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[发明专利]一种基于在线样本增广的目标跟踪方法及装置-CN202310877601.X有效
发明人：冉欢欢;赵瑞欣;李毅捷;陈春;李东晨;李非桃;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;董平凯;陈未东;杨伟;夏添;赵文杰 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线样本增广的目标跟踪方法及装置，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：获取视频帧，对视频帧进行目标检测，得到多个同类目标和选中跟踪目标；增广检测到的目标样本数量，形成真伪目标数据库；提取真伪数据库中每个数据的ResNet50特征，得到特征库；读取下一帧，并提取目标邻域范围内的ResNet50特征，与特征库作匹配，匹配成功则将当前特征作为跟踪结果，并更新特征库，否则执行下一步；检测当前帧中的跟踪目标，并提取跟踪目标ROI区域内的ResNet50特征，与特征库再次作匹配，若匹配成功则将当前特征作为跟踪结果，并更新特征库，若未检测到目标或与特征库再次作的匹配失败，则判定目标消失。
一种基于在线样本增广目标跟踪方法装置

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置及电子设备-CN202111079692.X有效
发明人：魏崇山;徐修信;魏晓宇;张艺浩;李东晨;韩志华;张旭 -专利权人：苏州挚途科技有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆轨迹预测方法、装置及电子设备，在获取交通路口区域的信号灯信息后，根据信号灯信息以及预先获取的障碍物车辆的行驶信息，确定障碍物车辆的行驶逻辑，然后基于障碍物车辆的行驶逻辑及障碍物车辆的行驶信息，预测障碍物车辆的轨迹。本发明基于信号灯信息确定了障碍物车辆的行车逻辑，并基于行车逻辑和行驶信息预测障碍物车辆的轨迹，提高了轨迹预测的准确性。
车辆轨迹预测方法装置电子设备

[发明专利]一种低小慢目标威胁程度评估方法及装置-CN202211680968.4有效
发明人：冉欢欢;赵瑞欣;李非桃;黎仁威;刘益安;胡绍刚;王丹;李毅捷;李和伦;陈益;褚俊波;陈春;莫桥波;李东晨;董平凯;陈未东;杨伟 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司;电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种低小慢目标威胁程度评估方法及装置，所述方法包括：构建循环神经网络模型；构建特征矩阵，并将特征矩阵作为循环神经网络模型的输入，特征矩阵根据在时间序列内采集到的目标飞行信息生成；获取连续多个历史时间序列内采集到的目标飞行信息，根据各个目标飞行信息一一对应生成各个特征矩阵，并由所有特征矩阵组合为训练样本；对循环神经网络模型进行训练和参数优化；获取连续多个实时时间序列内采集到的目标飞行信息，根据各个目标飞行信息一一对应生成各个特征矩阵，将所有特征矩阵输入训练完成后的循环神经网络模型，时刻值最靠后的实时时间序列的最大时刻为当前时刻；循环神经网络模型确定出目标在当前时刻的威胁等级。
一种低小慢目标威胁程度评估方法装置

[发明专利]一种红外热像增强方法及装置-CN202210930958.5有效
发明人：褚俊波;李非桃;冉欢欢;李和伦;陈益;王丹;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外热像增强方法及装置，属于图像处理技术领域。一种红外热像增强方法，包括：基于高斯滤波将红外图像分割为低频图像和高频图像；基于自适应双限直方图均衡化对低频图像进行重新映射；基于伽马变换对重新映射后的低频图像进行校正；对高频图像进行权重增强处理；将校正后的低频图像与权重增强后的高频图像进行权重融合叠加。本发明将红外图像的低频和高频部分拆分后分别进行处理，有效的改善了红外热像目标和背景的对比度和显示效果。
一种红外增强方法装置

[发明专利]民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法及系统-CN202211250273.2有效
发明人：李非桃;褚俊波;冉欢欢;李和伦;陈春;王丹;陈益;赵瑞欣;李毅捷;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种民用爆破中基于火光和烟尘的爆破时刻确认方法及系统，所述方法包括获取第一图像数据，并生成第一图像数据中各帧的灰度直方图，其中第一图像数据为爆破前第一预设时间间隔内的图像数据；根据第一图像数据中各帧的灰度直方图生成背景图像的灰度直方图；获取第二图像数据，并生成第二图像数据中各帧的灰度直方图，然后逐帧执行烟尘跟踪子步骤和亮光跟踪子步骤，其中第二图像数据为爆破过程的图像数据；确定出爆破时刻帧图像。本发明实现了对无爆炸部分引起烟尘变化的跟踪检测和对有爆炸部分引起火光变化的跟踪检测，从大量爆炸图像数据中定位出爆破时刻帧图像，实现了爆炸点高效且便捷的检测。
民用爆破基于火光烟尘时刻确认方法系统

