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[发明专利]基于SLAM的模型预测控制车辆编队技术-CN202210944153.6在审
发明人：蒋金;王岱安;周伟;刘志军;苏亮;宋光吉 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SLAM的模型预测控制车辆编队技术，涉及车辆编队技术领域，其巧妙地将无人驾驶技术、SLAM技术和MPC算法融合于车辆编队控制中，参与编队的领航车采用SLAM技术实现同步定位与地图创建，跟随车基于领航车的同步位置轨迹，采用MPC算法进行轨迹跟踪，实现全过程无人化的车辆编队，由此克服了现有编队技术基于高精度定位和多传感器道路检测所存在的缺陷，显著地提高了编队的智能化程度、稳定性、适用性和安全性。
基于 slam 模型预测控制车辆编队技术

[发明专利]一种在线识别电池自放电率异常的方法-CN202211022812.7在审
发明人：任永欢;林炳辉;孙玮佳;苏亮;宋光吉;许依凝;罗斌;洪少阳 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明提供一种在线识别电池自放电率异常的方法，涉及新能源电池技术领域。具体是利用放电数据，通过收集某个日期Di电池相关参数，输入所搭建的电池模型采用辨识算法得到各时刻的开路电压，将其输入MQ求解模块后得到相应的MQi值，当[DiMQi]n×2矩阵行数等于2时，采用公式计算得到SDR，当矩阵维数大于2时，采用DBSCAN算法对矩阵中的异常点进行删除，剩余点执行线性拟合求得SDR。本发明提高了内短路诊断的精准度和微小内短路检出效率，所需提前储备参数只涉及到新电池的SOC‑OCV数据，无需其他任何离线测试及标定，不受工况限制，不依赖充电数据，无需等待电池放电至一定深度、亦或是满足一定静置条件的要求，算法使可计算的车辆覆盖率提高，通用性强。
一种在线识别电池放电异常方法

[发明专利]一种在线量化评估磷酸铁锂电池微短路程度的方法-CN202211023843.4在审
发明人：任永欢;林炳辉;许依凝;苏亮;宋光吉;孙玮佳;洪少阳;罗斌 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供一种在线量化评估磷酸铁锂电池微短路程度的方法，通过收集某一日期车辆行驶工况过程中的电流及某两个单体电压数据，通过所搭建电池模型开展两个单体的开路电压辨识，通过拟合或平滑处理后，以某个固定位点a为截止点对两个单体开路电压差值实行积分，通过控制b和c等参数换算得到可稳定反应微短路特征的S值，通过计算S随日期的变化率，即可得到磷酸铁锂电池的自放电率值。由于S值不受充电倍率、温度、模型误差、放电深度等干扰，故本发明可敏感的反应出微小内短路的发生，实现了短路程度的量化和高精度估算，解决现有技术方案对磷酸铁锂电池自放电率在线估算精度低的问题，为问题电池维修预留更多时间，保障车辆财产安全。
一种在线量化评估磷酸锂电池短路程度方法

[发明专利]一种具有多级功率转换功能的新型燃料电池结构-CN202210711529.9在审
发明人：周伟;朱鑫宁;苏亮;刘荣康;宋光吉;凌伟淞;褚旭阳;连云崧 -专利权人：厦门大学;厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多级功率转换功能的新型燃料电池结构，包括第一电池以及第二电池，第一电池和第二电池分别具有氢气流道、阳极多孔基体集流板、阳极气体扩散层、阳极催化层、质子交换膜、阴极催化层、阴极气体扩散层、阴极多孔基体集流板和氧气流道；其中，所述的第一电池套接于第二电池内且能够相对于第二电池运动，在第一位置，第一电池的氢气流道和第二电池的氢气流道不相通；在第二位置，第一电池的氢气流道和第二电池的氢气流道连通。本发明通过改变结构尺寸实现燃料电池输出功率的精确控制，并可根据电器用电的输出功率需求选择电池的挡位，同时解决电池在空闲状态下存放空间大的问题。
一种具有多级功率转换功能新型燃料电池结构

[实用新型]一种电动汽车动力电池分时控制系统-CN202220454893.7有效
发明人：罗斌;孙玮佳;洪少阳;苏亮;刘志军;曹嘉良;宋光吉;洪贵阳;任永欢 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：一种电动汽车动力电池分时控制系统，包括ECU、原车动力电池、BMS主控模块一、整车高压负载、高压控制盒、加装动力电池及BMS主控模块二，ECU通过不同CAN通信回路分别与BMS主控模块一、BMS主控模块二连接，高压控制盒包括单刀双掷开关、电流检测模块一、电流检测模块二以及若干控制开关，两组电池的正极分别通过高压导线与单刀双掷开关两个触点对应连接，单刀双掷开关固定端与整车高压负载的一端连接，两组电池负极端并联后再与整车高压负载连接。本实用新型采用单刀双掷接触器实现两套动力电池切换，且两个BMS主控模块分别在不同CAN通信回路上与ECU通信，可防止继电器出现粘连或ECU误动作导致两套动力电池短路引发安全事故。
一种电动汽车动力电池分时控制系统

