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[发明专利]一种新型多用途小型水下滑翔机-CN202310600504.6在审
发明人： 徐敏义;孟昭辰;谢碧彦;郑嘉熙;李文祥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种新型多用途小型水下滑翔机。本发明包括依次相连的头部舱、浮力舱、电池舱、控制舱和尾部舱，所述控制舱内设有电子设备，所述头部舱内安装有摄像头，所述电池舱中设有电池，所述尾舱设有舵叶，所述电池为可移动的质量滑块，所述浮力舱通过柱塞泵抽排水改变滑翔机浮力以起到上浮下潜的作用，来实现滑翔机在上浮下潜过程中实现一个稳定的攻角来运行；基于电子设备输出的控制指令，调整舵叶及电池所处位置，完成水下工作的图像采集。本发明达到了体积较小、易于携带、易于维修、多功能、可水平转向的效果。
一种新型多用途小型水下滑翔机

[发明专利]一种自驱动的微通道内液塞长度传感系统-CN202310633602.X在审
发明人：赵楠楠;杜恒旭;邹猛;王超雄;杨恒一;蔡旭航;席子岳;徐敏义;韩一德 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞长度传感系统，包括微通道、设在微通道上的一对电极对以及信号检测系统；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，进而能够通过电信号的波形获得液塞的长度。本发明公开的自驱动的微通道内液塞长度传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
一种驱动通道内液塞长度传感系统

[发明专利]一种自驱动的微通道内液塞流动速度传感系统-CN202310633642.4在审
发明人：赵楠楠;杜恒旭;邹猛;席子岳;杨恒一;蔡旭航;王超雄;徐敏义;韩一德 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01P5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动的微通道内液塞流动速度传感系统，包括微通道、设在微通道上的两组电极对以及信号检测系统；信号检测系统能够采集液塞流过微通道时，液塞与微流道由于摩擦起电效应和静电感应产生的电信号，并计算液塞经过相邻两组电极对的时间差，并根据所述时间差计算液塞的流动速度。本发明公开的自驱动的微通道内液塞流动速度传感系统具有结构简单，制作成本低，安装方便，不需要外部供电，而且不会对微通道内液塞流动特性产生影响等优点。
一种驱动通道内液塞流动速度传感系统

[实用新型]基于摩擦纳米发电的自驱动柔性振动监测传感器-CN202320963149.4有效
发明人： 徐敏义;任佳宁;白谨豪;刘航;赵聪;葛彬;丁冠文 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于摩擦纳米发电的自驱动柔性振动监测传感器，包括：第一部，为乳胶管道；第二部，包括第一子部，第一子部至少部分位于第一部内，第一子部的延伸方向与第一部的延伸方向相同，第一子部的外径小于第一部的内径，第一子部的材料为硅胶，第一子部与第一部的电负性差值超过预设值，第一子部包括镂空区，镂空区的延伸方向与第一子部的延伸方向相同；第二部还包括导电纤维，导电纤维经镂空区贯穿第一子部，且与第一子部的内部至少部分接触，导电纤维的一端接地。本实用新型提供的基于摩擦纳米发电的自驱动柔性振动监测传感器呈柔性状态，能够完美贴合被检测物体，其感应电流的变化还能够直观地反应振动状况，实现低频和宽频振动的高灵敏度传感。
基于摩擦纳米发电驱动柔性振动监测传感器

[发明专利]基于摩擦发电的柔性振动传感器的桥梁监测系统及方法-CN202310456151.7在审
发明人： 徐敏义;任佳宁;白谨豪;刘航;赵聪;葛彬;王宣皓 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摩擦发电的柔性振动传感器的桥梁监测系统及方法。本发明提供的基于摩擦发电的柔性振动传感器的桥梁监测系统，包括：柔性振动传感器与单片机电连接；单片机分别与柔性振动传感器、云端电连接；云端分别与单片机、电子设备电连接；电子设备与云端电连接。本发明的技术方案解决了现有技术中刚性结构的振动传感器安装适配性有限、需要定期更换电池等技术问题。
基于摩擦发电柔性振动传感器桥梁监测系统方法

[发明专利]一种基于太阳能、风能与雨能多能互补的自供能监测节点装置-CN201911270027.1有效
发明人：柳长昕;刘健豪;赵聪;叶文祥;王凯达;徐敏义;潘新祥;王建业;王岩;王赫;王松;鲁东洋;赵庭琪;李子靖 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于太阳能、风能与雨能多能互补的自供能监测节点装置，主要由顶部的太阳能温差发电单元、雨能摩擦纳米发电单元和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电单元、电路管理、信号处理单元耦合构成，太阳能温差发电单元包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时设有保温腔防止热端热量散失，进而提高温差；雨能摩擦纳米发电单元通过雨滴摩擦转换为电能；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电单元由风能产生的机械能进而转换为电能，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能、风能和雨能实现多能互补，单元合理紧凑且实用性强。
一种基于太阳能风能多能互补自供监测节点装置

