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[发明专利]一种对服务器进行差异化老化测试的方法-CN202211602683.9在审
发明人：于建;徐进荣 -专利权人：金品计算机科技（天津）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明的一种对服务器进行差异化老化测试的方法，属于服务器测试技术领域，本发明可以对服务器进行自动化、差异化的老化测试，既保证了老化测试的全面性、有效性，可以有效地覆盖所有的测试部件和测试项目，通过接收服务器老化度测试程序，将服务器老化度测试程序保存至服务器主机额外安装软件所摆放的目录中，得到服务器自动化老化测试结果，解决了现有技术中存在的测试项分散、受限于交互式的操作、只能本地测试，不能支持远程的技术问题，实现一键操作，节省测试时间，提高测试效率；不受距离的限制，该测试方法能够根据用户自定义的白名单和中断处理规则来对待测服务器进行测试。
一种服务器进行异化老化测试方法

[发明专利]自动驾驶车辆的纵向轨迹跟踪方法、控制器及存储介质-CN202310098864.0在审
发明人：王国旭;徐进荣;肖扬 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆的纵向轨迹跟踪方法、控制器及存储介质，其中纵向轨迹跟踪方法包括：获取自动驾驶车辆的纵向工况参数的当前值与目标值；其中，纵向工况参数包括纵向加速度；根据纵向工况参数的当前值与目标值，确定纵向加速度的期望值；根据纵向加速度的期望值控制自动驾驶车辆行驶，以消除纵向工况参数的当前值与目标值之间的偏差，实现对自动驾驶车辆的纵向轨迹跟踪。本申请基于自动驾驶车辆的纵向工况参数的当前值与目标值，确定期望纵向加速度，并根据期望纵向加速度控制自动驾驶车辆行驶，能够快速消除纵向工况参数的当前值与目标值之间的偏差，对自动驾驶车辆进行实时纵向轨迹跟踪，满足各种驾驶场景的安全要求，提升驾驶体验。
自动驾驶车辆纵向轨迹跟踪方法控制器存储介质

[发明专利]一种铁路站端防护系统-CN202210345482.9在审
发明人：周婧黎;张广生;张东方;张坤灏;徐进荣;安杰;邓波 -专利权人：珠海从跃电气有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够全方位地对铁路车站的整个站端环境进行全覆盖监控、实时地与站端管理人员联动并对站端非法侵入者有效阻止的铁路站端防护系统。本发明系统包括安全监测设备（1），该防护系统还包括控制后台（2）、后台服务器（3）以及佩戴于站端工作人员身上的身份识别装置（4），安全监测设备（1）分别设置于铁路车站的两个站端，安全监测设备（1）与控制后台（2）及身份识别装置（4）进行通信，控制后台（2）分别与安全监测设备（1）及后台服务器（3）进行通信，身份识别装置（4）存储有与佩戴该身份识别装置（4）的工作人员相匹配的身份信息，并与安全监测设备（1）进行通信。本发明可应用于铁路设备领域。
一种铁路防护系统

[发明专利]智能驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质-CN202210072575.9在审
发明人：张恒;徐进荣;肖扬;李博;潘坚伟 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能驾驶车辆的故障处理方法，包括：获取车辆的运行数据；分析所述运行数据获取故障诊断结果；分析所述故障诊断结果获取故障信息；评估所述故障信息获取故障对应的故障等级；根据所述故障等级和环境信息，启用对应的故障处理处理措施。本发明提供的智能驾驶车辆的故障处理方法、装置、存储介质，在检测到车辆的软硬件故障时，分析所述故障获取故障源并生成故障信息，之后评估所述故障信息获取故障对应的故障等级，根据故障等级和车外环境信息、车内环境信息、车辆信息启用对应的故障处理处理措施。提升了故障等级评估的准确性，和故障处理措施的安全性。
智能驾驶车辆故障处理方法装置存储介质

[发明专利]一种带有车次信息提示的站台升降安全绳装置-CN202011201602.5在审
发明人：杨云贵;吴航;周锋;杨庆云;徐进荣;郑斌;张东方;张坤灏;王运河;许介贤;周方芳;张寒 -专利权人：易程（苏州）电子科技股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有车次信息提示的站台升降安全绳装置，属于站台候车安全技术领域。该装置包括：箱体、安全绳、升降组件、配重组件和阻弹装置；所述升降组件、配重组件分别安装在所述箱体上；所述安全绳的两端分别与两个箱体上的升降组件连接；所述阻弹装置安装在两个箱体之间；所述安全绳的中部能够进入到所述阻弹装置中；在所述阻弹装置上设置有显示屏。本发明对安装空间要求比较小,占地小,而且可根据现场情况和不同车辆开门位置灵活设定安装间距,对地面平整度要求也小；可以最大限度扩大开门范围，可适应多车型站台的需求，安装条件简单，能根据车次车门情况显示列车号站台号等上车信息，使旅客进站上车下车更加安全和便捷。
一种带有车次信息提示站台升降安全装置

