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[发明专利]一种MES设备维护预警方法及系统-CN202011095562.0有效
发明人：柴森春;徐灿灿;王昭洋;崔灵果;李慧芳;姚分喜;张百海 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种MES设备维护预警方法及系统，所述预警方法包括如下步骤：构建多层次的MES设备维护预警决策分析体系，所述分析体系包括目标层、准则层和子准则层；所述目标层包括MES设备维护预警的等级，所述准则层包括可靠性和经济性；所述子准则层包括设备的剩余使用寿命、故障频率和剩余经济寿命；根据测量数据，计算设备的子准则层的每个要素的值；根据子准则层的每个要素的值采用APH算法确定设备的维护预警等级。本发明建立包括了经济性和可靠性的多层次的MES设备维护预警决策分析体系，采用基于AHP的模糊综合评判方法确定设备的维护预警等级，并根据维护预警等级对应的决策方案，进行维护，提高设备维护决策的准确性。
一种 mes 设备维护预警方法系统

[发明专利]一种联合多水下机器人的水下环境监测方法及系统-CN202310882155.1在审
发明人：徐敏义;赵强;栾宇;王昭洋;谢广明;王晨;李帅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种联合多水下机器人的水下环境监测方法及系统，包括：通过线缆连接调试水面USV与领航ROV，同时调试水下AUV集群；领航ROV通过线缆角度关系调整与水面USV的协同关系，使得领航ROV与水面USV协同运动；领航ROV将航行信息广播至水下AUV集群，每个AUV根据航行信息和集群内部控制策略调整自身航行状态；水下AUV集群将采集到的环境信息传递至水面USV，最终传递至地面基站。本发明系统在执行任务时，AUV集群能够从松散状态迅速自组织聚集形成稳定的集群，保持队形稳定航行，减少能源消耗，提高效率，为后续执行任务提供便利，同时在导航ROV的领导下顺利完成水下监测，导航ROV能够实时与USV保持联系，间接与地面基站进行交流，保证整个观测系统的安全稳定性。
一种联合水下机器人环境监测方法系统

[发明专利]基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统及测试装置-CN202310767963.3在审
发明人：徐敏义;任佳宁;王昭洋;赵聪;王雅巍;钱子安;谭政;陈清语 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非接触感知电子皮肤的汽车哨兵模式系统，包括：电子皮肤，包括贴附于汽车表面的层叠结构，层叠结构包括层叠的绝缘层、导电海绵层、复合层；电子皮肤还包括尼龙薄膜，位于复合层远离绝缘层的一侧，尼龙薄膜带电；导线，一端与导电海绵层连接，另一端接地，导电还连接有静电高阻计；数据处理单元，与静电高阻计电连接。可将尼龙薄膜贴附于障碍物表面，或是用其他带电障碍物代替尼龙薄膜，当尼龙薄膜与层叠结构之间发生相对运动时，电子会沿着导线在导电海绵与地面之间转移形成感应电流，静电高阻计将电流变化实时地传输给数据处理单元，数据处理单元通过电流变化可对周围环境实时检测，从而实现汽车对环境的感知。
基于接触感知电子皮肤汽车哨兵模式系统测试装置

[发明专利]一种工业互联网背景的多企业动态任务调度方法及系统-CN202310689077.3在审
发明人：柴森春;郝艺;崔灵果;柴润祺;王昭洋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业互联网背景的多企业动态任务调度方法及系统，调度方法包括：确定初始参数，基于初始参数初始化发展层种群和成熟层种群；判断是否需要对企业任务的任务参数信息进行更新；判断是否需要进行染色体定向修改；对发展层种群与成熟层种群的适应度进行评价；基于纵横协同进化方法获取个体替换后的成熟层种群；对个体替换后的成熟层种群中适应度排序靠前的个体对应解进行禁忌搜索，基于搜索结果获取最优解，直至任务清单清空。调度系统包括动态任务调度中心、企业信息系统、工业现场终端。本方法运算速度快，实时性更强，全进程跟进制造任务，有效应对当前工业生产制造过程高动态性、不确定性、制造任务规模大、复杂度高的问题。
一种工业互联网背景企业动态任务调度方法系统

[发明专利]一种用于工业互联网标识解析体系与区块链通信的链网连接器及其使用方法-CN202310397564.2在审
发明人：许继平;王浩宇;于重重;张新;王昭洋;姜露;于家斌 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明涉及区块链技术领域，特别涉及一种用于工业互联网标识解析体系与区块链通信的链网连接器及其使用方法。它包括有API接口模块、协议转换模块、身份认证模块和数据校验模块；链网连接器可以帮助区块链产业联盟企业节点的工业数据向工业互联网标识解析体系申请标识；也可以帮助用户通过工业互联网标识解析体系获取区块链产业联盟企业节点的工业数据；还可以直接帮助用户直接获取区块链产业联盟企业节点的工业数据。链网连接器作为外部连接器，可在现有的工业互联网标识解析系统和区块链之间额外增加使用，不需要改动现有的工业互联网标识解析系统和区块链体系。
一种用于工业互联网标识解析体系区块通信连接器及其使用方法

