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[发明专利]一种多智能体系统N分一致性控制方法-CN202310944922.7在审
发明人：杨东升;何静;张化光;丁进良;周博文;朱叶盛;王昕;罗艳红;李广地;王迎春 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多智能体系统N分一致性控制方法，涉及多智能体系统控制技术领域。该方法首先建立多智能体系统N分对抗的通信网络拓扑图；然后确定智能体的动力学方程，确定多智能体系统N分对抗一致性稳定条件；并设计双间歇控制协议，确定多智能体系统的动力学方程，将多智能体系统的N分对抗一致性问题转变为一般一致性问题；再确定多智能体系统中各智能体的N分一致性误差及测量采样误差；并设计新型李雅普诺夫函数触发机制作为各智能体的事件触发机制；最后基于新型李雅普诺夫函数触发机制，使各智能体状态收敛至与目标位置向量，进而使多智能体系统中的各智能体位置形成对抗关系的对称可控空间，从而达到N分一致性。
一种智能体系一致性控制方法

[发明专利]一种面向工业大数据的产品质量多源深度融合预报方法-CN202010040200.5有效
发明人：刘长鑫;马宇飞;丁进良;柴天佑;李智浩 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种面向工业大数据的产品质量多源深度融合预报方法，涉及工业大数据处理与复杂工业智能建模技术领域。该方法首先收集实际工业现场中的生产数据，并进行数据清洗与数据预处理，统一样本的数据维度；将生产过程数据按照工业生产的实际工艺流程与数据特征分为不同的数据块，同时求取每个数据块与最终质量数据的相关系数；针对不同的数据块，分别设计特定的深度学习网络提取隐含在数据内部的特征信息；利用之前求取的相关系数，为各个数据块提取到的特征信息进行加权融合，并利用一个单层神经网络对产品质量进行预报。该方法通过一种特征融合的思想，将复杂工业过程中的多源异构数据进行深度融合，实现对产品质量的精确预报。
一种面向工业数据产品质量深度融合预报方法

[发明专利]一种污水处理过程自适应约束多目标运行优化控制方法-CN202310526184.4在审
发明人：周平;张帅;李洪澎;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种污水处理过程自适应约束多目标运行优化控制方法，涉及污水处理技术领域。该方法首先通过递推双线性子空间辨识建模方法建立能耗、出水水质、出水指标模型；再通过自适应约束多目标进化方法优化能耗和出水水质并处理出水指标约束，获得硝态氮SNO2和溶解氧DO5浓度的优化设定值；最后采用无模型自适应预测控制实现对SNO2和溶解氧DO5浓度的实时控制。该方法完成了对SNO2和DO5浓度优化设定值的高性能精确控制，能够有效提高污水处理过程的运行效率和稳定性，在出水指标满足排放标准的基础上实现污水处理过程的节能降耗。
一种污水处理过程自适应约束多目标运行优化控制方法

[发明专利]一种基于云边协同的氧化铝生产运行优化系统及方法-CN201910640300.9有效
发明人： 丁进良;刘长鑫;徐德鹏;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云边协同的氧化铝生产运行优化系统及方法，涉及氧化铝生产运行优化技术领域。该系统及方法首先采集氧化铝生产过程的全流程数据，将数据进行预处理后传输到本地协同生产运行优化单元，本地协同生产运行优化单元首先判断当前氧化铝生产过程所处工况，根据工况自动切换当前需要运行的优化策略，本地运行优化策略得到氧化铝生产运行指标的实际设定值。对于本地协同生产运行优化单元不存在氧化铝生产过程模型的情况，本地协同生产运行优化控制单元将建模信息发送给云存储和协同优化计算单元，在云端进行建模和测试。云端搭建测试并运行多个优化策略，将与历史实际设定值偏差最小的策略推荐给本地协同生产运行优化单元。
一种基于协同氧化铝生产运行优化系统方法

[发明专利]一种基于随机森林的厚板轧制辊缝校正方法-CN202210556922.5有效
发明人： 丁进良;许江涛;张同康 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于随机森林的厚板轧制辊缝校正方法，包括：根据现场经验及机理分析，选择影响精轧末道次辊缝设定值的过程变量；对字符型变量进行独热编码，提取厚度偏差特征，并对数值型变量进行归一化处理；将提取的厚度偏差特征和经过归一化处理的数值型变量作为输入变量，并基于随机森林构建辊缝设定值校正模型；利用构建的辊缝设定值校正模型对精轧末道次辊缝设定值进行校正。本发明的技术方案旨在基于厚板生产过程中积累的大量有效信息，利用随机森林算法挖掘板坯规格、厚度偏差、精轧过程变量与辊缝设定值的内在联系，实现对精轧末道次辊缝设定值的校正。
一种基于随机森林厚板轧制校正方法

