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[发明专利]一种基于异构图注意力网络的产品制造质量预测方法-CN202311161640.6在审
发明人：汪俊;张朔山;单忠德;易程 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构图注意力网络的产品制造质量预测方法，包括：获取工业产品样本数据，建立不同的节点集合及节点特征矩阵、边集合，构建异构图；根据产品制造工序的顺序进行特征编码并提取样本的初始特征编码，作为初始工件节点特征；采用多头注意力机制，对每个节点根据不同含义的元路径进行特征提取与表示学习；训练异构图注意力网络；将工业产品样本数据输入至更新后的异构图注意力网络进行工业制造过程的产品制造质量预测。本发明能够实现对航空航天领域复杂结构件加工状态的预测，并进一步实现工艺调控，显著提高航空发动机关键构件的加工效率和质量，并能保证加工过程的安全性。
一种基于构图注意力网络产品制造质量预测方法

[发明专利]一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法-CN202310974629.5有效
发明人：易程;肖坤;李子宽;汪俊;田银俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法，包括：扫描获取待装配物体关键部位的点云数据，在待装配物体上贴附环形标记点，用跟踪设备获取待装配物体上所有标记点信息得到标记点集P；使用跟踪设备对标记点集P进行实时跟踪得到遍历点集#imgabs0#；将遍历点集#imgabs1#与标记点集P进行匹配；计算待装配物体位姿信息；将待装配物体位姿信息与扫描得到的点云数据进行同步，还原实时装配现场情况；基于同步后的点云数据，测量和分析待装配物体之间间隙宽度的大小；将间隙测量结果与预设的阈值或标准进行比较，并实时监控装配过程中的间隙变化。本发明实现了实时监控和反馈，使操作人员能够及时调整和纠正装配过程中的间隙偏差，确保装配质量和精确度。
一种基于数字孪生装配间隙实时测量方法

[发明专利]一种连续铸造多段式真空加热熔炼炉及其使用方法-CN202310033247.2在审
发明人：孙楠;廖万能;单忠德;汪俊;易程;杨浩秦;郜永福;宋魏飞 -专利权人：江苏华龙铸铁型材有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F27B14/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续铸造多段式真空加热熔炼炉及其使用方法，包括坩埚，坩埚外壁设置有上层加热器和下层加热器，上层加热器的加热温度低于下层加热器的加热温度，坩埚在上层加热器加热位置处插入有上层热电偶，坩埚在下层加热器加热位置处插入有下层热电偶，坩埚底部设置有第一通孔，第一通孔内设置有输液管。本发明通过坩埚外采用可同步独立调整温度的上层加热器和下层加热器，上层加热器加热温度到金属的固液两相区之间，保证金属处于熔化状态，下层加热器加热温度远高于金属的熔点（高于金属液相线200~500℃），极大的提高了坩埚底部金属熔体的流动性，在连续铸造过程中熔体能从坩埚内部顺利充型，从而制备薄壁复杂的零件。
一种连续铸造段式真空加热熔炼炉及其使用方法

[发明专利]一种基于深度学习的多工艺产品关键工序识别方法-CN202310733611.6有效
发明人：汪俊;张优;李大伟;易程 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及关键工序识别技术领域，解决现有技术中难以对多工艺产品关键工序识别的技术问题，尤其涉及一种基于深度学习的多工艺产品关键工序识别方法，该方法包括以下步骤：S1、采用图网络方法对复杂的多工艺产品的工艺流程进行建模与分析，建立产品工艺流程模型；S2、分析产品工艺流程模型中任一工序对其他工序的影响程度，并根据影响程度确定产品工艺流程模型中工序节点的关联度指标；S3、分析产品工艺流程模型中任一工序所导致的不合格产品数量信息。本发明能够降低人工评判对关键工序识别的影响，提高对于生产多工艺产品生产中关键工序的准确识别，从而有效对关键工序进行加大监控力度，保证产品的质量。
一种基于深度学习工艺产品关键工序识别方法

[发明专利]钢结构形变检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210491706.7有效
发明人：张义;董华;张宝燕;周安全;王冰;吴巧云;汪俊;易程 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种钢结构形变检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机应用技术领域，所述方法包括通过获取钢结构的三维点云数据，根据三维点云数据提取钢结构的二维轮廓数据，将二维轮廓数据与预设的钢结构轮廓模板进行粗配准，以得第一测量数据，根据迭代最近点算法，对第一测量数据进行精配准，以得到第二测量数量，计算第二测量数据到钢结构轮廓模板的最小距离误差，以确定钢结构的形变量，一方面，二维轮廓数据有利于减少不必要的干扰数据，减少了钢结构形变的计算量，另一方面，对钢结构的二维轮廓数据进行粗配准和精配准，即双重配准方式有利于提高钢结构变量的准确率，进而实现全面、精确、快速的钢结构形变分析效果。
钢结构形变检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于点云数据的装配零部件一站式数据服务系统-CN202310427707.X在审
发明人：易程;肖坤;田银俊;范聪泽;吴巧云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云数据的装配零部件一站式数据服务系统，包括用户端、数据文件、扫描设备和MySql数据库；用户端、数据文件之间通过操作系统交互；用户端、扫描设备之间通过数据线交互；用户端、MySql数据库之间通过互联网络进行数据交互；数据文件包括点云文件和数模文件；用户端包括数据导入导出模块、数据可视化模块、数据预处理模块、功能应用模块、数据库服务模块。本发明通过数据导入导出模块、数据可视化模块、数据预处理模块、功能应用模块、数据库服务模块等组件的协作，实现了点云数据的高效管理，相较于传统的数据管理方式，本发明在数据管理上更加便捷和高效；响应速度快。
一种基于数据装配零部件一站式服务系统

