专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种一体化太阳能路灯用外壳总成-CN202321067393.9有效
  • 邱恒 - 广州索尔森技术有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-27 - F21V17/16
  • 本实用新型公开了一种一体化太阳能路灯用外壳总成,涉及太阳能灯技术领域。包括灯壳本体,所述灯壳本体的侧面设置有连接组件,连接组件的顶部设置有对灯壳本体进行定位的定位组件,灯壳本体的底部设置有透光组件,透光组件的两侧均设置有限位组件,灯壳本体的顶端设置有对光伏板进行安装的安装组件。本实用新型与现有技术的区别在于,将透光组件设置在灯壳本体的底部,并通过限位组件对透光组件进行固定,当需要对灯壳本体内的元器件进行维保时,解除限位组件对透光组件的限制即可,拆装较为简单,有效的降低了拆装时间,提高了工作人员的工作效率。
  • 一种一体化太阳能路灯外壳总成
  • [实用新型]一种监控摄像机太阳能配电装置-CN202321067694.1有效
  • 邱恒 - 广州索尔森技术有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-10-13 - H04N23/50
  • 本实用新型公开了一种监控摄像机太阳能配电装置,涉及监控摄像技术领域。包括固定箍,用于安装该配电装置;连接装置,包括容纳框,其内侧开设有供所述支撑杆插入的容纳腔;转动扣,其一侧和所述容纳框的顶端一侧转动连接;太阳能电池板,其和所述连接装置卡接,用于为监控摄像机供电。本实用新型通过支撑杆和连接装置的设置,利用转动扣和容纳框的卡接,将支撑杆夹持在转动扣和容纳框之间,确保太阳能电池板的正常运行,并在太阳能电池板损坏时可以方便的将太阳能电池板取下和更换,方便维护;同时,利用保护盖和遮挡帘的设置,可将转动扣和支撑杆包覆保护住,避免其受到外部环境的侵蚀,影响太阳能电池板的稳定性。
  • 一种监控摄像机太阳能配电装置
  • [发明专利]自动驾驶车辆的决策规划方法和装置-CN202111325837.X有效
  • 薛兵;邱恒;莫斯尧;徐传骆;韩志华;张旭 - 苏州挚途科技有限公司
  • 2021-11-10 - 2023-07-28 - B60W60/00
  • 本发明提供了自动驾驶车辆的决策规划方法和装置,包括:获取交通参与者的参数信息,根据交通参与者的参数信息得到交通参与者的势场;构建决策序列树,决策序列树包括多个决策序列;根据交通参与者的势场为决策序列中的每个可行域构造对应的融合势场;根据融合势场和预设的系统状态方程,计算时域下所有决策序列对应的规划轨迹;对所有决策序列对应的规划轨迹进行评估,得到多个评估结果;将多个评估结果进行排序,得到排序后的评估结果;对排序后的评估结果进行碰撞检测,得到检测结果;可进行长时域的决策规划,易于扩展且稳定性高。
  • 自动驾驶车辆决策规划方法装置
  • [发明专利]一种用于水保样方调查的拍摄辅助装置-CN202211326527.4在审
  • 朱方旭;徐露玲;翟翠红;邱恒;李媛;康立嘉 - 核工业二七0研究所
  • 2022-10-27 - 2023-03-21 - G01N21/01
  • 本发明为一种用于水保样方调查的拍摄辅助装置,包括:测量杆、平衡辅助器、机器主体;其中,平衡辅助器包括外环、内环;内环设于机器主体外侧,并沿X轴转动连接,其中一侧的连接端适配设有第一驱动件;外环设于内环外侧,并沿Y轴转动连接,其中一侧的连接端适配设有第二驱动件;机器主体包括放置区、纠偏区、调控区、配重区;其中,放置区与纠偏区的端面相互平行;放置区用于放置拍摄单元;纠偏区设有纠偏反馈装置,用于测得端面偏向状况,并反馈至调控区;调控区与第一驱动件、第二驱动件、拍摄单元、纠偏反馈装置电连接,用于供电以及调节平衡。
  • 一种用于水保样方调查拍摄辅助装置
  • [发明专利]卡车路径点确定方法、装置及电子设备-CN202111345673.7有效
  • 莫斯尧;徐修信;邱恒;韩志华 - 苏州挚途科技有限公司
  • 2021-11-15 - 2023-03-21 - B60W40/072
