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[实用新型]一种齿形垫片取出装置-CN202223328215.5有效
发明人： 张书桓;陈鹏洋;卢尚青 -专利权人：宁波易天地信远密封技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿形垫片取出装置，涉及垫片取放领域，解决了现有齿形垫片不便于取放的问题，包括架框，架框的下端固定安装有若干个呈圆周等距分布的拾取支架，若干个拾取支架靠近架框的一端共同安装有固定盘，架框的上端固定安装有限位套座，且限位套座的内部转动嵌有把持杆；拾取组件，可对齿形垫片快速拾取的拾取组件安装于拾取支架的内部；按压组件，可取消拾取组件对齿形垫片限位的按压组件安装于把持杆的内部，本实用新型通过拾取组件和按压组件的作用，可直接通过磁石对齿形垫片多接触点的吸附拾取，在需要放置时通过压杆将套筒按压，使磁石远离齿形垫片，便可使齿形垫片脱离拾取支架的下端。
一种齿形垫片取出装置

[发明专利]一种铜层与陶瓷基板结合牢固的AlN陶瓷覆铜基板及其制备方法-CN202211191377.0在审
发明人：孟丽;曾晓雁;吴烈鑫;王怡霖;张书桓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C04B37/02 文献下载
摘要：本发明提供了铜层与陶瓷基板结合牢固的AlN陶瓷覆铜基板及制备方法，属于导电线路板和覆铜板领域，包括AlN陶瓷基板和附着在AlN陶瓷基板表面的铜箔层，AlN陶瓷基板表面有沟槽微结构阵列，在沟槽微结构阵列内填充有活性金属钎焊层，在AlN陶瓷基板表面还可以具有激光活化处理作用下产生的异质或/和同质活化籽晶层，籽晶层与AlN陶瓷基板紧密结合。本发明还提供了制备如上所述的结合牢固的AlN陶瓷覆铜基板的方法。本发明通过激光刻蚀、激光活化、激光刻蚀+激光活化AlN陶瓷基板，分别获得具有微结构阵列、活化籽晶层、微结构阵列+活化籽晶层的表面，再与AMB覆铜工艺结合，能显著提高AlN陶瓷基板与覆铜层的结合强度。
一种陶瓷板结牢固 aln 覆铜基板及其制备方法

[实用新型]一种用于储氢罐上的密封圈-CN202220839935.9有效
发明人：赵剑;朱信娟;张书桓 -专利权人：宁波易天地信远密封技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于储氢罐上的密封圈，包括环形设置的弹性壳体，弹性壳体内设有容腔，容腔内配合装设有弹性金属丝网。此密封圈通过在弹性壳体内设置弹性金属丝网，弹性金属丝网在弹性壳体径向上具有的伸缩弹性能够配合支撑弹性壳体，使弹性壳体更好地贴合储氢罐瓶口的两个待密封结构件，相对于弹性壳体内设置弹簧支撑弹性壳体的伸缩，弹性金属丝网由金属丝编织可以使其在弹性壳体厚度方向上做出较大幅度的弹性伸缩且不会导致弹性金属丝网损坏，避免了原先在弹性壳体内设置弹簧时由于在弹簧的径向上挤压幅度过大而损坏弹簧，继而影响弹簧的伸缩性能以及弹性壳体的密封性，因此弹性金属丝网能够在更加极端的情况下保证装置的密封性。
一种用于储氢罐上密封圈

[发明专利]一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪-CN201810789466.2有效
发明人：吕昊;张书桓 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其包括：探头轴、旋转装置和三坐标机体；旋转装置包括第一电机、旋转盘、旋转轴和第二电机；三坐标机体的输出端带动旋转装置整体XYZ三轴运动；第一电机的输出轴驱动旋转盘转动；旋转轴与旋转盘沿旋转轴的轴线转动连接，旋转轴水平设置，第二电机用于驱动旋转轴转动；探头轴后端与旋转轴固定连接，探头轴与旋转轴垂直；探头轴前端设置有与探头轴同轴的探针，探头轴前端垂直面内还设置有放射状均布的六个探针，放射状以探头轴为轴线。本发明提供一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，结构简单，使用方便。适于测量形状中小、结构复杂或含有内部结构的零件，还可以测量曲面。
探头轴旋转轴三坐标测量仪多自由度电机探头旋转装置放射状三坐标旋转盘探针驱动旋转轴测量曲面测量形状带动旋转前端设置驱动旋转三轴运动水平设置轴线转动垂直面盘转动输出端输出轴均布同轴转动垂直

[发明专利]一种自动对接充电装置-CN201610872479.7有效
发明人：顿向明;山磊;张书桓;叶修钱 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对接充电装置，包括充电座、与充电座对接的自适应插头机构、连接并支撑自适应插头机构的回转机构、底座以及设置在底座上的驱动电机。驱动电机与回转机构连接，控制模块设于底座底面。控制模块控制驱动电机，驱动电机带动回转机构，回转机构带动自适应插头机构使得自适应插头机构与充电座对接。相比于现有技术，本发明的自动对接充电装置的结构简单、轻量化、关节少、成本低、容差范围大和接口多。
一种自动对接充电装置