[发明专利]一种秸秆酸洗与催化热解提高热解油品质的方法-CN202211459967.7在审
发明人：罗伟;姚玲玲;李二平;周南;周智;雷灿;苏烁;冉玉婷;易程 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：本发明涉及生物质热解油提质领域，具体公开了一种秸秆酸洗与催化热解提高热解油品质的方法，包括以下步骤：1)对秸秆进行酸洗预处理，去除秸秆内无机盐，抑制碱金属及碱土金属对生成水与酸类物质的促进作用，实现秸秆脱氧提质；2)使用高效催化剂进行催化热解，促进热解挥发分的分解断键，提高热解效率，显著增加冷凝油中酚类化合物含量，降低酮类和酸类化合物含量。本发明通过将酸洗预处理与催化相结合，可以提高热解油中酚含量，降低酮和酸的含量，增加热解油产品品质，实现了秸秆无害化、绿色处理与低成本、高值化利用。
一种秸秆酸洗催化提高油品方法

[发明专利]一种用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装-CN202211052230.3有效
发明人：汪俊;梁泽明;龚小溪;曹轩铭;易程;李艺达;张沅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装，包括标靶件、标靶台、空间定位传感器、夹具和连接部件。所述夹具包括座体和安装在座体下方的两个夹板，两夹板的顶端通过铰链结构与座体连接；所述连接部件包括连接盒和连接轴：所述连接盒由上下两个单元盒体通过可拆卸的连接方式拼接而成，上部单元盒体与所述标靶台的底面固定连接，下部单元盒体通过所述连接轴与夹具的座体转动连接，空间定位传感器安装在所述连接盒中；所述标靶件布置在标靶台和/或夹具的外表面。本发明标靶工装结构规划合理且适应性强，可维护性好，成本低，能够显著提高飞机油箱三维扫描测量的作业效率。
一种用于飞机整体油箱三维激光测量工装

[发明专利]一种基于实测数据的舱段自动化对接方法及系统-CN202211717068.2在审
发明人：汪俊;李超;易程;李子宽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及航空制造技术领域，解决了舱段对接精度低且质量难以控制的技术问题，尤其涉及一种基于实测数据的舱段自动化对接方法，包括：根据预置标志点对测量过程中涉及到的组件构建坐标系并将各组件坐标系统一至全局坐标系；获取两舱段表面的原始点云数据并对原始点云数据进行预处理；根据k‑means对预处理后的点云数据进行分割，并将分割得到的两舱段点云数据输入预先构建的特征提取模型，计算两舱段间相对位姿的理论值和每个监测时刻移动舱段的位姿；根据理论值和每个监测时刻移动舱段的位姿采用舱段位姿动态补偿机制进行舱段对接，直至满足调姿终止条件。本发明实现装配过程中对接状态的监测与反馈，从而提高了舱段对接精度和效率。
一种基于实测数据自动化对接方法系统

[发明专利]一种Fe-Ni-Cr高温合金管材铸型装置及其连铸方法-CN202310177255.4在审
发明人：廖万能;孙楠;单忠德;汪俊;易程;杨浩秦;郜永福;强惠 -专利权人：江苏华龙精密智造股份有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种Fe‑Ni‑Cr高温合金管材铸型装置及其连铸方法，包括铸型支撑架，铸型支撑架上设置有保温炉，保温炉上对应合金熔体进口的外侧设置有感应加热保温机构，保温炉上设置有氮化硼铸型机构，氮化硼铸型机构的上端设置有石墨冷却机构，石墨冷却机构的外侧设置有水冷铜套，保温炉内的Fe‑Ni‑Cr高温合金熔体通过氮化硼铸型机构连铸加工成Fe‑Ni‑Cr高温合金管材，本发明采用定向凝固，无需芯材，装置简单且无焊缝，晶界较少，具有很高的耐腐蚀性能，极大的降低了管材连铸过程中存在的管材断裂、充型不足、管材成形不稳定和芯材断裂等风险，对连续铸造管材产品的效率提升和质量改进，具有非常重要的意义。
一种 fe ni cr 高温合金管材铸型装置及其方法

