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[发明专利]一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统-CN201810865480.6有效
发明人：叶洪伟;杨小凡;段晓;邵加鼎;邸广杰;刘建勤;时洪光 -专利权人：中车山东机车车辆有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道吸尘清洗车的远程监控方法及系统，在隧道吸尘清洗车作业时，获取隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，并将其依次通过传输设备和云数据架构上传至远程控制平台；远程控制平台接收隧道吸尘清洗车的吸尘清洗作业数据、作业速度数据和作业图像信息，解析作业图像信息；远程控制平台根据解析后的作业图像信息、作业速度数据和天窗时间计算最佳作业速度数据；在隧道吸尘清洗车作业中出现故障时，根据解析后的作业图像信息、吸尘清洗作业数据计算最佳吸尘清洗作业数据；并通过云数据架构和传输设备传输至隧道吸尘清洗车；隧道吸尘清洗车接收最佳作业速度和最佳吸尘清洗作业数据，并按此数据作业运行。
一种隧道吸尘洗车远程监控方法系统

[发明专利]清洗作业车-CN202210106405.8在审
发明人：初奕亘;张序洋;刘聪;齐雪辰;俞斌 -专利权人：上海承飞航空特种设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种清洗作业车，包括底盘以及组装于底盘的吸污装置、清洗装置以及抽气装置；其中，底盘沿水平面内的第一方向和第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直；吸污装置包括真空罐，真空罐沿第一方向延伸设置；清洗装置包括清水罐将抽风机与清水罐设于真空罐的两侧，有效利用真空罐的两侧空间，使整个清洗作业车布局更加紧凑。
清洗作业

[发明专利]清洗作业车-CN202210859230.8在审
发明人：王奎;罗德昭;唐士茗;曹勇;李丹奇;郭宵宇;罗钢;许敏娟;赵云锋;鲁绪周;胡天杰;李凡;郭团生;彭飞;王启东 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01H8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洗作业车，其包括可以在铁路轨道上运行的车架、道床及扣件清洗装置及隧道壁清洗装置，其中道床及扣件清洗装置横向安装在所述车架的底部，隧道壁清洗装置安装在所述车架的侧壁上，位于道床及扣件清洗装置的两侧本申请提供的清洗作业车，可以提高对铁路轨道板、隧道内壁清洗的效果。
清洗作业

[发明专利]清洗作业车-CN202210859247.3在审
发明人：曹勇;罗德昭;唐士茗;罗钢;郭团生;鲁绪周;胡天杰;郭宵宇;李凡;王奎;赵云锋;彭飞;许敏娟;王启东 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01H8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洗作业车，包括车架、操作间，铁路隧道清洗系统、接触网清洗系统及供水系统，其中铁路隧道清洗系统设置于车架的底部和/或侧面，用于清洁道床板、轨道、感应板、或隧道壁；接触网清洗系统设置于车架的上部，用于清洁接触网；供水系统，包括储水装置、水动力装置以及供水管线，用于向各清洗系统提供清洁用水。采用这种清洗作业车，可以根据实际需求各个清洗系统可进行组合或拆分作业，作业效果好，作业效率高；实现了地铁线路道床板、钢轨扣件、隧道壁、感应板的自动化清洗，可大幅度减少作业人员数量，节约人力成本，减轻作业人员的劳动强度
清洗作业

[实用新型]清洗作业车-CN202221883543.9有效
发明人：曹勇;罗德昭;唐士茗;罗钢;郭团生;鲁绪周;胡天杰;郭宵宇;李凡;王奎;赵云锋;彭飞;许敏娟;王启东 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01H8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洗作业车，包括车架、操作间，铁路隧道清洗系统、接触网清洗系统及供水系统，其中铁路隧道清洗系统设置于车架的底部和/或侧面，用于清洁道床板、轨道、感应板、或隧道壁；接触网清洗系统设置于车架的上部，用于清洁接触网；供水系统，包括储水装置、水动力装置以及供水管线，用于向各清洗系统提供清洁用水。采用这种清洗作业车，可以根据实际需求各个清洗系统可进行组合或拆分作业，作业效果好，作业效率高；实现了地铁线路道床板、钢轨扣件、隧道壁、感应板的自动化清洗，可大幅度减少作业人员数量，节约人力成本，减轻作业人员的劳动强度
清洗作业