[发明专利]基于四维生成对抗网络的遥感图像分析及蓝藻水华预测方法-CN202310017318.X在审
发明人：王立;李文浩;王小艺;许继平;赵峙尧;张慧妍;于家斌;孙茜;白玉廷;王昭洋;崔晓玉 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明是一种基于四维生成对抗网络的遥感图像分析及蓝藻水华预测方法。本发明方法包括：基于空间权重矩阵及基于注意力机制的Pix2Pix模型对存在损坏点的叶绿素a浓度、温度以及藻蓝素浓度遥感图像进行修复；基于三次样条与卷积长短时网络及三维卷积对遥感图像时间序列进行填补；基于时间生成对抗网络对遥感图像时间序列进行扩充；基于四维生成对抗网络进行多因素遥感图像像素级预测；根据预测的三种遥感图像预测蓝藻水华暴发风险。本发明将叶绿素a浓度、温度以及藻蓝素浓度的遥感图像共同用于对蓝藻水华暴发的预测，修补和扩充了预测样本，提高了对未来时刻多因素遥感图像的预测精度，以及对未来时刻蓝藻水华暴发的时空分布预测精度。
基于生成对抗网络遥感图像分析蓝藻预测方法

[发明专利]一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人-CN202310337039.1在审
发明人：徐敏义;王昭洋;王梓聿;肖秀;张文博;刘畅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有摄像头，所述机身的四个角处分别安装有腿部，且所述腿部的底端通过横向伸缩装置安装有足部，所述足部的外部安装有足部触觉传感器装置。本发明通过为爬壁机器人赋予一种足部触觉传感器，并为四足爬壁机器人设计了一种具有横向伸缩功能的腿部结构和支撑腿部结构，使四足爬壁机器人能够通过足部触觉感知磁吸附状态或爬行壁面状态来保障自身紧密吸附在壁面上不发生整体性脱落的危险，同时能够在具有伸缩功能的腿部结构的作用下在爬行壁面在不发生机械锁定、在支撑腿部结构的作用下尽可能地保持机器人自身受力平衡。
一种具有足部触觉四足磁吸附机器人

[发明专利]基于四维有向GCN-LSTM模型的多城市多种大气污染物预测方法-CN202310035696.0在审
发明人：王立;唐千慧;王小艺;许继平;赵峙尧;张慧妍;于家斌;孙茜;白玉廷;王昭洋;崔晓玉 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于四维有向GCN‑LSTM模型的多城市多种大气污染物预测方法，解决目前不能准确预测多种大气污染物浓度的问题。本发明方法包括：对多城市多种大气污染物浓度数据进行相关性分析，确定数据间具有相关性；根据城市的地理位置建立四维有向GCN模型的图；进行四维有向GCN模型的谱分解及张量运算，获取图傅里叶系数和图傅里叶基；改进四维有向GCN模型的图滤波器；引入LSTM网络架构，构建四维有向GCN‑LSTM模型进行大气污染预测。本发明构建了一种能够包含二维空间有向性信息、捕捉图节点内多个因素一维相关性信息、提取不同时刻时间一维相关性信息的四维有向图模型，提高了对多城市多种大气污染物的预测精度。
基于四维有 gcn lstm 模型城市多种大气污染物预测方法

[发明专利]一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机-CN202211600003.X在审
发明人：肖秀;刘玲;王梓聿;王昭洋;石岳功;徐敏义 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机，包括螺旋管腔体、圆柱形腔体和声波摩擦纳米发电机；所述螺旋管腔体和圆柱形腔体构成仿生耳蜗结构。本发明利用了仿人体耳蜗的声压放大结构与声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在更低频下发出更大的电能，在210Hz共振频率下，能达到高达324微瓦的输出功率，大大提高了电能的转换效率。本发明采用等角螺旋这种由外向内的渐缩型螺旋螺，对声压的放大效果更明显，并且结构紧凑，方便对其实现阵列化的安装和部署。本发明采用声波摩擦纳米发电机，其材料具有价格低、质量轻的特点，在无线传感器网络与物联网的传感与供能方面具有很大的应用潜力。
一种基于仿生耳蜗声波摩擦纳米发电机

[发明专利]基于改进MIMO深度双重3Q学习的水体富营养化预测方法-CN202310476597.6在审
发明人：王立;宁超然;王小艺;许继平;赵峙尧;张慧妍;于家斌;孙茜;白玉廷;王昭洋;崔晓玉;金学波 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进MIMO深度双重3Q学习的水体富营养化预测方法，用于水环境监测和水体污染防治。本发明方法考虑水体富营养化相关的12种预测指标，基于深度Q学习模型进行改进，改进Q学习中贪婪因子和奖励，以及Q函数值的更新，并改进模型预测和训练方式，提出MIMO深度双重3Q学习模型，利用该模型进行双重预测，第一次获取各预测指标的初步预测结果，第二次获取各预测指标的更正的预测误差，将两次预测结果结合获得各预测指标的最终预测结果。经验证，使用本发明方法解决了目前水体富营养化预测精度不高及预测时间过长的问题，提高了对水体富营养化指标的预测精度。
基于改进 mimo 深度双重学习水体富营养化预测方法