[发明专利]一种用潜孔钻对基坑支护桩剔槽植筋的方法-CN202111339000.0有效
发明人：杨印旺;刘克祥;李学东;姚晓刚;许少强;李继兵;李东晨;张松柏;白茹;张洁玙 -专利权人：山西机械化建设集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02D5/64 文献下载
摘要：一种用潜孔钻对基坑支护桩剔槽植筋的方法，属于建筑工程中的基坑支护施工技术领域，可解决在深基坑支护工程中，在桩面剔除植筋部位的保护层，剔除工作量大，效率低等问题，本发明通过在室外场地利于中小设备施工，且有一定工程量的情况下，在剔除混凝土结构保护层时，用机械设备代替人工，在施工速度、质量、安全环保方面均有显著的提高。
一种用潜孔钻基坑支护桩剔槽植筋方法

[发明专利]一种针对匝道汇入的车辆控制方法、装置及设备-CN202211175198.8在审
发明人：唐天龙;莫斯尧;李东晨;韩志华;徐修信;曹鹏飞;邱恒 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对匝道汇入的车辆控制方法、装置及设备。包括：确定当前车辆的汇入阶段，其中，汇入阶段包括第一汇入阶段和第二汇入阶段，第一汇入阶段和第二汇入阶段分别对应车辆的不同行驶位置区间；获取各障碍车辆信息，并根据障碍车辆信息和汇入阶段针对各障碍车辆获取障碍决策信息，并执行最终决策信息以实现对当前车辆进行控制。通过车辆的行驶位置确定出当前车辆的汇入阶段，针对不同的汇入阶段结合障碍车辆信息获取障碍决策信息，多维度对驾驶场景进行分析，提高了生成决策的准确率，最后通过障碍决策信息生成最终决策信息来控制当前车辆，不需要大量数据支撑也能实现对当前车辆的准确控制，进而保障了驾驶安全。
一种针对匝道汇入车辆控制方法装置设备

[发明专利]一种适用于边缘设备的多尺度目标跟踪算法-CN202210935923.0有效
发明人：冉欢欢;李非桃;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于边缘设备的多尺度目标跟踪算法，通过自动检测目标，并以目标第一次出现时大小为标准，提取目标的金字塔特征，金字塔层数根据实际场景中目标的大小变化幅度设置；连续匹配一段时序后，重新检测目标，确定目标尺度在金字塔结构层数，提取当前帧目标特征，并更新对应层数的特征模板。本发明达到的有益效果是：通过多尺度的目标特征结构，滤除因尺度变化而产生的多余背景信息对目标的特征提取造成的干扰，增大尺度变化的目标的跟踪成功率和精度。
一种适用于边缘设备尺度目标跟踪算法

[发明专利]一种基于FPGA的YOLOV4目标检测网络实现方法-CN202210983908.3有效
发明人：褚俊波;李非桃;冉欢欢;李和伦;陈益;王丹;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的YOLOV4目标检测网络实现方法，包括对YOLOV4目标检测网络进行训练；YOLOV4目标检测网络训练完成后，在FPGA上搭建YOLOV4目标检测模型；进行预设目标的识别。其中搭建YOLOV4目标检测模型包括如下子步骤：分解YOLOV4网络结构层中的计算单元；在FPGA上构建Mish函数计算单元；在FPGA上构建Leaky Relu函数计算单元；在FPGA上构建BN批归一化计算单元；在FPGA上构建CONV计算单元；在FPGA上构建存储区域。本发明利用FPGA硬件资源和逻辑实现便捷性，YOLOV4目标检测模型在算力得到保证的前提下实现了准确度和效率的提高。
一种基于 fpga yolov4 目标检测网络实现方法

[发明专利]行人轨迹预测方法、装置和电子设备-CN202210849384.9在审
发明人：魏崇山;李东晨;张艺浩;叶剑;徐修信;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种行人轨迹预测方法、装置和电子设备，包括：获取目标行人的行人历史轨迹数据和距离目标行人预设范围内的目标车辆的车辆历史轨迹数据；采用行人轨迹预测模型对行人历史轨迹数据和车辆历史轨迹数据进行行人轨迹预测，得到目标行人的预测轨迹，其中，行人轨迹预测模型为预先训练得到的。该方法通过引入目标行人的行人历史轨迹数据，和距离目标行人预设范围内的目标车辆的车辆历史轨迹数据，使得在预测行人轨迹时考虑到行人与其周围车辆之间的信息交互，提高了行人轨迹预测结果的精准度，有效缓解了现有的行人轨迹预测方法存在的缺乏行人与车辆之间的信息交互的技术问题。
行人轨迹预测方法装置电子设备