[实用新型]清洗作业车-CN202221883912.4有效
发明人：王奎;罗德昭;唐士茗;曹勇;李丹奇;郭宵宇;罗钢;许敏娟;赵云锋;鲁绪周;胡天杰;李凡;郭团生;彭飞;王启东 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01H8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洗作业车，其包括可以在铁路轨道上运行的车架、道床及扣件清洗装置及隧道壁清洗装置，其中道床及扣件清洗装置横向安装在所述车架的底部，隧道壁清洗装置安装在所述车架的侧壁上，位于道床及扣件清洗装置的两侧本申请提供的清洗作业车，可以提高对铁路轨道板、隧道内壁清洗的效果。
清洗作业

[实用新型]清洗作业车-CN202220242440.8有效
发明人：初奕亘;张序洋;刘聪;齐雪辰;俞斌 -专利权人：上海承飞航空特种设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种清洗作业车，包括底盘以及组装于底盘的吸污装置、清洗装置以及抽气装置；其中，吸污装置包括真空罐；清洗装置包括清水罐设于真空罐的一侧；抽气装置包括抽风机，抽风机设于真空罐的另一侧。
清洗作业

[实用新型]遥控式高压带电清洗作业车-CN201921951067.8有效
发明人：林晓刚;于代林;张世宣;王凯 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控式高压带电清洗作业车，包括清洗作业车，所述的清洗作业车包括车体、车轮、车头和后车箱，其特征在于，还包括置于车头内的遥控系统和清洗作业系统以及置于清洗作业车外的遥控器，所述的清洗作业系统包括设置在后车箱上的水箱和设置在车头上的清洗机构，所述的清洗机构包括清洗动力泵、导液管、清洗喷头以及清洗喷头旋转升降组件，所述的清洗喷头旋转升降组件由旋转机构和蜗轮螺杆升降机构所组成，所述的遥控器与遥控系统无线连接。本实用新型将遥控技术与带电清洗技术相结合，即能完成带电清洗作业又能规避作业对人员伤害的风险，对电网维修作业是十分有益的。
遥控高压带电清洗作业

[发明专利]一种核燃料元件格架条带的清洗方法-CN201611139239.2在审
发明人：乔玉祥;布仁;李建伟;周顺峰;王耀华;杨静;王慧敏;侯伟宁;吴鹏;张蒙蒙;任二亮;韩璐;菅高磊;边华 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及核燃料格架条带制造工艺，特别是涉及一种核燃料元件格架条带的清洗方法。本发明采用碳氢清洗剂作为清洗液，具有第一次清洗作业、脱水作业、第二次清洗作业、第三次清洗作业、蒸汽浴洗作业及真空干燥作业等清洗环节，有效提升了核燃料元件格架条带清洗的工作效率，改善了工作环境，提高了条带产品清洗合格率
一种核燃料元件条带清洗方法

[发明专利]一种变电站电力设备的高分子带电清洗方法-CN202011388593.5在审
发明人：凌青 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站电力设备的高分子带电清洗方法，包括以下步骤：清洗作业开始前，进行作业人员的检查以及作业环境的检测工作；检测工作完成后，根据电力设备的电压等级、积污程度生成清洗方案，其内容包括：清洗安全距离、清洗方式、清洗顺序、清洗液；根据清洗方案设置通风设备、排风设备；启动通风及排风设备，根据清洗方案控制清洗设备进行电力设备的清洗以及擦拭工作。本发明明确了清洗作业的步骤，既保证了作业环节的连贯性，又保障了作业人员的安全性，极大改善了清洁作业的效果。另外，采用清洗液对电力设备进行清洗，避免了蒸馏水清洗对电力设备绝缘性造成的不良影响；对电力设备进行清洗和擦拭工作，能够有效消除顽固污染物。
一种变电站电力设备高分子带电清洗方法

[发明专利]一种水下作业综合运营系统及作业远程控制方法-CN202110720990.6在审
发明人：陈晓博;刘羽菁;官涛;车明 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下作业综合运营系统及作业远程控制方法，包括物理作业系统、水下监控系统模块和多个作业管控系统，物理作业系统包括水上辅助系统模块和水下清洗模块；其中水上辅助系统模块包括作业搭载设备、作业管控局域网系统及布放设备；水下清洗模块包括水下机器人及安装在水下机器人上的空化清洗系统；每个作业管控系统均包括远程控制及安全检测系统和作业管理系统；远程控制及安全检测系统与水下清洗模块电性连接用于水下清洗模块遥控作业；作业管理系统用于水下清洗模块作业过程管理和数据上报本发明能够快速高效地完成船体水下清洗，同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。
一种水下作业综合运营系统远程控制方法