[发明专利]一种基于组态的生产指标可视化监控系统及方法-CN201910150858.9有效
发明人：徐泉;秦莹;丁进良;初延刚 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于组态的生产指标可视化监控系统及方法，涉及生产指标监控技术领域。该系统包括用于对工厂基础信息进行建模的工厂基础信息模块，用于构建各工序的流程及其子流程的可视监控组态设计环境模块，用于提供生产指标可视化和可视化分析方案的可视与可视分析模块；用于探测生产指标数据之间的关系的数据探测模块，用于对工艺流程进行可视化监控的生产指标监控模块，用于分析生产指标监控过程中出现的未被监控到的新的异常和故障的监控结果分析模块；该方法基于该系统的各模块实现对生产指标的可视化监控。本发明提供的生产指标可视化监控系统及方法，实现了生产指标监控的动态调整，使生产指标可视化监控系统具备动态演化能力。
一种基于组态生产指标可视化监控系统方法

[发明专利]一种氧化铝生产指标的云-边协同预报系统及方法-CN201910640654.3有效
发明人：刘长鑫;袁宁;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种氧化铝生产指标的云‑边协同预报系统及方法，涉及工业云计算与边缘端协同预报技术领域；本发明的系统及方法通过在云端模型训练服务器对氧化铝生产过程指标与变量的预报算法选择、参数配置及模型训练，并对训练好的模型进行评估及参数校正，得到最优的训练模型；同时在边缘端的氧化铝生产指标预报计算机上对氧化铝生产过程数据进行预处理，并通过从云端导入训练好的模型参数，进而使用训练好的预报模型针对不同生产过程对氧化铝生产指标进行预报。本发明提供的系统及方法通过云端服务器为氧化铝生产指标预报模型训练提供强大的计算资源，通过边缘端的计算机提供实时便捷的氧化铝生产指标预报。
一种氧化铝生产指标协同预报系统方法

[发明专利]一种基于CART决策树的钢板板形质量异常检测方法-CN201910812350.0有效
发明人：刘强;胡磊;丁进良 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及钢板板形质量异常检测技术领域，提供一种基于CART决策树的钢板板形质量异常检测方法。首先采集钢板的厚度数据集和板形质量标签，计算钢板的相对厚度数据集；然后提取表征钢板相对厚度的钢板质量相关特征为最优超限率、相对厚度在长度、宽度方向上的波动参数，构造钢板板形质量样本集；接着以表征钢板的相对厚度的特征向量为输入、钢板的板形质量标签为输出，利用训练样本集构建并训练基于CART决策树的钢板板形质量异常检测模型，得到最优子树；最后采集待检测钢板的厚度数据集，计算并将表征待检测钢板的相对厚度的特征向量输入最优子树，得到其板形质量标签。本发明能够提高钢板板形质量异常检测的客观性、准确性和实时性。
一种基于 cart 决策树钢板质量异常检测方法

[发明专利]基于多信号融合的上肢可穿戴式搬运机器人运动识别系统-CN201911050460.4有效
发明人：李醒;赵智睿;郝丽娜;柴天佑;丁进良 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及意图识别技术领域，提供一种基于多信号融合的上肢可穿戴式搬运机器人运动识别系统，包括传感器系统、数据处理系统；传感器系统包括表面干电极肌电传感器、六轴惯性传感器、连接有气压传感器的硅胶气囊；数据处理系统为集成人体生理信息计算模块、肌电信号特征值计算模块、上肢关节角度计算模块、四阶段处理模块、阻抗调整器的上位机，四阶段处理模块包括神经网络模块、主成分分析模块、滑动平均滤波模块、If‑Then决策器模块；传感器系统的输出端与数据处理系统的输入端电连接，数据处理系统的输出端与机器人控制器的输入端电连接。本发明能够解决生理信号的个体差异性问题，提高意图识别的准确性及人机交互的有效性和安全性。
基于信号融合上肢穿戴搬运机器人运动识别系统

[发明专利]一种大数据驱动的轧制过程厚度控制性能异常回溯方法-CN202210613083.6在审
发明人：刘强;杨森;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种大数据驱动的轧制过程厚度控制性能异常回溯方法，包括：根据压下量分布相似度，从历史相同道次数量与板型的生产数据中，选取基准数据；基于选取的基准数据，利用角度贡献值方法对性能下降的道次进行分析，找到异常回路候选集；根据多个候选异常回路的时间序列数据，进行回路间的传递熵分析，计算得到各异常回路之间的传递熵值；根据计算得到的传递熵值建立因果关系图，根据因果关系图，定位到异常的根本原因。本发明的技术方案不仅能够应用于厚板精轧过程，而且还可以推广应用于其他复杂工业过程。
一种数据驱动轧制过程厚度控制性能异常回溯方法