[外观设计]燃料电池域控制器-CN202230295165.1有效
发明人：饶晓华;杨福清;卢涛;宋光吉;王健伟;吴焜昌 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃料电池域控制器。2.本外观设计产品的用途：用于燃料电池整车及燃料电池相关系统的集成控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
燃料电池控制器

[发明专利]一种小型无人驾驶线控底盘的控制方法-CN202210545535.1在审
发明人：蒋金;康林;卢涛;刘志伟;宋光吉 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人驾驶线控底盘的控制方法，其在整车控制器设有目标车速接口、目标加速度接口和纵向距离误差接口，将纵向控制功能集成到线控底盘中，并通过对车速、纵向距离做反馈闭环控制，同时加入加速度做前馈控制，由此使得线控底盘具备控制精准、适配性强和能耗低等优势。同时，本发明的线控底盘具备复合制动功能，能够在车辆减速度较小的时候完全采用电机进行能量回收，并只在减速度不足的时候补足机械制动，大大提升了车辆的经济性水平。
一种小型无人驾驶底盘控制方法

[发明专利]一种燃料电池域控制系统及其控制策略-CN202210580138.8在审
发明人： 宋光吉;杨福清;吴焜昌;王健伟;卢涛;尚明丰;饶晓华;唐静 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开一种燃料电池域控制系统及其控制策略，属于燃料电池控制技术领域，将整车控制器VCU、燃料电池系统控制器FCU、氢管理系统控制器HMS、整车综合热管理系统控制器ICS、数据传输控制器T‑Box五个部件功能集成于一个域控制器内，域控制器由域控制器从站和域控制器主站组成，域控制器从站仅与整车设备端进行物理连接，主要功能有IO信号采集、信号驱动、CAN网络通讯、车载远程数据传输等；域控制器主站采用标准化的软件创新平台，提供功能域通用的控制策略算法，实现燃料电池涉氢功能域内整车层级软件功能集中化，通过软件模块之间信号互相调用，可快速响应整车氢电使用安全、能量管理等需求，实现整车与燃料电池协同控制上下电与故障诊断等。
一种燃料电池控制系统及其控制策略

[实用新型]一种电动汽车的换电系统-CN202122595097.3有效
发明人：罗斌;孙玮佳;马璐;苏亮;宋光吉;洪少阳;任永欢;高扬;王为才;李志强 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的换电系统，涉及电动汽车技术领域，换电系统包括电池箱和高压控制盒，高压控制盒设有连接于整车高压负载的主线路，并设有若干组调压继电器和调压电阻；若干电池箱并联于主线路，且第一个电池箱通过各调压继电器和调压电阻分别连接于其他电池箱；高压控制盒设有BMS主控系统，各电池箱均设有与BMS主控系统相互通信连接的BMS从控系统。本实用新型中各个电池箱以并联方式连接于高压控制盒，车辆使用过程中若某一个电池箱发生故障，可控制该电池箱断开连接，其余电池箱则能正常工作维持整车运行至维修区域，不会造成半路抛锚。上电控制时，通过调节调压电阻可防止各电池箱总电压的压差过大，从而确保电池系统的一致性。
一种电动汽车系统

[发明专利]一种可配置物料清单的完整性检测方法和系统-CN201811223007.4有效
发明人：柯英杰;宋光吉;徐昌雄;林志斌;陈燕丽 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可配置物料清单的完整性检测方法和系统，包括以下步骤：从外界系统中获取指定产品族的产品配置表和可配置物料清单，同时获取内部的模块组约束关系表；将产品配置表和模块组约束关系表进行数据融合，获得各模块组所有的产品配置组合表以及配置可选约束条件表；通过配置可选约束条件表对各模块组所有的产品配置组合表进行校验，得到各模块组可行的产品配置组合；以模块组为单位将每个模块组可行的产品配置组合分别代入可配置物料清单中各模块的相关性语句进行逻辑运算，检测各模块组的配置覆盖率，判断可配置物料清单的完整性。本发明可以全面且快速的检测可配置物料清单的完整性，特别适合于配置规模大的情况。
一种配置物料清单完整性检测方法系统