[发明专利]一种嵌入式随钻发电装置-CN202110649801.0有效
发明人：杜太利;董方阳;赵俊豪;邹永久;左旭升;段绪旭;姜兴家;张鹏;徐敏义;张跃文;孙培廷 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌入式随钻发电装置，包括：相连的发电部和供电部，所述发电部设置于钻杆内，所述发电部为摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机包括绝缘支撑体、第一电极、第二电极和振动环，所述绝缘支撑体为圆柱形管状结构，包括内管和外管，所述内管与外管同圆心，所述内管嵌套在外管内，所述内管与外管间设置有振动环，所述振动环与内管间设置有第一电极，所述振动环与外管间设置有第二电极，所述第一电极与第二电极相连，所述供电部与用电仪器相连。本发明可以自供能与连续供能，摆脱了频繁起钻的困扰，保证了钻探作业的连续性。
一种嵌入式发电装置

[发明专利]一种仿生结构的涡激振荡摩擦纳米发电装置-CN201711328345.X有效
发明人： 徐敏义;安杰;马梓然 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生结构的涡激振荡摩擦纳米发电装置，包括负载电路和若干个相互连接的传感单元；所述传感单元包括基体、传感绒毛和硅胶膜；所述基体内包括腔室，所述腔室内放置所述传感绒毛；所述腔室的内壁覆盖绝缘层；所述腔室侧壁成对设置第一电极，所述第一电极固定于所述腔室和所述绝缘层之间；所述硅胶膜覆盖于所述基体上表面；所述第一电极连接于所述负载电路。本发明能够利用涡流的扰动引起绒毛的震动，绒毛与腔室的相互运动会由摩擦发电原理产生电能，输出的电能可用于外部环境的检测或发电。
一种仿生结构振荡摩擦纳米发电装置

[发明专利]一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置-CN202111080876.8有效
发明人：王昊;徐瑞江;王伟琛;关堂镇;薛庭熙;朱传庆;王雅巍;徐敏义 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置，涉及波浪能采集领域，包括由若干个发电单元并联而成的发电部、蓄能电容器和用电设备，所述发电单元包括形状为长方体的曲折板，所述曲折板的上表面和下表面外部皆贴合设置有一对第一电极，所述第一电极外侧设置有一对第二电极，所述第一电极的凹槽与所述第二电极构成介电通道，所述介电通道内设置有若干个介电球，所述第二电极外侧设置有平板。本发明可以直接给海洋设备或传感器进行供电，在配备超级电容器或电池组成自充电能量系统后，直接收集波浪能、洋流能等能量，无需体积较大的能量管理电路，就能够持续不断的驱动各种海洋设备。
一种基于摩擦纳米发电机波浪采集装置

[发明专利]一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人-CN202310337039.1在审
发明人： 徐敏义;王昭洋;王梓聿;肖秀;张文博;刘畅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有摄像头，所述机身的四个角处分别安装有腿部，且所述腿部的底端通过横向伸缩装置安装有足部，所述足部的外部安装有足部触觉传感器装置。本发明通过为爬壁机器人赋予一种足部触觉传感器，并为四足爬壁机器人设计了一种具有横向伸缩功能的腿部结构和支撑腿部结构，使四足爬壁机器人能够通过足部触觉感知磁吸附状态或爬行壁面状态来保障自身紧密吸附在壁面上不发生整体性脱落的危险，同时能够在具有伸缩功能的腿部结构的作用下在爬行壁面在不发生机械锁定、在支撑腿部结构的作用下尽可能地保持机器人自身受力平衡。
一种具有足部触觉四足磁吸附机器人

[发明专利]一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机-CN202211600003.X在审
发明人：肖秀;刘玲;王梓聿;王昭洋;石岳功;徐敏义 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生耳蜗的声波摩擦纳米发电机，包括螺旋管腔体、圆柱形腔体和声波摩擦纳米发电机；所述螺旋管腔体和圆柱形腔体构成仿生耳蜗结构。本发明利用了仿人体耳蜗的声压放大结构与声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在更低频下发出更大的电能，在210Hz共振频率下，能达到高达324微瓦的输出功率，大大提高了电能的转换效率。本发明采用等角螺旋这种由外向内的渐缩型螺旋螺，对声压的放大效果更明显，并且结构紧凑，方便对其实现阵列化的安装和部署。本发明采用声波摩擦纳米发电机，其材料具有价格低、质量轻的特点，在无线传感器网络与物联网的传感与供能方面具有很大的应用潜力。
一种基于仿生耳蜗声波摩擦纳米发电机

