S2、采用基于图像逆映射的对比度增强网络对待测图像数据I预处理得到增强后的全分辨率图像P;S3、将全分辨率图像P输入至改进型SSD‑Net检测网络中,并结合损失函数L对改进型SSD‑Net检测网络训练。本发明能对冲压件表面的细小缺陷进行准确检测,进一步减少了缺陷检测的漏检率,减少了传统的缺陷检测对样本的依赖,提高了细微缺陷检测的精准度和高效性。
  • 一种基于样本冲压表面缺陷检测方法
  • [发明专利]用于板擦的清洗设备-CN202111164340.4有效
  • 何玉良;李明涛;刘少璞;李子宽;刘小飞 - 石家庄科达教育装备有限公司
  • 2021-09-30 - 2023-05-23 - B08B3/02
  • 本发明提供了一种用于板擦的清洗设备,属于清洗设备技术领域,包括箱体、清洗盒和冲洗机构;箱体具有容置腔,箱体设有开口;清洗盒适于放置板擦;清洗盒位于容置腔内,并具有放置口;清洗盒上分别设有进水口和出水口;冲洗机构包括管道和第一动力件,管道的一端与清洗盒的进水口连通,另一端与水源连通;第一动力件设在箱体的内壁面或外壁面,第一动力件与管道连接;第一动力件用于对管道内的水提供动力;其中,在冲洗清洗盒内的板擦时,容置腔承接冲洗后的废水;与现有技术相比,通过箱体、清洗盒和冲洗机构的配合,能够自动完成对板擦的清洗,无需操作者的手部与混有粉笔灰尘的水接触,能够降低安全隐患。
  • 用于清洗设备
  • [发明专利]一种基于深度相机的发动机缸体孔径尺寸测量方法-CN202310234324.0有效
  • 汪俊;贾文茹;李子宽;吴翔 - 南京航空航天大学
  • 2023-03-13 - 2023-05-16 - G06V10/42
  • 本发明涉及发动机缸体孔径尺寸测量技术领域,解决了目前提取发动机缸体上圆的方法无法相互协同,而导致对于孔径尺寸测量困难、精度低且存在局限性的技术问题,尤其涉及一种基于深度相机的发动机缸体孔径尺寸测量方法,包括以下步骤:S1、通过深度相机获取待处理发动机缸体的点云深度图、RGB图和点云渲染图;S2、将点云深度图、RGB图和点云渲染图输入至点云深度融合网络得到多源深度融合图像;S3、将多源深度融合图像输入至深度图像检测网络中进行目标分类与特征提取得到检测结果。本发明提高了点云特征提取的准确性,有效提升了对孔的检测识别能力,解决了缸体孔径检测困难的问题。
  • 一种基于深度相机发动机缸体孔径尺寸测量方法
  • [发明专利]一种点云圆孔几何参数测量方法、装置及系统-CN202211082695.3有效
  • 汪俊;张凯钧;单忠德;李子宽;仲天驰 - 南京航空航天大学
  • 2022-09-06 - 2023-05-12 - G06T17/20
  • 本发明涉及三维点云的测量和检测技术领域,解决了目前仍是采用人工比对的方式去进行测量点云圆孔几何参数的技术问题,尤其涉及一种点云圆孔几何参数测量方法,包括以下步骤:S1、获取待测物体表面三维点云数据,使用三维激光扫描仪采集待测物体表面信息,生成高精度的表面完整的三维点云数据;S2、对上述所获取的三维点云数据进行预处理得到全局点云。本发明达到了自动完成测量点云圆孔几何参数的目的,能够实现脱离人的干预,自主完成各种场景中点云圆孔特征的几何参数测量,同时提高三维点云的测量和检测效率,降低人为干预所产生的误差率,因此在三维检测中具有重要意义。
  • 一种圆孔几何参数测量方法装置系统

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