[发明专利]一种燃料电池客车碰撞安全检测装置及其控制方法-CN202010327523.2有效
发明人：杨福清;宋光吉;洪少阳;徐一凡;朱武喜;方媛 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开的是一种燃料电池客车碰撞安全检测装置，同时还披露了燃料电池客车碰撞安全检测装置的控制使用方法。本发明采用管路互锁的检测方案，使用一种简单且经济、高精度的氢气管道电阻应力检测装置，在氢气管道和燃料电池箱体上面粘贴应变片作为测试点，通过拾取各应变信号经过电桥平衡电路和信号放大电路，判断各测试点的变形情况，这样可以直接检测氢气管路是否受损，并综合三轴加速度、绝缘电阻值、氢气泄露值、燃料电池系统冷却液液位等电信号判断车辆是否发生碰撞，提早发现氢气管理受损造成的氢泄露危险，也可避免车辆碰撞后氢气泄露导致爆炸或人员触电等二次事故发生。
一种燃料电池客车碰撞安全检测装置及其控制方法

[发明专利]一种电动汽车电池的低温预约启动系统及控制方法-CN202111248165.7在审
发明人： 宋光吉;杨福清;罗斌;尚明丰;唐静;曾凯;洪少阳;孙玮佳;王健伟 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池的低温预约启动系统及控制方法,涉及汽车技术领域，包括收集燃料电池产生的余热并进行利用的燃料电池余热系统和利用燃料电池的余热对动力电池进行加热的动力电池水加热系统且保留了动力电池电加热系统,本发明通过预约启动系统和多种循环加热方案，实现动力电池提前加热，确保在发车前车辆满足燃料电池系统开启的条件，整车达到正常的使用性能且动力电池充电和放电功率不受限制，缩短了启动车辆的等待时间，还增加了燃料电池余热系统的加热方案，可以通过整车综合热管理系统根据当前车辆状态和温度智能选择合适的加热模式，实现燃料电池系统余热的充分利用，降低能源的消耗。
一种电动汽车电池低温预约启动系统控制方法

[发明专利]一种电动汽车电池的低温快速启动系统及控制方法-CN202111248161.9在审
发明人：杨福清;宋光吉;尚明丰;孙玮佳;曾凯;唐静;罗斌;洪少阳;王健伟 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池的低温快速启动系统及控制方法,涉及汽车技术领域，包括收集燃料电池电动汽车所产生余热的燃料电池余热系统，利用燃料电池电动汽车所产生的余热对乘客舱进行加热的乘客舱非独立水暖系统；且通过电加热使动力电池升温的动力电池电加热系统及通过利用燃料电池电动汽车产生的余热对循环介质进行加热的动力电池水加热系统，本发明采用多个循环加热系统，不仅利用了燃料电池产生的余热，还将燃料电池产生余热用于乘客舱和动力电池的加热，使动力电池快速温升，节省了等待车辆加热启动的时间，且利用燃料电池的余热加热乘客舱减少了能耗，间接提高了电动汽车的续航里程。
一种电动汽车电池低温快速启动系统控制方法

[实用新型]一种客车集成化顶置电池箱的高低压连接结构-CN202120772871.0有效
发明人：苏亮;罗斌;雍伟凡;孙玮佳;宋光吉 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车集成化顶置电池箱的高低压连接结构，涉及汽车电池技术领域，包括集成化顶置电池箱、高压挡板和低压挡板，该集成化电池箱将整车顶盖骨架为一体，可降低整车重量，提高集成化程度，同时高压挡板和低压挡板一前一后地设置于集成化顶置电池箱的内部，将高、低压零部件分别在电池箱两端分开布置，一方面可减少干扰、提高安全可靠性，另一方面可提高维修便利性与美观性。并将高、低压零部件连接的水冷管、加热线束、高压连接线束及低压通讯线束分别通过电池箱底部的出线孔穿出，通过客车侧围上纵梁旁的风道布线连接，避免各管道，线束外露，进一步提高维修便利性和美观性。
一种客车集成化电池低压连接结构

[发明专利]一种纯电动客车驱动系统冷却电子风扇自适应控制方法-CN202010954880.1有效
发明人：方媛;吴焜昌;龚刚;宋光吉;曾令厚;杨福清;林思学;林陈立;林杰锋 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动客车驱动系统冷却电子风扇的自适应控制方法，具体包括：（1）钥匙信号=1时，冷却系统处于下电模式；(2)钥匙信号=2时，冷却系统进入唤醒模式；（3）钥匙信号=3，电子风扇先自检，自检结束进入等待模式；(4)进入等待模式后，未进入驱动模式，水泵与风扇均不工作，仅当电机或电机控制温度大于设定阈值时，水泵会提前介入工作直至电机与电机控制器温度低于设定阈值才停止工作；（5）当检测到整车进入驱动模式时，水泵使能，电子风扇进入工作模式，电子风扇PWM=max（PWM1，PWM2)。该方法控制简单、成本低、易实现，适用于纯电动客车驱动系统冷却电子风扇，可有效避免冷却系统过度耗能。
一种电动客车驱动系统冷却电子风扇自适应控制方法