[发明专利]一种用于玻璃幕墙的自动清洗设备及清洗方法-CN201810645318.3在审
发明人：顿向明;张书桓;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于玻璃幕墙的自动清洗设备及清洗方法，其包括吸水器、清洗剂水箱、雾化喷嘴、滚刷、滚刷转动机构、底盘和刮刀。吸水器放置在底盘的上方，清洗剂水箱通过水管与雾化喷嘴连接，滚刷通过滚刷转动机构与驱动电机连接。当清洗玻璃幕墙时，雾化喷嘴将清洗剂雾化后喷涂到滚刷的表面，滚刷转动机构在驱动电机的作用下控制滚刷转动，滚刷在转动过程中将雾化后的清洗剂涂抹于幕墙并清洗，刮刀固定于底盘的后部以刮除多余的污水，吸水器用于回收刮刀所刮除的污水。相比于现有技术，本发明的玻璃幕墙清洗方案集喷、吸、刮于一体，效率高、清洗效果好，且采用超声波雾喷技术，可节约水资源，降低功耗和机构重量。
滚刷玻璃幕墙清洗清洗剂雾化喷嘴转动机构吸水器底盘刮刀自动清洗设备驱动电机水箱刮除超声波雾降低功耗清洗剂雾清洗效果转动过程污水幕墙喷涂涂抹雾化水管转动水资源回收节约

[发明专利]一种爬壁机器人-CN201810646158.4在审
发明人：顿向明;张书桓;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在垂直壁面进行爬行作业的爬壁机器人，其包括底板、驱动单元以及爬行吸附机构，驱动单元放置在底板的上方，爬行吸附机构包括位于驱动单元两侧的两组曲柄摇杆结构，每组曲柄摇杆结构包括沿底板的中心轴线相对设置的两个曲柄摇杆单元，每个曲柄摇杆单元的曲柄均连接至驱动单元。相比于现有技术，本发明的机器人本体设计为四足吸附爬行机构，在进行爬行时可保持主体平稳，而且通过一个电机来驱动四个曲柄摇杆单元，运动灵活、适应性强。
驱动单元底板爬行曲柄摇杆曲柄摇杆结构吸附机构机器人本体爬壁机器人垂直壁面爬壁机器爬行机构人本发明相对设置中心轴线两组曲柄四足吸附电机驱动灵活

[发明专利]一种爬壁清洗机器人-CN201810644260.0在审
发明人：顿向明;张书桓;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种爬壁清洗机器人，包括清洗单元和爬行吸附单元。清洗单元包括吸水器、水箱、雾化喷嘴、滚刷、滚刷转动模块、刮刀、驱动电机。吸水器放置在底盘的上方，水箱通过水管与雾化喷嘴连接，滚刷通过滚刷转动模块与驱动电机连接。驱动电机放置在底盘上方的水箱和滚刷转动模块之间，刮刀固定于底盘的后部，用于刮除玻璃幕墙上的多余污水。爬行吸附单元包括四个爬行吸附机构以及一个驱动单元。爬行吸附机构分两组对称安装于底盘的两侧，用于将爬壁清洗机器人吸附于玻璃幕墙。相比于现有技术，本申请采用单个模块来驱动四个曲柄摇杆机构的动力输出方式，运动灵活，适应性强，从而利用喷、刷、吸、刮一体清洗来实现对垂直玻璃幕墙的清洗作业，效率高。
滚刷底盘爬行驱动电机转动模块水箱爬壁清洗机器人清洗单元雾化喷嘴吸附单元吸附机构吸水器刮刀清洗曲柄摇杆机构玻璃幕墙垂直玻璃单个模块动力输出对称安装清洗作业驱动单元人本发明玻璃幕刮除幕墙吸附水管驱动污水灵活申请

[实用新型]一种机械马演示装置-CN201520872186.X有效
发明人：秦少龙;张书桓;王俊鑫;叶修钱;陈琼;吕原君 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械马演示装置，包括齿轮传动机构、链轮传动机构、偏心轮传动机构、间歇运动机构、连杆传动机构、支撑架、马身、马头、马脚和马尾，齿轮传动机构与链轮传动机构连接，链轮传动机构分别与连杆传动机构、偏心轮传动机构和间歇运动机构连接，偏心轮传动机构与马头连接，间歇运动机构与马尾连接，连杆传动机构与马脚连接，马尾和马头分别位于马身两端，马脚位于马身下部。本实用新型提供了机械马演示装置集齿轮传动、链轮传动、偏心轮传动、凸轮传动、连杆传动等多种常见的机械传动于一体，该机械马演示装置能够实现马的仿生运动过程，适合机械设计等相关课程的教学。
一种机械演示装置

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