[发明专利]海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法-CN202210786036.1有效
发明人：李非桃;冉欢欢;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了海天线场景中基于视角转换检测小目标的方法，包括：获取待检测图像；识别海天线；框选待检测图像的有效矩形区域；将有效矩形区域横向分割为N2个图像块，相邻两个图像块之间存在重叠区域；将N2个图像块按N行N列排列，得到重组图像；利用深度学习网络模型检测重组图像中的海面目标，并得到各个海面目标的第一坐标信息，并将各个海面目标的第一坐标信息组合成第一坐标信息集合；分别将每个海面目标的第一坐标信息转换为该海面目标在待检测图像中的第二坐标信息，并组成第二坐标信息集合。本发明通过有效区域的选取和图像块重组，提高了海天线附近小目标船只和小目标浮标的检测精度。
天线场景基于视角转换检测目标方法

[发明专利]一种基于相邻人脸关键点距离特征的活体检测方法及系统-CN202210659261.9有效
发明人：冉欢欢;李非桃;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相邻人脸关键点距离特征的活体检测方法及系统，所述方法包括：获取同一人脸的多张标准人脸图像，检测预设关键点的三维坐标，对预设关键点进行编号，将预设关键点组成标准拓扑图结构；根据标准拓扑图结构中相邻编号的两个预设关键点之间的距离组成标准拓扑图距离特征；采集二维人脸图像，检测预设关键点的三维坐标，对预设关键点进行编号，将预设关键点组成当前拓扑图结构；根据当前拓扑图结构中相邻编号的两个预设关键点之间的距离组当前拓扑图距离特征；将当前拓扑图距离特征与标准拓扑图距离特征进行匹配，若匹配成功，则二维人脸图像来自活体人脸。本发明的方法克服了采用可见光进行活体检测时受到光照不均影响的缺陷。
一种基于相邻关键距离特征活体检测方法系统

[实用新型]一种隧道减震阻尼器及隧道减振结构-CN202220906897.4有效
发明人：汪优;梁绍华;王振宇;王瑞;陈宝光;赵晓薇;熊凡;马婷婷;张元;王紫薇;贾茹雪;代芳;李国伟;黄参;李东晨 -专利权人：中南大学;长沙垚森工程科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道减震阻尼器及隧道减振结构，所述隧道减振阻尼器包括阻尼板，所述阻尼板设置为带有孔洞的圆形钢板结构；通过将阻尼板设置为内部开孔的结构，克服了轴向和切向应力同时吸收外部传递过来的能量，很好地避免隧道结构的损坏和振动荷载作用下的机械位移，使得隧道结构在原来方向能重新复位，以保证隧道结构能够适应大的变形以快速恢复原状，保持正常工作能力。所述隧道减震结构，包括如上述所述的隧道减震阻尼器，隧道减震阻尼器设置于隧道初次衬砌结构与隧道二次衬砌结构之间所形成的空间内；第一连接板通过第一锚固件与隧道初次衬砌结构连接并延伸至隧道围岩内；第二连接板通过第二锚固件与隧道二次衬砌结构连接。
一种隧道减震阻尼结构

[发明专利]提升跟踪目标特征信息的方法、系统、设备及存储介质-CN202210442738.8在审
发明人：冉欢欢;李非桃;李和伦;陈益;王丹;褚俊波;陈春;李毅捷;赵瑞欣;莫桥波;王逸凡;李东晨 -专利权人：四川迪晟新达类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：一种提升跟踪目标特征信息的方法、系统、设备及存储介质，包括将以目标为中心的10*10个像素范围内作为选定目标区域；提取所述选定目标区域内的目标特征信息，计算所述目标特征信息的总和SUMT；将目标为中心的30个像素范围以外的区域作为背景区域;提取所述背景区域内的背景特征信息，计算所述背景特征信息的总和SUMB；通过所述目标特征信息总和与所述背景特征信息总和求取图像分割系数r；根据所述图像分割系数r对目标图像的像素进行增强;计算3*3邻域内目标特征信息的极大值点，并记录全部极大值点，通过极大值矩阵获取最大值点；计算目标的位置。本发明达到的有益效果是：提升了图像的对比度，增加跟踪的成功率和精度。
提升跟踪目标特征信息方法系统设备存储介质

[发明专利]基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置-CN202210304345.0在审
发明人： 李东晨;张艺浩;魏崇山;徐修信;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置，包括：获取上游数据，上游数据包括感知融合数据、定位数据和控制数据；将上游数据输入到深度学习的模型中，输出得到感受野模型和第一预测轨迹；将感受野模型和第一预测轨迹输入到强化学习算法中，输出得到第一规划轨迹；根据第一规划轨迹控制车辆执行相应操作；将深度学习的模型和强化学习算法结合，确保了决策的稳定性和前瞻性，降低了预测的计算消耗。
基于分层强化学习自动驾驶决策方法装置

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