[实用新型]一种燃烧效率高的炉具-CN202220816536.0有效
发明人： 丁进良;丁加良 -专利权人： 丁进良
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F24B1/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃烧效率高的炉具，涉及炉具领域，包括支撑底座、炉具顶板和炉体，所述支撑底座的顶面固定连接有炉体，所述支撑底座的底面固定连接有支撑三角铁，所述炉体的外壁固定连接有固定边铁，所述支撑底座的顶面设有若干个防滑凸点，本实用新型可以利用烧生物压块、生物制颗粒、柴、煤、结杆、生活垃圾、以及牛粪、羊粪、马粪、等可燃物品来进行燃烧，提供热量，可根据实际情况使用选用炉芯，炉心可随意取出更换，整体更加的方便，同时还可以有效的进行更替变化，能够有效选用炉芯，可以起到替换的作用，能够有效地达到大火力增加温度的取暖效果。
一种燃烧效率炉具

[实用新型]一种节能高效炉具的炉芯-CN202220818333.5有效
发明人： 丁进良;丁加良 -专利权人： 丁进良
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F24B1/197 文献下载
摘要：本实用公开了一种节能高效炉具的炉芯，涉及炉芯领域，包括第二层炉齿、炉芯底盘、炉芯芯体、套接环体、炉芯底板和阻风圈圈体，所述炉芯底盘的底面设有第二层炉齿卡槽A，所述炉芯底盘的顶面固定连接有炉芯底块，所述炉芯底块的顶面固定连接有炉芯芯体，本实用可以增加火力的强度、从而达到理想的取暖效果，烧1千度以上燃煤时，必须使用高温耐火炉芯、因为钢炉的遇到1千度以上高温容易溶化，可根据实际情况使用选用炉芯，炉心可随意取出更换，炉芯跟炉体可精密对接、可达到不跑气、上火快、温度高、不影响燃烧效果，可二次回风、二次进风、和二次燃烧，整体的使用效果更好。
一种节能高效炉具

[发明专利]基于多尺度深度卷积网络的氧化铝综合生产指标决策方法-CN201910640653.9有效
发明人：刘长鑫;徐德鹏;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度深度卷积网络的氧化铝综合生产指标决策方法，涉及氧化铝综合生产决策技术领域。该方法主要由几个子模型组成：反映底层生产过程指标对氧化铝综合生产指标影响的多尺度深度拼接卷积网络预报子模型；反映氧化铝上层调度指标对氧化铝综合生产指标影响的全连接神经网络预报子模型；反映过去时刻氧化铝综合生产指标对当前氧化铝综合生产指标影响的全连接神经网络预报子模型；及协同优化子模型参数的多尺度信息神经网络集成模型；该方法通过这种集成的预报模型结构同时利用浅层网络的记忆能力与深层网络的特征提取能力，实现对氧化铝生产指标的精确决策。
基于尺度深度卷积网络氧化铝综合生产指标决策方法

[发明专利]一种选矿设备故障状态可视分析系统与方法-CN201910865645.4有效
发明人：徐泉;张超峰;朱鹏基;丁进良;柴天佑 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种选矿设备故障状态可视分析系统与方法，属于监视与数据分析技术领域，本发明提供了全设备状态统计视图，以时间线的形式展现设备故障状态，实现了设备故障状态的详情视图显示以及运行状态时长和故障状态时长的对比视图显示，并提供了单设备故障时间统计，更详细得展现设备状态信息；支持以设备指标数据来追溯设备故障原因，以每个设备的故障数据为基础，提供设备指标数据的不同形式的可视化方案，从不同的视角分析故障原因；利用数据降维技术对指标数据进行降维，观察设备故障的聚类情况；提供同类设备对比视图，根据设备评价指标以散点图和雷达图的形式对比分析同种工序不同设备间的差异，实现同类设备故障信息的分析对比。
一种选矿设备故障状态可视分析系统方法

[发明专利]一种节能高效炉具的炉芯-CN202210372140.6在审
发明人： 丁进良;丁加良 -专利权人： 丁进良
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F24B1/197 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能高效炉具的炉芯，涉及炉芯领域，包括第二层炉齿、炉芯底盘、炉芯芯体、套接环体、炉芯底板和阻风圈圈体，所述炉芯底盘的底面设有第二层炉齿卡槽A，所述炉芯底盘的顶面固定连接有炉芯底块，所述炉芯底块的顶面固定连接有炉芯芯体，本发明可以增加火力的强度、从而达到理想的取暖效果，烧1千度以上燃煤时，必须使用高温耐火炉芯、因为钢炉的遇到1千度以上高温容易溶化，可根据实际情况使用选用炉芯，炉心可随意取出更换，炉芯跟炉体可精密对接、可达到不跑气、上火快、温度高、不影响燃烧效果，可二次回风、二次进风、和二次燃烧，整体的使用效果更好。
一种节能高效炉具

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