  • 本申请提供了一种卡车路径点确定方法、装置及电子设备,方法包括:获取卡车的车道中心线信息;车道中心线信息包括顺序排序的多个离散点分别对应的坐标;针对每个离散点,均执行以下步骤:获取离散点对应的航向角及曲率;根据曲率,确定离散点对应的路径点偏移值;基于路径点偏移值和航向角,对离散点的坐标进行调整,得到目标路径点对应的坐标。本申请能够对卡车路径点进行精准调整,以进行卡车转弯控制,可以提高卡车的弯道通行能力,避免卡车在弯道或大曲率道路上刮蹭护栏,同时保证卡车的大部分处于车道内,并且该方法对于计算资源的需求小、实时性好。
  • 卡车路径确定方法装置电子设备
  • [实用新型]一种电网建设用公路跨越撑架-CN202221433624.9有效
  • 浦航瑞;邱恒 - 浦航瑞
  • 2022-06-08 - 2022-10-21 - H02G1/04
  • 本实用新型涉及电网建设技术领域,具体为一种电网建设用公路跨越撑架,包括支撑立柱,所述支撑立柱的端部设置有支撑架,所述支撑架的上侧设置有多组电网线路定位组件;通过支撑立柱位于支撑架的下侧面左右对称设置,能够使支撑架的支撑稳定性较高,从而提高电网线路定位组件对电网建设用公路跨越定位支撑稳定性高,通过定位转接座和限位卡座能够使电网线路的限位卡接定位效果较高,通过定位卡板上的定位孔内壁开设有与定位螺杆相适配的螺纹槽,能够使定位螺杆的限位卡接效果好,从而实现定位转接座和限位卡座对电网线路的安装稳定性,整体结构简单,对电网线路的跨越定位使用安全性高。
  • 一种电网建设公路跨越
  • [实用新型]一种工业场地污染调查中采集装置-CN202220118502.4有效
  • 邱恒;黄凡;程绍鹃;李媛;谢龙军 - 核工业二七0研究所
  • 2022-01-17 - 2022-06-14 - G01N1/14
  • 本实用新型公开了一种工业场地污染调查中采集装置,包括箱体,所述箱体内腔固定设有微型水泵,所述微型水泵进水端通过管道连接有管道连接组件,所述管道连接组件底端连接有吸水管,把吸水管插进需要取样的水中,微型水泵可以通过吸水管把水抽出排进收集杯内腔进行收集,采集操作方便,通过控制吸水管插进水中的深度可以对不同深度的水样进行采集,可以满足不同的采集需求,通过设置过滤组件,过滤组件可以对采集的水样中的大颗粒杂质进行过滤,而且过滤组件通过螺纹连接在收集杯顶部便于拆卸清洗,可以对不同深度的水样进行采集,便于采集操作。
  • 一种工业场地污染调查采集装置
  • [发明专利]自动驾驶中参考线的确定方法、装置及电子设备-CN202210236866.7在审
  • 唐天龙;魏晓宇;曹鹏飞;徐修信;韩志华;邱恒;莫斯尧 - 苏州挚途科技有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-06-10 - G06F30/20
  • 本申请提供了一种自动驾驶中参考线的确定方法、装置及电子设备,方法包括:获取车辆当前位置对应的车道序列信息;即多个锚点分别对应的位置、朝向和边界信息;将车道序列信息输入预设的参考线平滑问题求解模型进行求解,得到状态序列和控制输出序列,进而确定车道序列信息对应的参考线。其中,上述模型为在预设约束条件下的最优控制求解模型;目标函数为:参考线对应的整条曲线段的曲率和曲率的导数的积分最小;预设约束条件包括:整条曲线段的起点位置和终点位置分别与对应锚点的位置一致、样条曲线段间的状态关系满足由五次多项式状态方程推导得到的系统状态转移方程、锚点边界约束条件。本申请能够同时提高自动驾驶中参考线的确定精度和效率。
  • 自动驾驶参考确定方法装置电子设备
  • [发明专利]车辆换道控制方法、装置和电子设备-CN202210125687.6在审
  • 邱恒;薛兵;徐修信;韩志华 - 苏州挚途科技有限公司
  • 2022-02-10 - 2022-05-20 - B60W30/18
  • 本发明提供了一种车辆换道控制方法、装置和电子设备,如果确认自车处于可换道状态,构建纵向轨迹约束条件;结合预先获取到的纵向轨迹运动模型,生成纵向换道轨迹;构建横向轨迹约束条件;结合预先获取到的横向轨迹运动模型,生成横向换道轨迹;进而确定自车的目标换道轨迹,控制自车按照目标换道轨迹换道。该方式通过构建纵向轨迹约束条件,对纵向轨迹运动模型进行求解,通过构建横线轨迹约束条件,对横向轨迹运动模型进行求解,在求解过程中,能够计算出全局最优的换道轨迹,这种通过优化求解换道轨迹的方式可以减少使用采样方式过程中的大量调参工作,从而有效降低人力成本和时间成本,同时提升轨迹规划的泛化能力,可以适应各种的交通场景。
  • 车辆控制方法装置电子设备

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