[发明专利]脂质纳米片-CN201980036331.1在审
发明人：南佐旻;金鲜基;徐进荣;朴夏亨 -专利权人：首尔大学校产学协力团
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：根据本公开的脂质纳米片包括：支撑的脂质双层，具有组合在纳米颗粒单元中的多个纳米颗粒；多个纳米颗粒之中的固定的纳米受体，包括结合到纳米受体的表面的至少一个第一表面分子；以及多个纳米颗粒之中的可移动的纳米漂浮物，包括结合到纳米漂浮物的表面的至少一个第二表面分子。根据由至少一个第一表面分子和至少一个第二表面分子对输入的反应的结果来控制纳米受体与纳米漂浮物之间的相互作用，并且脂质纳米片基于相互作用提供逻辑结果。
纳米

[实用新型]一种铁路站台端部入侵智能监测系统-CN201922191373.2有效
发明人：陈炯;吴航;周荣;王耕捷;曾卫东;张新锦;张东方;郭健;杨贵荣;李淑云;唐正飞;张鹏;缪金顺;雷应伟;郭成;石良;张恒;张涛;王小卫;徐进荣;邹建 -专利权人：昆明铁路局集团科学技术研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路站台端部入侵智能监测系统，由安装于站台两端的检测入侵告警设备和安装于监控室的后台监控设备组成，其特征在于：所述检测入侵告警设备由立柱和自上而下安装在所述立柱迎向站台面的显示屏、前端摄像机、扫描雷达、无线感应器、喇叭和在所述前端摄像机的对立面安装的后端摄像机组成，所述后端摄像机、前端摄像机、显示屏扫描雷达、喇叭和无线感应器分别与后台监控设备电性连接。本实用新型可自动判断进入端部的是否属于合法的工作人员，对非法进入人员进行告警和取证，提高了检测入侵告警的有效性和效率。
一种铁路站台入侵智能监测系统

[发明专利]一种AOAAE层次包围盒碰撞检测方法-CN201710893079.9有效
发明人：李正刚;徐进荣;陈立;金晶;黄川;陈鹏 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AOAAE层次包围盒及非接触角度分析碰撞检测方法。方法包括计算模型AABB、OBB包围盒；机械臂与工件AABB间相交测试；机械臂与工件的OBB间相交测试；AABB包围盒重叠区域的筛选；几何元素AABB包围盒筛选；基本几何元素相交测试。本发明的优点是避开了传统构建繁杂的层次包围盒方法，通过改进OBB直接相交测试算法，分别构建碰撞模型和基本几何元素的AABB包围盒筛选掉不相交面片，从而提出AOAAE碰撞检测算法，较之传统测试方法，加快了碰撞检测的速度。
一种 aoaae 层次包围碰撞检测方法

[发明专利]一种基于轨迹优化的机器人振动控制器及方法-CN201710432259.7有效
发明人：李正刚;徐进荣;陈立;金晶;黄川;陈鹏 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨迹优化的机器人振动控制器及方法。解决了现有工业机器人在运行过程中机械连杆和传动元件引发的结构性振动的问题。控制器包括任务输入模块、调整模块、控制输出模块。通过对机器人任务轨迹的规划调整，降低了机器人关节运动在振动区间的运行时间，减缓了机器人由于系统柔性引发的振动现象，从而保证了机器人作业的连续、平稳运行，提高了机器人的作业精度。
一种基于轨迹优化机器人振动控制器方法

[发明专利]一种机器人关节电机同步控制系统及其方法-CN201610282992.0有效
发明人：李正刚;徐进荣;陈立;金晶;刘翠苹 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步控制系统，尤其涉及一种机器人关节电机同步控制系统及其方法，属于工业自动化控制领域。包括嵌入式微处理器、伺服驱动器、EtherCAT总线和EtherCAT从站控制器。一种机器人关节电机同步控制系统及其方法大幅度提升了各从站之间的同步性能，同步精度达到ns级，使得机器人各关节电机能够实现高度同步的运动，极大地提高了机器人末端运动轨迹精度。
一种机器人关节电机同步控制系统及其方法