[发明专利]一种复合型四分之一波长谐振器的声波摩擦纳米发电机-CN202310289774.X在审
发明人：肖秀;刘玲;徐敏义;王昭洋;于洪勇;石岳功 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型四分之一波长谐振器的声波摩擦纳米发电机，包括四分之一谐振管、锥形聚能器和声波摩擦纳米发电机；所述锥形聚能器固定在四分之一波长谐振管前端，所述声波摩擦纳米发电机固定在四分之一波长谐振管末端。本发明利用了复合型的结构用声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在20Hz‑250Hz低频范围内达到宽频带高效的收集声能的效果。同时能够在95dB的声压级、90Hz频率时输出电压达到348V，短路电流达到77.3μA，转移电荷量达到188nC的输出。本发明的复合型声波摩擦纳米发电机在最佳输出阻抗匹配时，输出功率可达13.5mW。因此，本发明对声能的捕获和增强效果而表现出更好的输出性能。
一种复合型四分之一波长谐振器声波摩擦纳米发电机

[发明专利]一种MES生产排程延时关联分析方法及系统-CN202011384955.3有效
发明人：柴森春;王昭洋;董腾硕;姚分喜;张百海;崔灵果;李慧芳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种MES生产排程延时关联分析方法及系统，方法包括：构建潜在关联生产要素数据库；基于所述潜在关联生产要素数据库，采用Apriori算法输出生产排程延时时间与潜在关联生产要素之间的关联项集；对所述关联项集进行分析，得到影响生产排程延时时间的潜在关联生产要素数据；基于影响生产排程延时时间的潜在关联生产要素数据对生产要素进行调控。本发明利用数据挖掘的方法发现数据之间隐含的关联，找出可能影响生产效率的潜在关联生产要素及对应的生产排程延时时间，技术人员可以据此对生产要素进行调整使生产效率尽可能提高。
一种 mes 生产延时关联分析方法系统

[实用新型]一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机-CN202223341083.X有效
发明人：肖秀;刘玲;王梓聿;王昭洋;石岳功;徐敏义 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机，包括螺旋管腔体、圆柱形腔体和声波摩擦纳米发电机；所述螺旋管腔体和圆柱形腔体构成仿生耳蜗结构。本实用新型利用了仿人体耳蜗的声压放大结构与声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在更低频下发出更大的电能，在210Hz共振频率下，能达到高达324微瓦的输出功率，大大提高了电能的转换效率。本实用新型采用等角螺旋这种由外向内的渐缩型螺旋螺，对声压的放大效果更明显，并且结构紧凑，方便对其实现阵列化的安装和部署。本实用新型采用声波摩擦纳米发电机，其材料具有价格低、质量轻的特点，在无线传感器网络与物联网的传感与供能方面具有很大的应用潜力。
一种基于仿生耳蜗声波摩擦纳米发电机

[发明专利]基于Lasso回归分析的城区PM2.5污染扩散建模方法-CN202211486727.6在审
发明人：王小艺;卢鹏程;王昭洋;张慧妍;王立 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lasso回归分析的城区PM2.5污染扩散建模方法，属于环境工程技术领域。本发明方法采用虚拟点源法建立面源城区PM2.5高斯烟羽模型，建立球面极坐标系下的城区PM2.5污染扩散模型，采用Lasso回归方法辨识虚拟点源PM2.5污染排放速率，最后得到城区PM2.5扩散模型。本发明解决了现有城市PM2.5污染扩散模型精度不足与数据缺乏导致模型参数辨识能力差的问题，借助Lasso回归分析针对面源高斯烟羽模型的未知参数PM2.5排放速率进行参数识别，提高污染扩散模型的环境适应性及准确性。本发明实现了特定环境下城区PM2.5污染扩散模型的精确建模，提高了PM2.5污染扩散计算精度。
基于 lasso 回归分析城区 pm2 污染扩散建模方法

[发明专利]基于改进非线性自抗扰的汽车尾气SCR控制系统设计方法-CN202211584583.8在审
发明人：王小艺;卢鹏程;王昭洋;张慧妍;孙茜 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进非线性自抗扰的汽车尾气SCR控制系统设计方法，属于控制工程技术领域。本发明方法包括：建立汽车尾气SCR的非线性自抗扰控制系统；设计喷氨量预处理模块调整初始氨气输入量；设计控制对象监控模块，设置控制对象为单一的氮氧化物排放量，引入氮氧化物输入值变化速率进行氨气排放量监测区间的选取；设计控温模块定时进行氨气排放量监测，在每次检测到氨气排放量超标时增加SCR反应装置温度以降低氨气排放量。本发明解决了汽车尾气SCR控制系统控制性能较差与多控制对象控制问题，能够精确快速控制具有复杂系统扰动情况下的汽车尾气SCR系统污染物排放量，提升了SCR控制系统的抗扰性与实时性。
基于改进非线性汽车尾气 scr 控制系统设计方法

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