[发明专利]一种冷却铸型装置及其连铸方法-CN202211676569.0在审
发明人：孙楠;廖万能;单忠德;汪俊;易程;杨浩秦;郜永福 -专利权人：江苏华龙铸铁型材有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷却铸型装置及其连铸方法，包括结晶器组件和铸型模具组件，铸型模具组件设置在结晶器组件的内部，且铸型模具组件和结晶器组件锥面配合安装，铸型模具组件包括铸型芯棒、第一固定铜套、第二固定铜套以及若干个铸型内衬，若干个铸型内衬呈圆形阵列周向分布，铸型芯棒置于若干个铸型内衬之间形成的腔体内，若干个铸型内衬的上下端分别通过第一固定铜套和第二固定铜套固定，本发明通过在周向设置具有不同热传导系数的材料所构成的多材质冷却铸型，减弱水平连铸过程中由于铸坯自身重力作用导致的下方换热系数强，上方换热系数弱问题，使水平连铸过程中冷却更加均匀，从而可以获得组织、成分以及性能更加均匀的铸坯，提高铸坯质量。
一种冷却铸型装置及其方法

[发明专利]一种隧道轴线提取及断面收敛分析方法及装置-CN201810872140.6有效
发明人：汪俊;吴巧云;易程 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道轴线提取及断面收敛分析方法及装置。本发明为地铁隧道各管片收敛直径计算、管片任意位置断面截取、隧道轴线数据提取问题提供了准确的自动高效的计算方法，降低了地铁隧道管片断面收敛分析难度，提高了地铁隧道断面收敛分析效率，基于统计的分析策略，能够更加有效的避免因数据缺陷导致的分析错误。基于地铁隧道三维点云数据，对隧道各管片收敛直径自动精确计算、断面数据自动提取及隧道轴线数据提取等可以克服人工手动检测耗时耗力、准确度不高等缺点，为地铁隧道管片断面收敛分析处理提供了一种高效的手段。
一种隧道轴线提取断面收敛分析方法装置

[发明专利]一种基于深度学习与光照模型的高反光物体三维重建方法-CN202310106170.7有效
发明人：汪俊;李超;李子宽;肖坤;易程;张沅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机三维视觉技术领域，解决了现有技术在某些情况下需要拍摄多张照片，降低测量效率、增加硬件复杂性的技术问题，尤其涉及一种基于深度学习与光照模型的高反光物体三维重建方法，包括以下步骤：S1、对测量系统进行系统标定完成参数优化得到优化后的测量系统；S2、采用优化后的测量系统对待测物体拍摄若干张曝光时间不同的多曝光图像，根据多曝光图像计算相机响应函数并获得传感器曝光量X与像素灰度值Z之间关系；S3、根据测量环境与待测物体的物理特性构建Blinn‑Phong光照模型；S4、构建高光反射光强剔除网络模型。本发明结合深度学习与光照模型，实现了高反光待测物体表面形貌信息的准确高效测量。
一种基于深度学习光照模型反光物体三维重建方法

[发明专利]一种加强补液的金属管材连铸装置及其使用方法-CN202310054597.7在审
发明人：廖万能;孙楠;单忠德;汪俊;易程;杨浩秦;郜永福;张晨星 -专利权人：江苏华龙铸铁型材有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种加强补液的金属管材连铸装置及其使用方法，包括熔炼机构、保温机构、支撑机构和连铸补液成形机构；熔炼机构用于熔炼金属熔体，并将熔炼的金属熔体经过保温机构传送至连铸补液成形机构；连铸补液成形机构用于对金属熔体进行管材连铸加工，在管材连铸加工过程中对管材加强补液操作，以获得连铸加工成型的管材，本发明中芯轴上设置有中心导流孔以及呈螺旋对称分布的圆周补液孔，在金属管材成形过程中，通过芯轴上的中心导流孔进行精确补液，并通过圆周补液孔确保金属液体流动时的均匀性，加强对金属管材成形时的补液能力，在管材拉坯过程中随时对金属管材的内部和圆周进行补液，防止金属管材在成形过程中拉裂、拉断。
一种加强补液金属管材装置及其使用方法

[发明专利]用于焊接球头管工件的辅助装置及焊接方法-CN202211596261.5在审
发明人：张涛;张义;李保卫;董华;汪俊;易程;吴巧云;张宝燕;王宝 -专利权人：南京工业职业技术大学;中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请涉及钢结构焊接技术领域，提供一种用于焊接球头管工件的辅助装置及焊接方法，包括固定组件和焊接组件；固定组件包括连接带以及多个卡扣件；连接带为柔性可弯曲结构；卡扣件连接于连接带上，每个卡扣件上设置有第一通槽，连接带弯曲为环形带时多个卡扣件的第一通槽连通形成环形的滑动通道；焊接组件包括焊接支架、活动块以及焊枪；活动块设置在焊接支架的一端，且活动块沿滑动通道移动。本发明在焊枪需要绕管件圆周运动时，焊枪的枪头可贴合在连接缝处，焊枪不会因明显的跳动或抖动造成焊接缺陷，不受焊接工人技术和经验的限制，保证了焊接质量，并提高了焊接效率，降低了工作强度。
用于焊接球头管工件辅助装置方法

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