[实用新型]一种基于轨迹优化的机器人振动控制系统-CN201720707142.0有效
发明人：李正刚;徐进荣;陈立;金晶;黄川;陈鹏 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于轨迹优化的机器人振动控制系统。解决了现有机器人在运行过程中机械连杆和传动元件引发的结构性振动的问题。系统包括用户端和机器人端，机器人端包括第一通讯单元、任务输入单元、调整单元、控制输出单元，调整单元包括依次相连的轨迹规划单元、运动学求解单元、振动检测单元和轨迹优化单元，第一通讯单元与任务输入单元相连，任务输入单元与轨迹规划单元相连，轨迹优化单元与控制输出单元相连。本实用新型通过对机器人任务轨迹的规划调整，降低了机器人关节运动在振动区间的运行时间，减缓了机器人由于系统柔性引发的振动现象，保证了机器人作业的连续、平稳运行，提高了机器人的作业精度。
机器人轨迹优化输入单元控制输出单元振动控制系统本实用新型调整单元轨迹规划通讯单元振动检测单元机器人关节机器人作业传动元件规划调整机械连杆平稳运行求解单元系统柔性依次相连运行过程振动现象结构性用户端运动学保证

[实用新型]一种机械臂碰撞检测系统-CN201721253837.2有效
发明人：李正刚;徐进荣;陈立;金晶;黄川;陈鹏 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂碰撞检测系统。系统包括若干设置在机械臂上的位置传感器单元、用于输入机械臂运行指令的指令单元、对机械臂碰撞进行仿真模拟的模拟单元，模拟单元包括模型生成单元、运动路径生成单元和碰撞计算单元，模型生成单元、运动路径生成单元分别与碰撞计算单元相连，若干位置传感器单元分别与模型生成单元相连，指令单元与路径生成单元相连。本实用新型的优点是：结构简单，构建方便。通过模拟预先判断机械臂是否发生碰撞，检测精度高，也避免了发生碰撞的意外。
机械臂模型生成单元位置传感器单元碰撞计算单元碰撞检测系统本实用新型模拟单元生成单元运动路径指令单元路径生成单元仿真模拟预先判断运行指令构建检测

[实用新型]一种机器人关节电机同步控制系统-CN201620385635.2有效
发明人：李正刚;徐进荣;陈立;金晶;刘翠苹 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步控制系统，尤其涉及一种机器人关节电机同步控制系统，属于工业自动化控制领域。包括嵌入式微处理器、伺服驱动器、EtherCAT总线和EtherCAT从站控制器。一种机器人关节电机同步控制系统大幅度提升了各从站之间的同步性能，同步精度达到ns级，使得机器人各关节电机能够实现高度同步的运动，极大地提高了机器人末端运动轨迹精度。
一种机器人关节电机同步控制系统

[发明专利]高压变频器控制器故障信号处理系统及其工作方法-CN201010102507.X有效
发明人：高海军;李铭栀;徐进荣 -专利权人：中电电气(江苏)股份有限公司
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公布了一种高压变频器控制器故障信号处理系统及其工作方法，所述系统包括变压器柜、功率单元柜、控制单元柜、PLC、风机保护单元和电源系统，其中变压器柜的输入端接外部交流电源，变压器柜的输出端串接功率单元柜后通过控制光线与控制单元柜通信，PLC和风机保护单元分别与控制单元柜连接，电源系统给控制单元柜供电。所述方法先将故障分类为静态和动态故障后将静态故障分级。本发明系统稳定性高，同时在采用分级处理运行故障及静态故障后，系统的故障检测分类更加清楚，从而使调试更加方便。
高压变频器控制器故障信号处理系统及其工作方法

[发明专利]一种高压变频器的调制解调方法-CN201010017142.0无效
发明人：贾福成;徐进荣;李铭栀 -专利权人：中电电气集团有限公司
申请日： 2010-01-08 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压变频器的调制解调方法，包括以下步骤：处理器运算得出变频控制所需的频率值、电压值和对功率单元进行控制的信号，并传输给FPGA；FPGA进行数值比较得出PWM信号；FPGA将PWM波和功率单元控制信号转化为高频脉冲；FPGA将高频脉冲调制为TTL电平信号输出；电平信号通过光纤传送至功率单元；功率单元中的CPLD将不同频率的高频脉冲信号分离出来，传递给IGBT；功率单元中的单片机将功率单元当前的状态信息和故障信息传送至主控制单元的单片机，单片机将信息转发给处理器。本技术方案是采用FPGA调制、CPLD解调后的PWM波，提高功率单元的输出电压。同时，采用的光纤传送提高系统的稳定性。
一种高压变频器调制解调方法

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