[发明专利]基于摩擦纳米发电机的电脱水装置-CN202210362187.4有效
发明人：王中林;万星甫;李方明;徐敏义 -专利权人：北京纳米能源与系统研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D17/06 文献下载
摘要：本发明涉及油水分离领域，公开了一种基于摩擦纳米发电机的电脱水装置，包括脱水器(2)和摩擦纳米发电机构，所述摩擦纳米发电机构设置为能够采集摩擦产生的机械能将其转化为电能并将电能提供至所述脱水器(2)；摩擦纳米发电机构包括摩擦纳米发电机(1)和用于提供摩擦动力的动力机构；脱水器(2)包括筒体(21)和位于筒体(21)两端的第一端盖(22)和第二端盖(23)和至少部分位于所述脱水器(2)内部的脱水器电极；摩擦纳米发电机电极部和脱水器电极相连。本装置用摩擦纳米发电机来驱动脱水器，减小了“垮电场”现象出现的几率，在保持高效脱水的同时，提高了脱水器的安全性和稳定性，并有效提高了电脱水器可处理的含水率范围。
基于摩擦纳米发电机脱水装置

[发明专利]一种复合型四分之一波长谐振器的声波摩擦纳米发电机-CN202310289774.X在审
发明人：肖秀;刘玲;徐敏义;王昭洋;于洪勇;石岳功 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型四分之一波长谐振器的声波摩擦纳米发电机，包括四分之一谐振管、锥形聚能器和声波摩擦纳米发电机；所述锥形聚能器固定在四分之一波长谐振管前端，所述声波摩擦纳米发电机固定在四分之一波长谐振管末端。本发明利用了复合型的结构用声波摩擦纳米发电机作为发电单元来进行声波能量收集，具有在20Hz‑250Hz低频范围内达到宽频带高效的收集声能的效果。同时能够在95dB的声压级、90Hz频率时输出电压达到348V，短路电流达到77.3μA，转移电荷量达到188nC的输出。本发明的复合型声波摩擦纳米发电机在最佳输出阻抗匹配时，输出功率可达13.5mW。因此，本发明对声能的捕获和增强效果而表现出更好的输出性能。
一种复合型四分之一波长谐振器声波摩擦纳米发电机

[发明专利]基于多能互补的船舶余热利用发电系统-CN201711387414.4有效
发明人：柳长昕;王慧斌;赵聪;李方明;潘新祥;徐敏义;吕延枫;高云飞 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F03G6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多能互补的船舶余热利用发电系统，包括：太阳能槽式集热温差发电子系统、烟气余热温差发电子系统和余热有机朗肯循环发电子系统；工质泵、导热油热端A、导热油热端B和太阳能槽式集热器通过管路连接形成高温管路循环。高温烟气通过烟气余热温差发电子系统后进入有机朗肯循环子系统；有机朗肯循环冷端A和B及工质预热器分别作为有机工质的两级余热。本发明所述的基于多能互补的船舶余热利用发电系统，实现对船舶多种余热的回收，且实现余热的梯级利用；同时与太阳能有机结合，互补发电。系统所发电能并入船舶微电网，降低了船舶发电柴油机的燃油消耗，减少了化石能源在船舶能源消耗中所占比例，实现船舶能效提升。
基于多能互补船舶余热利用发电系统

[发明专利]一种基于群聚行为的多水下机器人协同控制方法-CN202211600931.6在审
发明人： 徐敏义;栾宇;赵强;王昊;杜太利 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于群聚行为的多水下机器人协同控制方法，具体包括以下步骤：步骤一、将水下机器人下水调试；步骤二、获取每个水下机器人与邻居水下机器人的距离；步骤三、将水下机器人i感知半径范围内的空间区域由内至外依次划分为碰撞区、一致区和吸引区；若水下机器人i的碰撞区内有邻居机器人，则进入步骤四，否则直接进入步骤五；步骤四、根据处于碰撞区的邻居机器人更新下一时刻水下机器人i的位置和速度方向角度；步骤五、根据处于吸引区和一致区的邻居机器人更新下一时刻水下机器人i的位置和速度方向角度；步骤六、计算集群的全局一致性φ。本发明能够使水下机器人集群从松散状态迅速自组织聚集形成稳定的集群，保持队形航行。
一种基于群聚行为水下机器人协同控制方法