[发明专利]适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置-CN202210361338.4有效
发明人：蒋绍博;孟利平;蒋作;严卫生;何兰平;常开应;马标 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及水下清洗领域，提供了一种适应各种工作面的多自由度水下空化清洗装置。本清洗装置包括支架、摇臂、清洗盘、推杆组、滑轨、稳流舱及高压软管。本清洗装置的清洗盘具备多自由度的运动能力，能够适应不同曲率及凹凸不平的作业面，并具备一定的越障能力；采用摇臂压簧实现清洗盘与作业面的实时贴合，保证清洗喷头与作业面的最佳作业距离，提高了清洗效果及效率；采用推杆方式实现了清洗盘在作业方向的垂直方向往复运动，提高了清洗范围及清洗宽度，并可对船舶吃水线以上的作业面进行清洗，能够很好地满足船舶清洗需求；稳流舱设计通过对输入的高压水进行削波及稳压，保证了清洗盘的最佳作业压力及装置安全。
适应各种工作面自由度水下清洗装置

[发明专利]一种悬链通过式往复回转水幕零件清洗机-CN201510313971.6有效
发明人：谭建忠 -专利权人：谭建忠
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种悬链通过式往复回转水幕加超声波零件清洗机，该清洗机包括悬链输送机构，其两端设有上下料小车。悬链输送机构下方设置有清洗房体，清洗房体内依次设置有粗洗作业室、超声作业室、漂洗作业室和热风烘干室等，清洗房体上方又设置有蒸汽冷凝系统。悬链输送机构上悬挂着清洗料框，并放置清洗零件。清洗零件在悬链输送机构带动下依次通过粗洗作业室、超声作业室、漂洗作业室和热风烘干室等，从而实现粗洗、超声波清洗、漂洗和热风烘干等连续作业过程；其中粗洗作业室和漂洗作业室内设置的往复回转水幕组件，对清洗零件进行往复回转射流清洗本发明具有结构简单、操作方便、清洗全面彻底和自动化程度高等优点。
一种通过往复回转水幕零件清洗

[实用新型]一种悬链通过式往复回转水幕零件清洗机-CN201520393457.3有效
发明人：谭建忠 -专利权人：谭建忠
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种悬链通过式往复回转水幕加超声波零件清洗机，该清洗机包括悬链输送机构，其两端设有上下料小车。悬链输送机构下方设置有清洗房体，清洗房体内依次设置有粗洗作业室、超声作业室、漂洗作业室和热风烘干室等，清洗房体上方又设置有蒸汽冷凝系统。悬链输送机构上悬挂着清洗料框，并放置清洗零件。清洗零件在悬链输送机构带动下依次通过粗洗作业室、超声作业室、漂洗作业室和热风烘干室等，从而实现粗洗、超声波清洗、漂洗和热风烘干等连续作业过程；其中粗洗作业室和漂洗作业室内设置的往复回转水幕组件，对清洗零件进行往复回转射流清洗本实用新型具有结构简单、操作方便、清洗全面彻底和自动化程度高等优点。
一种通过往复回转水幕零件清洗

[实用新型]污水回收系统及幕墙清洗机器人-CN202221964165.7有效
发明人：黄俊生;张志忠 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供一种污水回收系统及幕墙清洗机器人，污水回收系统包括至少一个刮板组件和切换组件，刮板组件靠近清洗作业面的一侧设有柔性刮条，切换组件连接于所述刮板组件。切换组件用于使柔性刮条抵接于清洗作业面，且柔性刮条与清洗作业面之间处于预设角度。柔性刮条与清洗作业面之间处于预设角度时，柔性刮条可以在自身弹性作用下刮除清洗作业面的污渍，还可以高效刮除清洗作业面的污水，清洁效果较佳。与此同时，柔性刮条与清洗作业面处于预设角度时，柔性刮条的硬度可以适当降低，减少了柔性刮条与清洗作业面之间的摩擦，可以避免出现刮痕。
污水回收系统幕墙清洗机器人

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